收放线控制装置及收放线装置制造方法及图纸

本申请涉及一种收放线控制装置及收放线装置。包括相互连接的微处理器和力传感器，力传感器获取线缆的受力参数并发送至微处理器，微处理器接收外部控制信号及该受力参数，并根据PID算法生成转速调节指令，转速调节指令用于线缆收放控制。本申请的收放线控制装置及收放线装置，在进行收放线操作时，由力传感器实时获取线缆的受力参数，微处理器根据该受力参数判断当前线缆收放速度与线缆另一端设备移动速度的匹配程度，当不匹配时，及时通过转速调节指令调节驱动卷筒运转的电机的转速，从而使得在放线时能准确输出需要长度的电线，准确度高，在收线时能避免卷筒拉扯影响线缆另一端设备的正常工作，可靠性强。

【技术实现步骤摘要】
收放线控制装置及收放线装置
本申请涉及系留无人机的
，特别是涉及一种可用于系留无人机的收放线控制装置及收放线装置。
技术介绍
系留无人机主要应用于长时间不间断的空中监控和应急通讯，可以搭载特制可见光摄像机和红外热成像仪，也可以搭载特制应急通讯中继设备。目前系留无人机已经在军事、消防、石油、海洋、测绘、交通、科研等多个专业领域广泛应用。系留无人机可以很好解决无人机的供电和长航时问题，以此为开端，完全可以开辟起庞大的工业级无人机市场。然而，目前的系留无人机收放线控制只能粗略实现收放线，系统可靠性不强，准确度不高。比如，系留无人机在执行任务过程中，由人工将电源线从沉重的电缆盘上放出来不但需要大量的人力，而且无法准确输出需要长度的电线，准确度有限；当无人机下降时，也无法按时、准确收线，极有可能导致电源线混乱散落在地上，从而造成电源线的破损和妨碍无人机的作业，可靠性不强。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种可靠性强、准确度高的收放线控制装置及收放线装置。一种收放线控制装置，包括相互连接的微处理器和力传感器；所述力传感器获取线缆的受力参数，并将所述受力参数发送至所述微处理器；所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种收放线控制装置，其特征在于，包括相互连接的微处理器和力传感器；所述力传感器获取线缆的受力参数，并将所述受力参数发送至所述微处理器；所述微处理器接收外部控制信号及所述受力参数，并根据PID算法生成转速调节指令，所述转速调节指令用于线缆收放控制。

【技术特征摘要】
1.一种收放线控制装置，其特征在于，包括相互连接的微处理器和力传感器；所述力传感器获取线缆的受力参数，并将所述受力参数发送至所述微处理器；所述微处理器接收外部控制信号及所述受力参数，并根据PID算法生成转速调节指令，所述转速调节指令用于线缆收放控制。2.一种收放线装置，其特征在于，包括电机、卷筒和如权利要求1所述的收放线控制装置，所述收放线控制装置中的所述微处理器与所述电机连接，所述电机与所述卷筒连接；所述微处理器将所述转速调节指令发送至所述电机以控制所述电机转动，所述电机驱动所述卷筒运转进行线缆收放。3.根据权利要求2所述的收放线装置，其特征在于，还包括发送控制信号的控制端装置，所述控制端装置与所述微处理器连接。4.根据权利要求3所述的收放线装置，其特征在于，还包括通信装置，所述控制端装置通过所述通信装置与所述微处理器连接。5.根据权利要求3或4所述的收...

【专利技术属性】
技术研发人员：车嘉兴，刘术高，卢致辉，邓桂生，田伟程，
申请(专利权)人：深圳市科比特航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44