一种单双人组合自动驾驶躺车制造技术

本发明专利技术公开了一种单双人组合自动驾驶躺车，包括车身、转向机构、驱动机构、前轮、后轮和刹车，前轮和后轮分别安装于车身的前和后，车身设有两个座位，每个座位前方配有转向机构，所述转向机构为两个手动操作杆，分布在座位前方两侧，所述转向机构与前轮的轴承连接，用于控制前轮方向；所述驱动机构设置在前轮连接的轴承上；躺车还包括无人驾驶系统。本发明专利技术结构简单轻便，能够实现躺车的自动驾驶，通过前后一共四个雷达装置实现防碰撞的功能，同时采用无线充电电池，为躺车提供动力，通过两个摄像头及车载电脑实现无人自动驾驶，解放双手和双脚，本车行驶速度较为缓慢，适合在景点、广场、厂房、公园等地方作为观光代步的工具。

A single and double combination autopilot

The invention discloses a single and double combination automatic driving and lying car, which includes body, steering mechanism, driving mechanism, front wheel, rear wheel and brake. The front and rear wheels are installed in front and rear of the body respectively. The body has two seats, the front of each seat is equipped with a steering mechanism, and the steering mechanism is divided into two manual operating poles. On both sides of the front seat, the steering mechanism is connected with the bearing of the front wheel to control the direction of the front wheel; the driving mechanism is set on the bearing of the front wheel, and the lie car also includes the unmanned system. The invention has simple and portable structure, can realize automatic driving of the lying car, realizes the anti collision function through four radar devices before and after, and uses wireless charging battery to provide power for the lying car, realizes unmanned automatic driving through two cameras and car computer, liberate both hands and feet, and the speed of the car is more fast. Slow, suitable for scenic spots, squares, factories, parks and other places as a tool for sightseeing.

