一种新型装盒机制造技术

本发明专利技术提供一种新型装盒机，包括机架，所述机架上设置有隔栏式输送线模组、开盒模组、折耳朵模组、双面胶撕离型纸模组、成型定位模组、装入模组、不良排出模组；所述开盒模组位于隔栏式输送线模组的前端，折耳朵模组、双面胶撕离型纸模组、成型定位模组依次设置在隔栏式输送线模组的一侧，装入模组位于隔栏式输送线模组的另一侧并位于成型定位模组后，不良排出模组设置在装入模组后并与成型定位模组位于隔栏式输送线模组同一侧。不仅可以实现自动成型贴合，还可以实现装盒及不良品的排除。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于包装
，尤其涉及一种新型装盒机。
技术介绍
在印后包装领域，已有较多的装盒机应用，但大多数装盒机都是基于传统单头盖或两头盖盒子而制造设计的，少数部分装盒机是基于喷胶粘盒设计的，这两种盒型都不适合长距离的输送，在输送过程中容易出现盖子打开或脱胶的情况，为避免这种情况的出现，出现了使用双面胶粘接的盒子。双面胶粘接的盒子需先对双面胶进行撕离再粘接成型，而这块的技术一直是由工人操作完成，即在生产此类盒型并装盒时，对人工需求量很大。特别是近几年来，“精品礼盒”的生产工艺又要求使用环保认证的双面胶粘结，因此需要开发研究一种新型装盒机。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种新型装盒机，不仅可以实现自动成型贴合，还可以实现装盒及不良品的排除。本专利技术一种新型装盒机是通过以下技术方案来实现的：一种新型装盒机，包括机架，所述机架上设置有：隔栏式输送线模组，用于外盒输送；开盒模组，用于实现外盒由叠状的单张叠好状态至打开状态；折耳朵模组，用于折盒子侧边耳朵；双面胶撕离型纸模组，用于将双面胶的离型纸撕离；成型定位模组，用于盒子的定位及成型；装入模组，用于将内盒装入带外盒内；不良排出模组，用于将不良外盒排除；所述开盒模组位于隔栏式输送线模组的前端，折耳朵模组、双面胶撕离型纸模组、成型定位模组从前往后依次设置在隔栏式输送线模组的一侧，装入模组位于隔栏式输送线模组的另一侧并位于成型定位模组后，不良排出模组设置在装入模组后并与成型定位模组位于隔栏式输送线模组同一侧。进一步的，所述机架内设置有电气控制模组。进一步的，所述电气控制模组主要采用PLC控制。进一步的，所述隔栏式输送线模组上设置有传送组件和多个隔栏组件，多个隔栏组件等间距安装在传送组件上。进一步的，所述开盒模组包括框型支架、夹抓吸盘组件、开盒组件和步进辅助展开组件，框型支架上安装有开盒组件和步进辅助展开组件，开盒组件与步进辅助展开组件连接；框型支架顶端安装多根限位柱，由限位柱围成的限位空间下方设置有夹抓吸盘组件，夹抓吸盘组件安装在机架上。进一步的，所述双面胶撕离型纸模组包括基座组件、防护罩、压料组件、夹纸组件和升降组件，所述基座组件上设置有防护罩，防护罩的一侧安装有废纸收集箱，废纸收集箱的底部与基座组件连接；升降组件安装在基座组件上，升降组件的传动部分安装在防护罩内且其非传动部分伸出防护罩位于废纸收集箱内；压料组件位于夹纸组件的上方且与防护罩连接；夹纸组件位于废纸收集箱内且与升降组件的非传动部分连接。进一步的，所述成型定位模组上安装有CCD检测器、定位组件。进一步的，所述装入模组主要是移栽组件构成。本专利技术具有的有益效果：本专利技术提供的装盒机是从外盒从单张叠起状态到内盒产品装盒成型的一体式自动化成型设备，并且可检测出不良产品，并从中排除，可达到省时省力的效果，其结构简单、占地面积小。附图说明以下结合附图所示实施例的具体实施方式，对本专利技术的上述内容再作进一步的详细说明。图1为本专利技术的整体结构图。图2为本专利技术隔栏式输送线模组的结构图。图3为本专利技术开盒模组的结构图。图4为本专利技术开盒模组的开盒机构的结构图。图5为本专利技术折耳朵模组的结构图。图6为本专利技术双面胶撕离型纸模组的结构图。图7为本专利技术双面胶撕离型纸模组的压料组件的结构图。图8为本专利技术双面胶撕离型纸模组的夹纸组件的结构图。图9为本专利技术成型定位模组的结构图。图10为本专利技术装入模组的结构图。图11为本专利技术不良排出模组的结构图。图12为本专利技术物料生产流程图。图中标记：1为机架、2为隔栏式输送线模组、3为开盒模组、4为折耳朵模组、5为双面胶撕离型纸模组、6为成型定位模组、7为装入模组、8为不良排出模组、9为电气控制模组、a为开盒工位、b为折耳工位、c为双面胶撕离型纸工位、d为成型工位、e为盒子装入工位、f为不良排出工位、A为位置间距校准治具、21为传送组件、22为隔栏组件、31为框型支架、32为夹抓吸盘组件、33为限位柱、34为开盒组件、35为步进辅助展开组件、41为机架组件、42为杠杆组件、51为基座组件、52为防护罩、53为压料组件、54为夹纸组件、55为升降组件、56为废纸收集箱、61为成型组件、62为定位组件、63为CCD检测器、71为移栽组件、81为抓夹吸盘组件、82为排除组件、311为导轨、341为安装机构、342为开盒结构、351为皮带、352为同步传动杆、353为步进电机、321为夹抓吸盘、322为升降机构、531为压料气缸、532为压料块、533为支撑板、534为固定板、541为夹刀、542为夹紧固定块、543为夹刀预压块、544为弹簧、545为夹抓气缸、561为折角装置。