A new type of flapping wing helicopter, which includes pinion, large gear, fixed frame, spindle, engine, first synchronous belt, first traction shaft, second synchronous belt, first flexible blade, second traction shaft, turn arm, second fixed clip, second flexible blade, first fixed clip, second large belt. The wheel, the first belt pulley, the second small belt wheel, the first small belt wheel and the lifting device. The first small belt wheel and the second small belt wheel are rotated through the first synchronous belt and the second synchronous belt, so that the first large pulley and the second large belt wheels are also rotated together; as the first flexible blade is fixed to the first fixed clamp, the first fixed clamp is connected with the first traction shaft. The transmission mechanism of the invention is simple, which makes full use of the lateral flexible blade to produce greater lift. When the flexible blade is rising, the resistance is less, the flexibility of the helicopter is raised and the bottom of the flapping wing aircraft is set with elastic material, and it can take off or land in a bumpy environment.
【技术实现步骤摘要】
一种新型扑翼式直升机
一种新型扑翼式直升机,属于航空飞行器领域,尤其涉及一种新型扑翼式直升机。
技术介绍
扑翼机是模仿鸟类扑翼飞行的动作而研制出来的一种飞行器,扑翼机利用机翼与空气的相互作用来获得空气对扑翼机的升力,在微型低速飞行器中,扑翼机具有重量轻、体积小、使用灵活、效率高等优势。但是目前的扑翼机,例如曲柄双摇杆机构的扑翼机构还是没有很好的飞行性能,具有良好性能的扑翼机需要比较复杂的扑动扭转结构,这种类型的扑翼机往往比较庞大,这样扑翼机灵活性就会大大降低,除此之外这种类型的扑翼机设计难度大同时也比较难护理和维修。
技术实现思路
本专利技术方案是为了针对上述方案存在的不足,专利技术一种新型扑翼式直升机。一种新型扑翼式直升机,包括直升机机身和扑翼飞行器上下两部分,扑翼飞行器由四个升力装置组成,升力装置具体结构包括小齿轮、大齿轮、固定架、主轴、发动机、第一同步带、第一牵引轴、第二同步带、第一柔性叶片、第二牵引轴、转臂、第二固定夹、第二柔性叶片、第一固定夹、第二大带轮、第一大带轮、第二小带轮、第一小带轮。所述该种直升机由上下两部分组合而成,下部是扑翼飞行器,上部是直升机机身,下部的扑翼飞行器由四个升力装置组合而成,四个升力装置两两对称,结构相同,现已其中一个升力装置为例说明,所述固定架是升力装置的主体结构,发动机固定在固定架内,小齿轮与发动机的输出端相连接,主轴通过轴承安装在固定架上;大齿轮安装在主轴上并与小齿轮啮合,转臂的中部固定在主轴上;发动机转动时,小齿轮也跟随转动,大齿轮和小齿轮为啮合关系,所以动力传送到大齿轮上,大齿轮转动时,主轴带动转臂转动;第一小带轮 ...
【技术保护点】
一种新型扑翼式直升机,其特征在于:包括直升机机身(21)和扑翼飞行器(20)上下两部分,扑翼飞行器(20)由四个升力装置(19)组成,升力装置(19)具体结构包括小齿轮(1)、大齿轮(2)、固定架(3)、主轴(4)、发动机(5)、第一同步带(6)、第一牵引轴(7)、第二同步带(8)、第一柔性叶片(9)、第二牵引轴(10)、转臂(11)、第二固定夹(12)、第二柔性叶片(13)、第一固定夹(14)、第二大带轮(15)、第一大带轮(16)、第二小带轮(17)、第一小带轮(18)、升力装置(19)。
【技术特征摘要】
1.一种新型扑翼式直升机,其特征在于:包括直升机机身(21)和扑翼飞行器(20)上下两部分,扑翼飞行器(20)由四个升力装置(19)组成,升力装置(19)具体结构包括小齿轮(1)、大齿轮(2)、固定架(3)、主轴(4)、发动机(5)、第一同步带(6)、第一牵引轴(7)、第二同步带(8)、第一柔性叶片(9)、第二牵引轴(10)、转臂(11)、第二固定夹(12)、第二柔性叶片(13)、第一固定夹(14)、第二大带轮(15)、第一大带轮(16)、第二小带轮(17)、第一小带轮(18)、升力装置(19)。2.所述固定架(3)是微型扑翼式直升飞机升力装置的主体结构,发动机(5)固定在固定架(3)内,小齿轮(1)与发动机(5)的输出端相连接,主轴(4)通过轴承安装在固定架(3)上;大齿轮(2)安装在主轴(4)上并与小齿轮(1)啮合,转臂(11)的中部固定在主轴(4)上;发动机(5)转动时,小齿轮(1)也跟随转动,大齿轮(2)和小齿轮(1)为啮合关系,所以动力传送到大齿轮(2)上,大齿轮(2)转动时,主轴(4)带动转臂(11)转动;第一小带轮(18)和第二小带轮(17)结构相同;第一小带轮(18)和第二小带轮(17)通过轴承安装在主轴(4)上,第一小带轮(18)和第二小带轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志成,邱尚斌,
申请(专利权)人:佛山市神风航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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