【技术实现步骤摘要】
一种单双人组合自动驾驶躺车[
]本专利技术涉及一种自行车，具体涉及一种单双人组合自动驾驶躺车。[
技术介绍
]躺车是自行车的一种，顾名思义，就是躺着骑的自行车。由于躺车具有环保、健康和舒适等特性，深受人们的关注和青睐，并因此滋生出相应的各种活动形式，如旅行、竞速和休闲等，围绕它的各种组织也应运而生，特别是在一些公园或者休闲旅游景点等地区适合普及推广。目前市场上虽然有多重类型的躺车，但这些躺车的驱动结构都较为相似，一般包括车身、转向机构、驱动机构、前轮、后轮和刹车，车身包括前车梁、后车梁、五通管、乃字形前叉、转向座、转向定轴、车椅和撑脚，五通管焊接前车梁和乃字形前叉，乃字形前叉上安装前轮，后车梁是前部焊接一矩形管夹、中间的底部转向定轴、后端焊接转向座，后车梁与前车梁抱接，车椅与撑脚连接于后车梁的后部，转向机构连接于车身的后部，转向机构的后叉连接后轮；驱动机构安装于车身的前端和前轮上，刹车安装于转向机构的车把上和前叉与后叉上。现有类型的躺车在使用上坡时，由于脚踏位置高于人体重心，需要较大的力气才能骑着躺车上坡，力气较小的人则难于骑着躺车上坡，不够方便。同时市面上还没有出现可以通过无人自动驾驶的躺车，现有的躺车还是需要人员来驾驶操控。另一方面，一般躺车的承载人数为一人，极少见到可以搭载双人的躺车出现。[
技术实现思路
]本专利技术的目的一方面是提供一种不需要通过人员驾驶的躺车，实现自动驾驶，另一方面提供设计一种承载1-2人的躺车，满足更多使用者的需求。为了实现以上目的，本专利技术的技术方案如下：一种单双人组合自动驾驶躺车，包括车身、转向机构、驱动机构、前轮、后轮和刹车，前轮和后轮分别安装于车身的前和后，其特征在于，车身分为前后两部分，靠近车头部分的车身设有第一座位，靠近车尾部分的车身设有第二座位，每个座位前方配有转向机构，所述转向机构为两个手动操作杆，分布在座位前方两侧，所述转向机构与前轮的轴承连接，用于控制前轮方向；所述前轮分为左右两个轮，所述驱动机构设置在前轮连接的轴承上，左右分别为左前轮毂电机和右前轮毂电机；躺车设有喇叭及显示器，显示车辆状态及介绍车外环境特征；进一步地，躺车还包括自动驾驶系统，所述车身还包括前延伸支架以及后延伸支架，所述自动驾驶系统设置在躺车前延伸支架以及后延伸支架上，自动驾驶系统连接一车载电脑，车载电脑用于对躺车进行自动驾驶。进一步地，所述前延伸支架最前方呈“T”字型，在“T”字型的竖杆下面包括一无线充电装置，用于驱动机构的供电，“T”型的横杆左右测分别设有毫米波雷达装置，用于侦测前方及两侧的障碍物。进一步地，所述后延伸支架为“土”字型结构，在“土”字型结构最下方横杆两侧设有毫米波雷达装置，用于侦测后方及两侧的障碍物；“土”字型结构上方横杆两侧装有左摄像头和右摄像头；“土”字型结构最上方设有差分GPS和北斗导航信号接收系统。进一步地，所述后延伸支架上还装有车辆状态信号灯。进一步地，所述车载电脑设于车身座位后方，所述座位还集成传感器，自动收集使用人的人体特征数据。进一步地，所述车身上方还装有透明挡风罩，分别位于第一座位与第二座位的上方，所述透明挡风罩为设有收纳结构。进一步地，所述第二座位前方的两个手动操作杆连接的车身内藏有充电蓄电池，用于车载电脑供电。进一步地，车身的支架与支架之间通过快拆螺丝连接，方便拆装，通过车身的快拆螺丝，将双人使用的自动驾驶躺车改为单人使用的自动驾驶躺车。进一步地，车身前部的第一座位前面还设有第一脚踏板，第一脚踏板连接第一齿轮，通过第一齿轮上的第一链条与前轮的转动轴齿轮连接；车身后部的第二座位前面设有第二脚踏板，第二脚踏板连接第二齿轮，通过第二齿轮上的第二链条与后轮的转动轴齿轮连接；用于人工驾驶。进一步地，第一齿轮、第二齿轮、前后的转动轴齿轮为变速齿轮。本专利技术的有益效果为：本专利技术结构简单轻便，能够实现躺车的自动驾驶，通过前后一共四个雷达装置实现防碰撞的功能，同时采用无线充电电池，为躺车提供动力，通过车载电脑实现自动驾驶，解放双手和双脚，在上坡时通过变速齿轮的调节较为省力，同时也可以不采用自动驾驶，采用手动及脚踏提供的动力进行行驶，二者可以随时切换，另外本专利技术采用双人座椅，可以满足特定人群的需求，本车行驶速度较为缓慢，适合在景点、广场、厂房、公园等地方作为观光代步的工具。[附图说明]图1是本专利技术单双人组合自动驾驶躺车的立体结构示意图。图2是本专利技术单双人组合自动驾驶躺车的正视图。图3是本专利技术单双人组合自动驾驶躺车的右视图。图4是本专利技术单双人组合自动驾驶躺车的左视图。图5是本专利技术单双人组合自动驾驶躺车的俯视图。图6是本专利技术单双人组合自动驾驶躺车车头局部放大图。其中，101第一手动操作杆，102第二手动操作杆，201右前轮，202左前轮，203后轮，204左前轮毂电机，205右前轮毂电机，301第一快拆螺丝，302第二快拆螺丝，401前右侧毫米波雷达，402前左侧毫米波雷达，403无线充电装置，404后右侧毫米波雷达，405后左侧毫米波雷达，406右摄像头，407左摄像头，408差分gps和北斗导航信号接收系统，409车辆状态信号灯，501透明挡风罩，502透明挡风罩，601第一座位，602第二座位，7车载电脑，8车架内蓄电池，901第一齿轮，902第一脚踏板，903第二齿轮，904第二脚踏板[具体实施方式]为了使本专利技术实现的技术手段清晰明了，下面结合附图进一步阐述本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示位置关系，便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示具有特定的方位，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。如图1-6所示，本专利技术的一种单双人组合自动驾驶躺车，包括车身、转向机构、驱动机构、前轮、后轮和刹车，前轮和后轮分别安装于车身的前和后，其特征在于，车身分为前后两部分，靠近车头部分的车身设有第一座位601，靠近车尾部分的车身设有第二座位602，每个座位前方配有转向机构，所述转向机构为第一手动操作杆101和第二手动操作杆102，分布在每个座位前方，所述转向机构与前轮的轴承连接，用于控制前轮方向；所述前轮分为右前轮201和左前轮202，所述驱动机构设置在前轮连接的轴承上，左右分别为左前轮毂电机204和右前轮毂电机205，亦可根据实际需要在后轮203上装上驱动电机。本专利技术的躺车还包括自动驾驶系统，自动驾驶系统包括雷达装置、图像视频采集装置、导航系统、信号处理系统、速度传感器、角度传感器；所述车身还包括前延伸支架以及后延伸支架，所述自动驾驶系统设置在躺车前延伸支架以及后延伸支架上，自动驾驶系统连接一车载电脑7，车载电脑7用于对躺车进行自动驾驶。所述手动操作杆上设有控制器，所述控制器通过处理传感器的信号和控制电机的输入信号实现控制。车载电脑7通过记录方向盘的动作，并综合雷达装置、图像视频采集装置、导航系统、信号处理系统等对转向数据进行修正，在激活自动驾驶功能时，车辆控制单元根据选定路段的道路信息、路况信息以及转向数据对车辆进行自动驾驶控制。其中，所述前延伸支架最前方呈“T”字型，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单双人组合自动驾驶躺车，包括车身、转向机构、驱动机构、前轮、后轮和刹车，前轮和后轮分别安装于车身的前和后，其特征在于，车身分为前后两部分，靠近车头部分的车身设有第一座位，靠近车尾部分的车身设有第二座位，每个座位前方配有转向机构，所述转向机构为两个手动操作杆，分布在座位前方两侧，所述转向机构与前轮的轴承连接，用于控制前轮方向；所述前轮分为左右两个轮，所述驱动机构设置在前轮连接的轴承上，左右分别为左前轮毂电机和右前轮毂电机；躺车设有喇叭及显示器，显示车辆状态及介绍车外环境特征；躺车还包括自动驾驶系统，所述车身还包括前延伸支架以及后延伸支架，所述自动驾驶系统设置在躺车前延伸支架以及后延伸支架上，自动驾驶系统连接一车载电脑，车载电脑用于对躺车进行自动驾驶。

