一种无人机起降自稳平台及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机起降自稳平台及其工作方法，涉及无人机起降平台技术领域，包括支撑组件一、支撑组件二、支撑组件三、姿态检测模块一、姿态检测模块二和控制模块，所述支撑组件一、支撑组件二和支撑组件三分别连接有电机动力系统一、电机动力系统二和电机动力系统三，所述姿态检测模块一连接在飞行甲板、支撑组件一、支撑组件二和支撑组件三上，所述姿态检测模块二连接在支撑组件一、支撑组件二和支撑组件三上。本发明专利技术无人机起降平台不跟随船舶因海况的干扰产生的晃动、升沉等运动，实时保持水平位置，降低了无人机在海况恶劣时起飞、降落的难度与危险性，大大提高了无人机起飞与降落的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起降自稳平台及其工作方法
本专利技术涉及无人机起降平台
，特别涉及一种无人机起降自稳平台及其工作方法。
技术介绍
目前多旋翼无人机、直升机或者是垂直起降固定翼机虽然能在船上垂直降落，但是由于船舶在水上的晃动与升沉运动，加大了无人机降落的难度，甚至发生撞机事故。中国专利申请号为201610767296.9公开了一种车载式无人机升降平台系统，包括主动链轮、链条和从动链轮组成的运动机构，其中，主动链轮和从动链轮用于支撑和驱动链条，还包括机架，机架上设置有用于支承主动链轮和从动链轮的轴承，主动链轮连接有动力系统；还包括悬臂和吊舱，悬臂一端固定在链条上，另一端铰链接于吊舱的外侧面，实现了无人机在车载升降平台上直接自动升降、出入仓的功能，无需将无人机从车上搬运到专用的升降平台上进行升降，节约了人力成本，同时可车载运输并可以用于野外工作，机动灵活性。该升降平台用在船舶上时，由于船舶在水上的晃动与升沉运动，存在无人机起降困难的缺陷。中国专利申请号为201610771153.5公开了一种机械臂式无人机升降平台，包括内为舱体的机架和设置在机架内的主轴，旋转臂一端固定在主轴上，另一端连接支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机起降自稳平台，其特征在于，包括支撑组件一、支撑组件二、支撑组件三、姿态检测模块一、姿态检测模块二和控制模块，所述支撑组件一、支撑组件二和支撑组件三分别连接有电机动力系统一、电机动力系统二和电机动力系统三，所述姿态检测模块一连接在飞行甲板、支撑组件一、支撑组件二和支撑组件三上，所述姿态检测模块二连接在支撑组件一、支撑组件二和支撑组件三上，所述姿态检测模块一、姿态检测模块二、电机动力系统一、电机动力系统二和电机动力系统三均与控制模块电连接在一起。

【技术特征摘要】
1.一种无人机起降自稳平台，其特征在于，包括支撑组件一、支撑组件二、支撑组件三、姿态检测模块一、姿态检测模块二和控制模块，所述支撑组件一、支撑组件二和支撑组件三分别连接有电机动力系统一、电机动力系统二和电机动力系统三，所述姿态检测模块一连接在飞行甲板、支撑组件一、支撑组件二和支撑组件三上，所述姿态检测模块二连接在支撑组件一、支撑组件二和支撑组件三上，所述姿态检测模块一、姿态检测模块二、电机动力系统一、电机动力系统二和电机动力系统三均与控制模块电连接在一起。2.根据权利要求1所述的一种无人机起降自稳平台，其特征在于：所述电机动力系统一、电机动力系统二和电机动力系统三分别电连接有位置检测模块一、位置检测模块二和位置检测模块三，所述检测模块一、位置检测模块二和位置检测模块三均与控制模块电连接在一起。3.根据权利要求1所述的一种无人机起降自稳平台，其特征在于：所述姿态检测模块一用于检测因船舶晃动和升沉运动对起降平台的干扰，向控制模块传递其干扰信号。4.根据权利要求1所述的一种无人机起降自稳平台，其特征在于：所述电机动力系统一、电机动力系统二和电机动力系统三分别控制支撑组件一、支撑组件二和支撑组件三的运动用以补偿船舶晃动和升沉对起降平台的扰动偏转位移量。5.根据权利要求4所述的一种无人机起降自稳平台，其特征在于：所述电机动力系统一、电机动力系统二和电机动力系统三通过电机动力系统的启停、正反转及转速来达到位置补偿的效果。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈显光，叶茂林，陈建伟，
申请(专利权)人：广东容祺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44