一种海苔自动剪切设备制造技术

本发明专利技术涉及易碎食品加工技术领域，具体为一种海苔自动剪切设备。本发明专利技术通过设置相互配合的海苔传送机构、切刀总成机构和切刀控制机构，可实现自动剪切加工海苔，简化生产，节省人力成本。由模板组件承载海苔至切刀总成机构的下方并直接进行剪切，可避免现有剪切方式存在皮带会将最上一层海苔卷走的问题；通过第一检测开关、第二检测开关、导向杆、气缸及电磁阀的配合，控制切刀总成机构的运动，使切刀在准备进行剪切前以较快的速度向下运动并对海苔进行剪切，从而提高剪切效果，使剪切后的海苔更规整，避免了因剪切后的海苔形状不规整而对产品的净含量引入新的误差。设置吹气管可吹走清理模板组件上的海苔碎屑，从而可进一步节省人力成本。

A kind of automatic shearing equipment for seaweed

The invention relates to the field of fragile food processing technology, in particular to a seaweed automatic shearing device. The invention can automatically cut the sea moss by setting up the cooperated sea moss transmission mechanism, the cutter assembly mechanism and the cutting tool control mechanism, which can simplify the production and save the manpower cost. The formwork module is carried on the bottom and cut directly under the sea moss to the cutter assembly mechanism, which avoids the existing problem that the belt will roll off the most upper layer of the seaweed in the existing shear way, and controls the movement of the cutter assembly through the coordination of the first detection switch, the second detection switch, the guide rod, the cylinder and the electromagnetic valve. The shear effect of the seaweed is improved by moving downward at a faster rate and cutting the seaweed before shearing, thus making the shearing effect more regular and avoiding the introduction of a new error to the net content of the product because of the irregular shape of the seaweed after shearing. The blow pipe can be blown away to remove seaweed crumbs on the template components, thereby further saving labor costs.

