【技术实现步骤摘要】
本技术涉及玻璃盘脱摸，尤其涉及一种玻璃盘自动脱模设备。
技术介绍
1、热挤压工艺是生产不锈钢、耐热钢等高合金钢和特种钢管材和异型材的重要方法，而玻璃润滑工艺对钢的热挤压具有关键影响，不使用玻璃润滑剂会造成模具过度磨损，模具在使用一次之后就报废了，而玻璃润滑剂的专利技术则解决了该问题，成为钢的热挤压工艺中唯一可用的润滑剂。
2、玻璃盘是通过液压成型机在特定的模具下制作成形似盘状的固体玻璃润滑剂，在玻璃盘生产过程中，由手工将玻璃盘从液压成型机上分离取下时容易导致玻璃盘损坏，降低了玻璃盘的质量，且人工作业费时费力，十分影响生产效率，尤其大规格玻璃盘，甚至需要多人协作，操作繁琐，而人工协作的同步性也差，成功率较低。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种玻璃盘自动脱模设备，通过上盘机构配合脱模机构实现玻璃盘自动脱模的功能，解决了人工脱模导致玻璃盘损坏且脱模效率低的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种玻璃盘自动脱模设备，包括：
4、载物台，其上设置有用于承载玻璃盘的托盘；
5、上盘机构，设置在所述载物台的正上方；
6、传送带，设置在所述上盘机构的一侧；以及
7、脱模机构，设置在所述传送带的上方；
8、所述上盘机构将所述托盘运送到所述传送带上，然后所述脱模机构再将加工完成后的玻璃盘从模具上取出并放置到所述托盘内，最后所述托盘带着成型的玻璃盘顺着所述
9、优选的，所述载物台上设置有用于放置所述托盘的载板。
10、优选的，所述载板上竖直设置有定位柱，所述托盘穿过所述定位柱放置在所述载板上。
11、优选的，所述上盘机构包括：
12、支撑架，设置在所述传送带上；
13、连接杆，设置在所述载物台顶端的支架和所述支撑架之间；
14、移动架，滑动连接在所述连接杆上；
15、固定杆，滑动连接在所述移动架上；以及
16、吸盘，设置在所述固定杆的底端；
17、所述移动架在所述连接杆上做左右往复移动，所述固定杆在所述移动架上做上下往复移动。
18、优选的，所述脱模机构包括：
19、框架，设置在所述传送带的一侧；
20、模组，滑动连接在所述框架上；以及
21、两个卡爪，对称设置在所述模组上。
22、优选的，所述吸盘的初始位置设置在所述传送带左端的正上方。
23、优选的，所述支撑架顶端与所述支架顶端处于同一高度。
24、优选的，所述卡爪设置在所述传送带的正上方。
25、优选的，所述卡爪的外形尺寸与玻璃盘的外形尺寸相适配。
26、本技术的有益效果在于：
27、（1）本技术通过上盘机构的吸盘将载板上的托盘吸住，在移动架的带动下将托盘移送至传送带上，配合脱模机构的卡爪将成型后的玻璃盘从模具中取出并移送到托盘上，整个过程操作简单，使用方便，不会损坏玻璃盘，且整个设备结构简单，安装方便，大大提高了脱模效率。
28、（2）本技术通过定位柱作为定位标准，将多个托盘整齐的堆叠在载板上，方便吸盘直接吸住托盘，能够减少输送的时间，且不需要人工操作，省时省力。
29、综上所述，本技术具有脱模效率高、结构简单、操作方便和省时省力等优点。
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1.一种玻璃盘自动脱模设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种玻璃盘自动脱模设备，其特征在于，所述载物台上设置有用于放置所述托盘的载板。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃盘自动脱模设备，其特征在于，所述载板上竖直设置有定位柱，所述托盘穿过所述定位柱放置在所述载板上。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃盘自动脱模设备，其特征在于，所述上盘机构包括：
5.根据权利要求1所述的一种玻璃盘自动脱模设备，其特征在于，所述脱模机构包括：
6.根据权利要求4所述的一种玻璃盘自动脱模设备，其特征在于，所述吸盘的初始位置设置在所述传送带左端的正上方。
7.根据权利要求4所述的一种玻璃盘自动脱模设备，其特征在于，所述支撑架顶端与所述支架顶端处于同一高度。
8.根据权利要求5所述的一种玻璃盘自动脱模设备，其特征在于，所述卡爪设置在所述传送带的正上方。
9.根据权利要求5所述的一种玻璃盘自动脱模设备，其特征在于，所述卡爪的外形尺寸与玻璃盘的外形尺寸相适配。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃盘自动脱模设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种玻璃盘自动脱模设备，其特征在于，所述载物台上设置有用于放置所述托盘的载板。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃盘自动脱模设备，其特征在于，所述载板上竖直设置有定位柱，所述托盘穿过所述定位柱放置在所述载板上。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃盘自动脱模设备，其特征在于，所述上盘机构包括：
5.根据权利要求1所述的一种玻璃盘自动脱模设备，其特征在于，所述脱...
【专利技术属性】
技术研发人员：高明杰，郑玉卿，季明东，马志勇，
申请(专利权)人：湖州师范学院，
类型：新型
国别省市：
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