一种工作台旋转定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工作台旋转定位机构，包括对称设置在工作台两侧的第一驱动单元和第二驱动单元，工作台可转动地安装在工作台底座上，第一驱动单元包括第一电机和第一小齿轮，第一小齿轮同轴固定在第一电机的输出轴上，第二驱动单元包括第二电机和第二小齿轮，第二小齿轮同轴固定在第二电机的输出轴上，第一电机和第二电机安装在工作台底座上，工作台的底部同轴固定有大齿轮，大齿轮同时与第一小齿轮和第二小齿轮相啮合。该工作台旋转定位机构结构简单、装配方便，其采用双电机驱动工作台旋转，能够获得较高的加工扭矩和转速，此外，通过合理配置第一电机和第二电机的输出扭矩，可有效消除反向间隙，实现工作台的更高的定位精度。

A rotary positioning mechanism for a worktable

The utility model discloses a rotary positioning mechanism of a worktable, which consists of a first driving unit and a second driving unit on both sides of the worktable, which can be rotationally mounted on the base of a worktable. The first driving unit comprises a first motor and a first small gear, and the first pinion is coaxial fixed to the transmission of the first motor. On the outgoing shaft, the second drive unit consists of second motors and second gear. The second pinion is fixed on the output shaft of the second motor. The first and second motors are mounted on the base of the worktable. The bottom of the worktable is fixed with a large gear, and the large gear is in meshing with the first and second pinion gears. The rotary positioning mechanism of the worktable is simple in structure and convenient in assembly. It can get higher machining torque and speed by rotating the working table with double motors. In addition, by rationally configuring the output torque of the first and second motors, the reverse clearance can be eliminated effectively, and the higher positioning accuracy of the worktable is achieved.