【技术实现步骤摘要】
一种海苔自动剪切设备
本专利技术涉及易碎食品加工
，尤其涉及一种海苔自动剪切设备。
技术介绍
目前，海苔的生产加工过程中，尤其是5克岩烧海苔生产过程中，使用手动六切机对紫菜进行分切。现有的这种生产剪切方式主要存在以下四方面的不足：首先，对于11层的紫菜，其高度压低，导致紫菜在托内的高度不足；其次，使用现有的手动六切机进行切割，极易出现紫菜被切斜或切偏的情况，导致分切后的紫菜形状不规则及净含量不足；再次，现有方式的切割过程中需用皮带压住紫菜，而皮带会将紫菜最上面的一层卷起，导致分切后的每叠紫菜比切割前少一层；最后，分切后的紫菜直接堆积在六切机的后端。
技术实现思路
本专利技术针对现有的海苔切割加工方式存在分切后的紫菜形状不规则、极易增大净含量误差、紫菜损耗大及劳动强度大等问题，提供一种剪切规则、可减少分切后海苔净含量误差的海苔自动剪切设备。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案。一种海苔自动剪切设备，包括包括海苔传送机构，设于海苔传送机构上方的切刀总成机构，用于驱动及控制切刀总成机构上下运动的切刀控制机构。所述切刀总成机构包括切刀安装架，在切刀安装架上安装有切刀，所述切刀安装架上设有垂直向上的导向杆；所述导向杆上设有导向定位点。所述切刀控制机构包括用于驱动切刀总成机构上下运动的气缸，位于导向杆侧面并用于检测导向定位点的第一检测开关和第二检测开关，以及用于控制气缸运动状态的电磁阀；进一步地，位于所述气缸两侧分别设有一电磁阀。所述海苔传送机构上放置有用于承载海苔并随海苔传送机构运动的模板组件，且位于切刀总成机构下方的海苔传送机构上设有模板组件定位检测开关。进一步地，所述切刀安装架包括切刀安装板，设于切刀安装板上且位于切刀外围的定位架，所述定位架的底部设有可上下运动的定位杆。更进一步地，所述定位架的底部设有两根可上下运动的定位杆。进一步地，所述切刀安装架还包括叠合连接在一起的上切刀固定板和下切刀固定板，所述下切刀固定板通过浮动接头与切刀安装板连接，所述上切刀固定板通过浮动接头与切刀控制机构的气缸连接。进一步地，所述导向杆设在上切刀固定板上。进一步地，所述切刀包括横切刀和竖切刀。更进一步地，所述切刀包括两横切刀和一竖切刀。进一步地，所述海苔传送机构包括一对链轮，设于链轮上用于带动模板组件运动的链条，以及驱动链轮转动的驱动装置。更进一步地，所述链轮的外侧设有链齿检测开关。进一步地，所述海苔传送机构的前端还设有一吹气管。进一步地，以上所述海苔自动剪切设备还包括设在海苔传送机构前端下方的碎屑收集机构。进一步地，所述碎屑收集机构为碎屑收集箱。进一步地，所述驱动装置包括一伺服电机，与伺服电机电连接的减速机，以及用于连接链轮与减速机的联轴器。进一步地，所述模板组件包括基板，设在基板上的两块衬板，以及设在基板上且位于衬板外围的若干档杆。进一步地，位于所述海苔传送机构进料的一端还设有用于暂时放置海苔的暂存装置。本专利技术公开的海苔自动剪切设备在运行时，首先将待剪切的海苔放入模板组件内，模板组件随海苔传送机构运动将海苔输送至切刀总成机构的下方；模板组件定位检测开光检测到模板组件时，海苔传送机构停止运动即模板组件停止向前运动，气缸控制切刀向下运动，当切刀向下运动一段距离即第二检测开关检测到导向杆上的导向定位点时，气缸进行二次加压，使切刀以更快的速度向下运动并对海苔进行剪切；当完成剪切动作后，气缸控制切刀向上运动，当切刀运动至上限时即第一检测开关检测到导向杆上的导向定位点时，切刀停止运动，海苔传送机构再次带动模板组件前进，此时可取出模板组件中已经剪切好的海苔；当模板组件运动至海苔传送机构的前端时，由吹气管向模板组件方向吹气将其上的海苔碎屑吹至碎屑收集装置内。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过设置相互配合的海苔传送机构、切刀总成机构和切刀控制机构，可实现自动剪切加工海苔，简化生产，节省人力成本。由模板组件承载海苔至切刀总成机构的下方并直接进行剪切，可避免现有剪切方式存在皮带会将最上一层海苔卷走的问题；通过第一检测开关、第二检测开关、导向杆、气缸及电磁阀的配合，控制切刀总成机构的运动，使切刀在准备进行剪切前以较快的速度向下运动并对海苔进行剪切，从而提高剪切效果，使剪切后的海苔更规整，避免了因剪切后的海苔形状不规整而对产品的净含量引入新的误差。在海苔传送机构的前端设置吹气管，可吹走清理模板组件上的海苔碎屑，从而可进一步节省人力成本。附图说明图1为实施例中切刀总成机构与导向杆的结构示意图；图2为实施例中切刀控制机构通过浮动接头与上切刀固定板连接的示意图；图3为实施例中海苔传送机构的结构示意图；图4为实施例中模板组件的俯视图；图5为实施例中模板组件的剖视图。具体实施方式为了更充分理解本专利技术的
技术实现思路
，下面结合具体实施例对本专利技术的技术方案作进一步介绍和说明。实施例如图1-5所示，本实施例提供一种海苔自动剪切设备，包括海苔传送机构、切刀总成机构、切刀控制机构、碎屑收集机构和模板组件20。切刀总成机构包括切刀安装架，在切刀安装架上安装有切刀，且所述切刀包括两横切刀1和一竖切刀2；在切刀安装架上设有垂直向上的导向杆9，导向杆9上设有导向定位点。切刀总成机构设于海苔传送机构的上方。具体的，切刀安装架包括切刀安装板5，设于切刀安装板5上且位于切刀外围的定位架4，定位架4的底部设有两根可上下运动的定位杆3。此外，切刀安装架还包括叠合连接在一起的上切刀固定板8和下切刀固定板7，下切刀固定板7通过四个浮动接头6与切刀安装板5连接，上切刀固定板8通过一个浮动接头10与切刀控制机构的气缸18连接；所述的导向杆9设在上切刀固定板8上。切刀控制机构包括用于驱动切刀总成机构上下运动的气缸18，位于导向杆9侧面并用于检测导向定位点的第一检测开关17和第二检测开关24，以及用于控制气缸18运动状态的两个电磁阀19，并且两电磁阀19分别位于所述气缸18的两侧。切刀控制机构用于驱动及控制切刀总成机构上下运动。海苔传送机构包括一对链轮16，设于链轮6上用于带动模板组件20运动的链条15，以及驱动链轮16转动的驱动装置。所述驱动装置包括一伺服电机14，与伺服电机14电连接的减速机13，以及用于连接链轮16与减速机13的联轴器12。位于切刀总成机构下方的海苔传送机构上设有模板组件定位检测开关。在海苔传送机构的前端还设有一吹气管11，并且在链轮16的外侧设有链齿检测开关。在海苔传送机构上放置有用于承载海苔并随海苔传送机构运动的模板组件20。模板组件20包括基板22，设在基板22上的两块衬板21，以及设在基板22上且位于衬板21外围的若干档杆23。在海苔传送机构前端下方设有碎屑收集机构，所述碎屑收集机构为碎屑收集箱。在海苔传送机构进料的一端还设有用于暂时放置海苔的暂存装置。本实施例的海苔自动剪切设备在运行时，首先将待剪切的海苔放入模板组件20内，模板组件20随海苔传送机构运动将海苔输送至切刀总成机构的下方；模板组件20定位检测开关检测到模板组件20时，海苔传送机构停止运动即模板组件20停止向前运动，气缸18控制切刀向下运动，当切刀向下运动一段距离即第二检测开关24检测到导向杆9上的导向定位点时，气缸18进行二次加压，使切刀以更快的速度向下运动并对海苔进行剪切；当完成剪切动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海苔自动剪切设备，其特征在于，包括海苔传送机构，设于海苔传送机构上方的切刀总成机构，用于驱动及控制切刀总成机构上下运动的切刀控制机构；所述切刀总成机构包括切刀安装架，在切刀安装架上安装有切刀，所述切刀安装架上设有垂直向上的导向杆；所述导向杆上设有导向定位点；所述切刀控制机构包括用于驱动切刀总成机构上下运动的气缸，位于导向杆侧面并用于检测导向定位点的第一检测开关和第二检测开关，以及用于控制气缸运动状态的电磁阀；所述海苔传送机构上放置有用于承载海苔并随海苔传送机构运动的模板组件，且位于切刀总成机构下方的海苔传送机构上设有模板组件定位检测开关。