具体实施方式本专利技术提供的一种新型装盒机，如图1所示，所述机架1上设置有隔栏式输送线模组2、开盒模组3、折耳朵模组4、双面胶撕离型纸模组5、成型定位模组6、装入模组7、不良排出模组8，所述开盒模组3位于隔栏式输送线模组2的前端，折耳朵模组4、双面胶撕离型纸模组5、成型定位模组6依次设置在隔栏式输送线模组2的一侧，装入模组7位于隔栏式输送线模组2的另一侧并位于成型定位模组6后，不良排出模组8设置在装入模组7后并与成型定位模组6位于隔栏式输送线模组2同一侧。所述隔栏式输送线模组2用于外盒的输送，通过在传送组件21等间距安装多个隔栏组件22，保证输送时每个产品在相应工位的位置准确；如图2所示，隔栏式输送线模组2上依次设置有开盒工位a、折耳工位b、双面胶撕离型纸工位c、3位成型工位d、盒子装入工位e及不良排出工位f。为了保证每个工位的位置间距一致，所述隔栏式输送线模组2还配套设置有位置间距校准治具A。所述开盒模组3用于外盒由叠状的单张叠好状态至打开状态，其结构如图3所述，包括框型支架31、夹抓吸盘组件32、限位柱33、开盒组件34和步进辅助展开组件35，框型支架31顶端安装多根限位柱33，限位柱33围成的限位空间下方设置有夹抓吸盘组件32，夹抓吸盘组件32安装在机架1上；框型支架31的下方安装有开盒组件34，框型支架31的一侧安装有步进辅助展开组件35。如图4所示，所述开盒组件34是由安装机构341和开盒结构342构成，开盒结构342两端均连接有安装机构341。所述步进辅助展开组件35包括2根皮带351、同步传动杆352、步进电机353，2根皮带351均与同步传动杆352连接，其中一根皮带351与步进电机353连接。如图3所示，框型支架31左右两侧均安装有导轨311，导轨311的外侧安装有皮带351，安装机构341安装在导轨311上并通过皮带351带动前后运动；限位柱33位于框型支架31的顶端的横梁上，用于形成限位空间放置单张叠状的外盒，夹抓吸盘组件32是由夹抓吸盘321和升降机构322构成，夹抓吸盘321连接升降机构322，由升降机构322带动夹抓吸盘321上下升降。开盒模组3的工作过程为：夹抓吸盘321吸住放置在限位柱33围成的限位空间内的单张叠状的外盒，升降机构322将夹抓吸盘321带动向下，步进电机353带动开盒机构342工作，使得外盒由叠状的单张叠好状态至打开状态，夹抓吸盘321将打开状态的外盒放置在开盒工位a上。所述折耳朵模组4包括机架组件41以及安装在机架组件41上的杠杆组件42，如图5所示，折耳模组4巧妙的采用杠杆原理，用于折本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型装盒机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有：隔栏式输送线模组，用于外盒输送；开盒模组，用于实现外盒由叠状的单张叠好状态至打开状态；折耳朵模组，用于折盒子侧边耳朵；双面胶撕离型纸模组，用于将双面胶的离型纸撕离；成型定位模组，用于盒子的定位及成型；装入模组，用于将内盒装入带外盒内；不良排出模组，用于将不良外盒排除；所述开盒模组位于隔栏式输送线模组的前端，折耳朵模组、双面胶撕离型纸模组、成型定位模组从前往后依次设置在隔栏式输送线模组的一侧，装入模组位于隔栏式输送线模组的另一侧并位于成型定位模组后，不良排出模组设置在装入模组后并与成型定位模组位于隔栏式输送线模组同一侧。

【技术特征摘要】
1.一种新型装盒机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有：隔栏式输送线模组，用于外盒输送；开盒模组，用于实现外盒由叠状的单张叠好状态至打开状态；折耳朵模组，用于折盒子侧边耳朵；双面胶撕离型纸模组，用于将双面胶的离型纸撕离；成型定位模组，用于盒子的定位及成型；装入模组，用于将内盒装入带外盒内；不良排出模组，用于将不良外盒排除；所述开盒模组位于隔栏式输送线模组的前端，折耳朵模组、双面胶撕离型纸模组、成型定位模组从前往后依次设置在隔栏式输送线模组的一侧，装入模组位于隔栏式输送线模组的另一侧并位于成型定位模组后，不良排出模组设置在装入模组后并与成型定位模组位于隔栏式输送线模组同一侧。2.根据权利要求1所述的新型装盒机，其特征在于：所述机架内设置有电气控制模组。3.根据权利要求2所述的新型装盒机，其特征在于：所述电气控制模组主要采用PLC控制。4.根据权利要求1所述的新型装盒机，其特征在于：所述隔栏式输送线模组上设置有传送组件和多个隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：高泽明，
申请(专利权)人：成都精机自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51