【技术实现步骤摘要】
本技术是为丰富儿童生活而研制的一种玩具。现在玩具市场上,中高档儿童玩具很少,特别是遥控直升机模型更属罕见,本人也只是从航空航模杂志上间见到有专业遥控直机模型比赛的消息,而市场上可供儿童玩的直升机模型,从未见到大批量销售,究其原因,主要是因为直升机操纵装置过于复杂。现在的遥控直升机是经总距航机、横倾舵机和纵倾舵机通过旋转斜盘上的连杆,带动方向框架上的操纵翼来操纵桨叶的角度,达到控制直升机飞行方向的目的,这种操纵装置结构复杂。零件加工精度要求高,体积大、造价高、不适合大批量生产。本技术的目的是提供一种新型的直升机操纵装置,该装置应具有结构简单、体积小、重量轻、造价低、操纵灵活的特点,特别适合大批量生产遥控直升机,丰富儿童的娱乐生活。本装置经进一步研究后也可用于工业。本技术是根据平行四边形的不稳定性而设计的,用两根丝杠,两根被动连杆,两根互为180°的底部十字连杆,其中心有一个孔穿接在底部十字支架上,桨叶架紧压在旋翼托盘上,带有轴承的旋翼托盘上有四个互为90°的万向节头,组成两个互为180°的平行四边形操纵框架,在每一个操纵框架上各有一个固定在外壳上的双肩螺母齿轮 ...
【技术保护点】
一种直升机新型操纵装置,其特征是:用两根丝杠、两根被动连杆、两根互为180°中心有孔与底部十字支架相连的底部十字连杆,一个上面有一轴承四周装有四个互为90°万向节头的旋翼托盘,组成两个平行四边形操纵框架,在每一个操纵框架上各有一个安在外壳上的双肩螺母齿轮支架上的双肩螺母齿轮,桨叶架紧压在旋翼托盘的轴承上,在舵机的驱动下,使套在双肩螺母齿轮里的丝杠上下运动,旋翼托盘的另一对操纵框架的万向节头和底部十字支架上的底部十字连杆为轴心,通过被动连杆,使旋翼托盘与旋翼轴的角度发生变化。
【技术特征摘要】
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