【技术特征摘要】
1.一种海苔自动剪切设备，其特征在于，包括海苔传送机构，设于海苔传送机构上方的切刀总成机构，用于驱动及控制切刀总成机构上下运动的切刀控制机构；所述切刀总成机构包括切刀安装架，在切刀安装架上安装有切刀，所述切刀安装架上设有垂直向上的导向杆；所述导向杆上设有导向定位点；所述切刀控制机构包括用于驱动切刀总成机构上下运动的气缸，位于导向杆侧面并用于检测导向定位点的第一检测开关和第二检测开关，以及用于控制气缸运动状态的电磁阀；所述海苔传送机构上放置有用于承载海苔并随海苔传送机构运动的模板组件，且位于切刀总成机构下方的海苔传送机构上设有模板组件定位检测开关。2.权利要求1所述一种海苔自动剪切设备，其特征在于，所述切刀安装架包括切刀安装板，设于切刀安装板上且位于切刀外围的定位架，所述定位架的底部设有可上下运动的定位杆。3.权利要求2所述一种海苔自动剪切设备，其特征在于，所述切刀安装架还包括叠合连接在一起的上切刀固定板和下切刀固定板，所述下切刀固定板通过浮动接头与切刀安装板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永军，
申请(专利权)人：河北喜之郎食品有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13