The invention relates to a double steering gear steering gear for an independent suspension multi axis off-road vehicle. The steering gear includes a steering shaft one, a corner actuator and a T type angle actuator. The steering shaft connects the steering wheel and the angular actuators one, the steering axis two connecting angle actuators one with the angle actuators two, the angular actuator two is connected to a bridge steering machine through the steering shaft three and the steering axis four, the T type angle actuator, and the other output shaft of the T type angle actuator, the steering shaft five, the rotation axis six, and the steering shaft seven in turn, The steering shaft seven is connected with the input shaft of the second bridge steering machine; the connection relationship between the second bridge steering machine and the right wheel side steering knuckle arm of the second bridge, the left wheel side steering knuckle arm, the second bridge steering column is the same as the connection between the one bridge steering machine and the steering knuckle arm and the steering column. The invention improves the steering transmission efficiency and the steering sensitivity, improves the steering and return capability, and enhances the reliability of the steering system.
【技术实现步骤摘要】
一种独立悬架多轴越野车双转向器转向传动装置
本专利技术属于越野车
,具体涉及一种独立悬架多轴越野车双转向器转向传动装置。
技术介绍
现有的转向系统由转向传动装置和转向液压系统组成,现有的转向传动装置采用了两个转向器、两个角传动器和两个传动轴进行传动。双前轴双转向器转向传动装置主要由转向轴、角传动器、传动轴、转向器、转向立柱总成、转向拉杆组成。转向器的固定靠近一轴、车架总成内侧,转向器的输入轴端与角传动器、转向轴、角传动器、转向轴相连,转向轴与方向盘联接,转向器的输出轴与转向摇臂相连,转向拉杆与转向摇臂和转向摇臂相连,转向摇臂与转向立柱相连,转向立柱固定在车架总成右侧,转向拉杆与转向摇臂、车轮总成相连,转向横拉与转向摇臂、转向摇臂相连,转向摇臂与转向立柱相连,转向立柱固定在车架总成左侧,转向拉杆与转向摇臂、车轮总成相连;转向轴与角传动器、转向器相连,转向垂臂与转向器相连,转向拉杆与转向垂臂、转向摇臂相连,转向摇臂与转向立柱总成相连,转向立柱总成固定在车架总成左侧,转向拉杆与转向摇臂、转向摇臂相连,转向摇臂与转向立柱总成相连,转向立柱总成固定在车架总成的右侧,转向拉杆与转向摇臂、车轮总成相连,转向拉杆与转向摇臂、转向摇臂相连,转向摇臂与转向立柱总成相连,转向立柱总成固定在车架左侧,转向拉杆与转向摇臂、车轮总成相连。现有的转向传动装置结构设计复杂,而且传动机构一、二桥匹配计算复杂,一、二轴的转向角协调性不好,实际车轮转角与理论的阿克曼转角比较误差较大。转向器作为主要的动力扭矩输出,通过拉杆、转向摇臂将动力传递到转向节臂,中间传动机构多,传动间隙、传动机构变 ...
【技术保护点】
一种独立悬架多轴越野车双转向器转向传动装置,其特征是:该转向传动装置包括转向轴一(3)、角传动器一(2)、转向轴二(4)、角传动器(5)、转向轴三(6)、转向轴四(7)和T型角传动器(8);转向轴一(3)的一端与方向盘(1)的转轴固定连接,转向轴一(3)的另一端与角传动器一(2)的输入轴固定连接,角传动器一(2)的输出轴与转向轴二(4)的一端固定连接,转向轴二(4)的另一端与角传动器二(5)的输入轴固定连接,角传动器二(5)的输出轴与转向轴三(6)的一端固定连接,转向轴三(6)的另一端与转向轴四(7)的一端固定连接,转向轴四(7)的另一端与T型角传动器(8)的输入轴固定连接,T型角传动器(8)的一个输出轴与一桥转向机(11)的输入轴固定连接,T型角传动器(8)的另一个输出轴、转向轴五(13)、转向轴六(14)和转向轴七(18)依次固定连接,转向轴七(18)与二桥转向机17的输入轴固定连接;二桥转向机(17)与二桥右轮边转向节臂、二桥左轮边转向节臂、二桥转向立柱之间的传动连接关系与一桥转向机(11)与转向节臂和转向立柱的连接关系相同;一桥转向机(11)输出轴与转向垂臂一(10)的一端固定 ...
【技术特征摘要】
1.一种独立悬架多轴越野车双转向器转向传动装置,其特征是:该转向传动装置包括转向轴一(3)、角传动器一(2)、转向轴二(4)、角传动器(5)、转向轴三(6)、转向轴四(7)和T型角传动器(8);转向轴一(3)的一端与方向盘(1)的转轴固定连接,转向轴一(3)的另一端与角传动器一(2)的输入轴固定连接,角传动器一(2)的输出轴与转向轴二(4)的一端固定连接,转向轴二(4)的另一端与角传动器二(5)的输入轴固定连接,角传动器二(5)的输出轴与转向轴三(6)的一端固定连接,转向轴三(6)的另一端与转向轴四(7)的一端固定连接,转向轴四(7)的另一端与T型角传动器(8)的输入轴固定连接,T型角传动器(8)的一个输出轴与一桥转向机(11)的输入轴固定连接,T型角传动器(8)的另一个输...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴红梅,梁景雨,侯永红,王彦,解艳超,张伟,
申请(专利权)人:北奔重型汽车集团有限公司,
类型:发明
国别省市:内蒙古,15
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