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本发明提出的一种基于多旋翼推进的跨介质航行器，由电机、飞行控制器、电子调速器、电池、电缆管、螺旋桨和航行器本体组成；电池、电子调速器和飞行控制器通过支架固定在航行器本体内部。电缆管在航行器本体外侧呈十字形对称设置，电缆管一端穿过电缆管底座与...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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