三轮小车引导式盲人过街辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种三轮小车引导式盲人过街辅助装置。该装置包括红绿灯控制系统、斑马线、引导拐杖，引导拐杖连接在三轮小车上，三轮小车的前轮为一万向轮，三轮小车的2个后轮各有1个直流电机驱动，三轮小车上并排设置有若干个金属传感器，斑马线下铺设有铝箔；三轮小车由单片机控制，当一侧的金属传感器感应不到铝箔时，触发信号至单片机，使其中1个直流电机转速加快，两个直流电机实现差速，完成转向引导功能；该装置还设有短信、GPS、视频模块。该装置不仅能防止盲人在人行道走偏，而且使用时较舒适。

【技术实现步骤摘要】
三轮小车引导式盲人过街辅助装置
本专利技术属于包括行人导引指示器的交通控制系统
，特别涉及一种三轮小车引导式盲人过街辅助装置。
技术介绍
盲人作为当今社会中的一类特殊群体需要社会各界的共同帮助和关爱。而中国是全世界盲人数量最多的国家，盲人及视力障碍者的数量达到了千万之多，占全世界盲人总数的18％，并且还在以每年45万的数量激增。由于这类群体的视力障碍问题，以致行动很不方便，尤其是在单独外出过马路时这一问题更加突出，比如可能会出现不了解当前的红绿灯情况、过斑马线时会走偏等情况。每年发生的盲人过马路死伤的人数不在少数，而反观现在的盲人辅助装置市场，普通的装置无法安全的帮助盲人过马路，智能一些的造价又很高，一般的盲人家庭都难以承受。申请号为201620158729.6的专利技术创造公开了一种盲人过街辅助装置，其采用将手杖插入开设在人行道的凹槽、并使手杖沿着凹槽移动的方式，实现了引导盲人过街的目的。该方案需要在保证凹槽与手杖电接触的情况下实现手杖在凹槽内的滑动，阻力较大，而且凹槽容易被马路上的污泥填满。所以，该方案实施时故障率较高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种三轮小车引导式盲人过街辅助装置，其不仅能防止盲人在人行道走偏，而且使用时较舒适。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种三轮小车引导式盲人过街辅助装置，包括红绿灯控制系统、斑马线、引导拐杖，所述的引导拐杖连接在三轮小车上，三轮小车的前轮为一万向轮，三轮小车的2个后轮各有1个直流电机驱动，三轮小车上并排设置有若干个金属传感器，斑马线下铺设有铝箔；三轮小车由单片机控制，当一侧的金属传感器感应不到铝箔时，触发信号至单片机，使其中1个直流电机转速加快，两个直流电机实现差速，完成转向引导功能；斑马线的起点和终点位置设有带线圈的RFID模块，引导拐杖上设有ID卡，当带线圈的RFID模块感应到引导拐杖的ID卡时，红绿灯控制系统通过蓝牙向引导拐杖发送信号并通过喇叭语音提示盲人当前红绿灯情况；该装置还设有短信、GPS、视频模块。作为改进，所述引导拐杖与三轮小车的连接方式为活动连接。作为改进，所述铝箔的宽度为400～600MM。作为改进，所述单片机为C51单片机。本专利技术具有设计新颖、操作简易的优点，能帮助盲人顺利经过人行道，而且由于有三轮小车的引导，使用起来较舒适。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术三轮小车的结构示意图；图3为本专利技术引导拐杖的结构示意图。图中：1、红绿灯控制系统；2、斑马线；3、引导拐杖；4、三轮小车；41、喇叭；42、金属传感器；43、单片机；5、铝箔；6、带线圈的RFID模块；7、短信、GPS、视频模块。具体实施方式实施例1如图1所示，一种三轮小车引导式盲人过街辅助装置，包括红绿灯控制系统1、斑马线2、引导拐杖3，引导拐杖3活动连接在三轮小车4上，引导拐杖3可与三轮小车4分离或固定连接。斑马线2下铺设有铝箔5，铝箔的宽度为400～600MM。斑马线2的起点和终点位置设有带线圈的RFID模块6，引导拐杖3上设有ID卡，当带线圈的RFID模块6感应到引导拐杖3的ID卡时，红绿灯控制系统1通过蓝牙向引导拐杖3发送信号并通过喇叭41语音提示盲人当前红绿灯情况。喇叭41安装在三轮小车4上。如图2所示，三轮小车4的前轮为一万向轮，三轮小车4的2个后轮各有1个直流电机驱动，三轮小车4上并排设置有4个金属传感器42；三轮小车4由单片机43控制，单片机43为C51单片机。当一侧的金属传感器42感应不到铝箔5时，触发信号至单片机43，使其中1个直流电机转速加快，两个直流电机实现差速，完成转向引导功能。如图3所示，该装置还设有短信、GPS、视频模块7，短信、GPS、视频模块7垂直安装在引导拐杖3上。若盲人发生意外导致引导拐杖3倾倒，连接在单片机43引脚上的水银开关内的水银倾斜接通电路向家属发送求救短信以及当前的GPS地址方便家属寻找，同时家属可以通过手机和电脑查看当前盲人所处环境的视频影像。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轮小车引导式盲人过街辅助装置，包括红绿灯控制系统、斑马线、引导拐杖，其特征在于：所述的引导拐杖连接在三轮小车上，三轮小车的前轮为一万向轮，三轮小车的2个后轮各有1个直流电机驱动，三轮小车上并排设置有若干个金属传感器，斑马线下铺设有铝箔；三轮小车由单片机控制，当一侧的金属传感器感应不到铝箔时，触发信号至单片机，使其中1个直流电机转速加快，两个直流电机实现差速，完成转向引导功能；斑马线的起点和终点位置设有带线圈的RFID模块，引导拐杖上设有ID卡，当带线圈的RFID模块感应到引导拐杖的ID卡时，红绿灯控制系统通过蓝牙向引导拐杖发送信号并通过喇叭语音提示盲人当前红绿灯情况；该装置还设有短信、GPS、视频模块。

【技术特征摘要】
1.一种三轮小车引导式盲人过街辅助装置，包括红绿灯控制系统、斑马线、引导拐杖，其特征在于：所述的引导拐杖连接在三轮小车上，三轮小车的前轮为一万向轮，三轮小车的2个后轮各有1个直流电机驱动，三轮小车上并排设置有若干个金属传感器，斑马线下铺设有铝箔；三轮小车由单片机控制，当一侧的金属传感器感应不到铝箔时，触发信号至单片机，使其中1个直流电机转速加快，两个直流电机实现差速，完成转向引导功能；斑马线的起点和终点位置设有带线圈的RFID模块，引导拐杖上设有ID卡，当带...

【专利技术属性】
技术研发人员：方良斌，李兵，魏玉兰，袁蓓莎，陈辉，王成业，温云浩，
申请(专利权)人：湖州师范学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33