【技术特征摘要】
1.一种单双人组合自动驾驶躺车，包括车身、转向机构、驱动机构、前轮、后轮和刹车，前轮和后轮分别安装于车身的前和后，其特征在于，车身分为前后两部分，靠近车头部分的车身设有第一座位，靠近车尾部分的车身设有第二座位，每个座位前方配有转向机构，所述转向机构为两个手动操作杆，分布在座位前方两侧，所述转向机构与前轮的轴承连接，用于控制前轮方向；所述前轮分为左右两个轮，所述驱动机构设置在前轮连接的轴承上，左右分别为左前轮毂电机和右前轮毂电机；躺车设有喇叭及显示器，显示车辆状态及介绍车外环境特征；躺车还包括自动驾驶系统，所述车身还包括前延伸支架以及后延伸支架，所述自动驾驶系统设置在躺车前延伸支架以及后延伸支架上，自动驾驶系统连接一车载电脑，车载电脑用于对躺车进行自动驾驶。2.根据权利要求1所述的躺车，其特征在于，所述前延伸支架最前方呈“T”字型，在“T”字型的竖杆下面包括一无线充电装置，用于驱动机构的供电，“T”型的横杆左右测分别设有毫米波雷达装置，用于侦测前方及两侧的障碍物。3.根据权利要求1所述的躺车，其特征在于，所述后延伸支架为“土”字型结构，在“土”字型结构最下方横杆两侧设有毫米波雷达装置，用于侦测后方及两侧的障碍物；“土”字型结构上方横杆两侧装有左摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖智，
申请(专利权)人：廖智，
类型：发明
国别省市：广东,44