【技术实现步骤摘要】
一种工作台旋转定位机构
本技术涉及一种定位机构，具体涉及一种工作台旋转定位机构。
技术介绍
现有的数控机床工作台的旋转一般由单电机驱动蜗轮蜗杆传动实现，涡轮蜗杆驱动的不足是：一、蜗轮蜗杆传动机构存在反向间隙，影响其传动精度；二、蜗轮和蜗杆易磨损，较大的磨损量导致其传动精度保持性较差；三、工作台的极限转速受限和极限扭矩受限，定位精度较差。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种能够获得较高的加工扭矩、转速和定位精度的工作台旋转定位机构。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种工作台旋转定位机构，包括对称设置在工作台两侧的第一驱动单元和第二驱动单元，所述的工作台可转动地安装在工作台底座上，所述的第一驱动单元包括第一电机和第一小齿轮，所述的第一小齿轮同轴固定在所述的第一电机的输出轴上，所述的第二驱动单元包括第二电机和第二小齿轮，所述的第二小齿轮同轴固定在所述的第二电机的输出轴上，所述的第一电机和所述的第二电机安装在所述的工作台底座上，所述的工作台的底部同轴固定有大齿轮，所述的大齿轮同时与所述的第一小齿轮和所述的第二小齿轮相啮合。本技术的工作台旋转定位机构，采用双电机驱动工作台旋转，能够获得较高的加工扭矩。此外，通过与第一小齿轮和第二小齿轮同时啮合的大齿轮传动，相比于传统的蜗轮蜗杆传动，能够实现工作台的更高的转速。工作台静止时，第一电机顺时针施加一定的扭矩，使第一小齿轮有相对于大齿轮逆时针转动的趋势，同时，第二电机逆时针施加相同的扭矩，使第二小齿轮有相对于大齿轮顺时针转动的趋势。当工作台需要逆时针旋转时，第一电机顺时针施加的扭矩增大，第二电机逆时针施加的扭矩减小，第一电机克服第二电机的扭矩，使大齿轮逆时针转动。同理，当工作台需要顺时针旋转时，第二电机逆时针施加的扭矩增大，第一电机顺时针施加的扭矩减小，第二电机克服第一电机的扭矩，使大齿轮顺时针转动。无论工作台逆时针旋转还是顺时针旋转，第一小齿轮和大齿轮以及第二小齿轮和大齿轮始终是一个方向接触，从而可有效消除反向间隙，实现工作台的更高的定位精度。所述的工作台底座上安装有用于读取所述的工作台的转动角度的角度编码器，所述的角度编码器的本体固定在一过渡套上，所述的过渡套固定在一支撑套上，所述的支撑套的底部固定在一支撑轴上，所述的支撑轴固定在所述的工作台底座上，所述的角度编码器的空心轴套设在一芯轴的下部，所述的芯轴的上部由一胀紧套固定，所述的胀紧套安装在一法兰上，所述的工作台上开设有纵向通孔，所述的法兰安装在所述的纵向通孔内并固定在所述的工作台上。当工作台旋转时，角度编码器的空心轴随工作台一起旋转，并读取工作台的转动角度。所述的法兰的顶部开设有凹槽，所述的凹槽内安装有定心盖，所述的定心盖固定在所述的法兰上，所述的定心盖的上表面与所述的工作台的上表面平齐。定心盖可防止水和铁屑等杂物进入工作台内部，更好地保护工作台。所述的工作台的底部固定有一回转体，所述的回转体的外侧安装有转台轴承，所述的转台轴承的内圈固定在所述的回转体上，所述的转台轴承的外圈固定在所述的工作台底座上。通过回转体和转台轴承将工作台可转动地安装在工作台底座上，结构简单，便于实现工作台的任意角度转动。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术公开的工作台旋转定位机构结构简单、装配方便，其采用双电机驱动工作台旋转，能够获得较高的加工扭矩和转速，此外，通过合理配置第一电机和第二电机的输出扭矩，可有效消除反向间隙，实现工作台的更高的定位精度。附图说明图1为实施例中工作台旋转定位机构的结构示意图；图2为图1中A处放大图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。实施例的工作台旋转定位机构，如图1、图2所示，包括对称设置在工作台1两侧的第一驱动单元和第二驱动单元；工作台1可转动地安装在工作台底座2上，工作台1的底部固定有一回转体11，回转体11的外侧安装有转台轴承12，转台轴承12的内圈固定在回转体11上，转台轴承12的外圈固定在工作台底座2上；第一驱动单元包括第一电机31和第一小齿轮32，第一小齿轮32同轴固定在第一电机31的输出轴上，第二驱动单元包括第二电机41和第二小齿轮42，第二小齿轮42同轴固定在第二电机41的输出轴上，第一电机31和第二电机41安装在工作台底座2上，工作台1的底部同轴固定有大齿轮13，大齿轮13同时与第一小齿轮32和第二小齿轮42相啮合。工作台底座2上安装有用于读取工作台1的转动角度的角度编码器5，角度编码器5的本体固定在一过渡套51上，过渡套51固定在一支撑套52上，支撑套52的底部固定在一支撑轴53上，支撑轴53固定在工作台底座2上，角度编码器5的空心轴50套设在一芯轴54的下部，芯轴54的上部由一胀紧套55固定，胀紧套55安装在一法兰56上，工作台1上开设有纵向通孔14，法兰56安装在纵向通孔14内并固定在工作台1上，法兰56的顶部开设有凹槽57，凹槽57内安装有定心盖58，定心盖58固定在法兰56上，定心盖58的上表面与工作台1的上表面平齐。工作台1静止时，第一电机31顺时针施加一定的扭矩，使第一小齿轮32有相对于大齿轮13逆时针转动的趋势，同时，第二电机41逆时针施加相同的扭矩，使第二小齿轮42有相对于大齿轮13顺时针转动的趋势。当工作台1需要逆时针旋转时，第一电机31顺时针施加的扭矩增大，第二电机41逆时针施加的扭矩减小，第一电机31克服第二电机41的扭矩，使大齿轮13逆时针转动。同理，当工作台1需要顺时针旋转时，第二电机41逆时针施加的扭矩增大，第一电机31顺时针施加的扭矩减小，第二电机41克服第一电机31的扭矩，使大齿轮13顺时针转动。无论工作台1逆时针旋转还是顺时针旋转，第一小齿轮32和大齿轮13以及第二小齿轮42和大齿轮13始终是一个方向接触，从而可有效消除反向间隙，实现工作台1的更高的定位精度。上述工作台旋转定位机构结构简单、装配方便，其采用双电机驱动工作台1旋转，能够获得较高的加工扭矩和转速，此外，通过合理配置第一电机31和第二电机41的输出扭矩，可有效消除反向间隙，实现工作台1的更高的定位精度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工作台旋转定位机构，其特征在于包括对称设置在工作台两侧的第一驱动单元和第二驱动单元，所述的工作台可转动地安装在工作台底座上，所述的第一驱动单元包括第一电机和第一小齿轮，所述的第一小齿轮同轴固定在所述的第一电机的输出轴上，所述的第二驱动单元包括第二电机和第二小齿轮，所述的第二小齿轮同轴固定在所述的第二电机的输出轴上，所述的第一电机和所述的第二电机安装在所述的工作台底座上，所述的工作台的底部同轴固定有大齿轮，所述的大齿轮同时与所述的第一小齿轮和所述的第二小齿轮相啮合。

【技术特征摘要】
1.一种工作台旋转定位机构，其特征在于包括对称设置在工作台两侧的第一驱动单元和第二驱动单元，所述的工作台可转动地安装在工作台底座上，所述的第一驱动单元包括第一电机和第一小齿轮，所述的第一小齿轮同轴固定在所述的第一电机的输出轴上，所述的第二驱动单元包括第二电机和第二小齿轮，所述的第二小齿轮同轴固定在所述的第二电机的输出轴上，所述的第一电机和所述的第二电机安装在所述的工作台底座上，所述的工作台的底部同轴固定有大齿轮，所述的大齿轮同时与所述的第一小齿轮和所述的第二小齿轮相啮合。2.根据权利要求1所述的一种工作台旋转定位机构，其特征在于所述的工作台底座上安装有用于读取所述的工作台的转动角度的角度编码器，所述的角度编码器的本体固定在一过渡套上，所述的过渡套固定在一支撑套上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庭，严伟，殷俊，
申请(专利权)人：宁波海天精工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33