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本申请涉及一种收放线控制装置及收放线装置。包括相互连接的微处理器和力传感器，力传感器获取线缆的受力参数并发送至微处理器，微处理器接收外部控制信号及该受力参数，并根据PID算法生成转速调节指令，转速调节指令用于线缆收放控制。本申请的收放线控制...
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