用于在车辆中确定道路特性的方法和系统技术方案

提供了一种用于在车辆中确定道路特性的方法，所述方法包括：获得沿x、y和z方向的车辆加速度；获得齿条力；获得用于所有四个车轮中每个的车轮速度；基于车轮速度确定车轮速度能量；基于车轮的相应车轮速度确定所有四个车轮的车轮滑移；基于车辆加速度和车速确定沿x、y和z方向中每个的加速能量；基于检测的齿条力确定齿条力能量；并且基于车轮速度能量、齿条力能量和车速确定道路特性。还提供了执行所述方法的系统。

Method and system for determining road characteristics in vehicles

A method is provided for determining the road characteristics in a vehicle, including obtaining the acceleration of the vehicle along the X, y, and Z directions; obtaining the rack force; obtaining the wheel speed for each of the four wheels; determining the wheel speed energy based on the wheel speed; and determining all four of the wheel speed based on the wheel speed. The wheels of the wheel slip; based on the acceleration and speed of the vehicle, determine each acceleration energy along the X, y and Z directions; determine the rack force energy based on the detected rack force; and determine the road characteristics based on the wheel speed energy, the rack force energy and the speed. A system for executing the described method is also provided.

【技术实现步骤摘要】
用于在车辆中确定道路特性的方法和系统
本专利技术涉及在车辆中用于检测和分类路面粗糙性和干扰的方法和系统。
技术介绍
现代车辆包含更多数量的传感器以便检测一系列的环境和车辆参数。特别地，利用用于自驾驶和主动安全的传感器的车辆严重依赖不同类型的各种传感器来控制车辆性能。但是，在车辆驶过可能包括坑洼、粗糙沥青、未铺砌道路、碎石路、雪、鹅卵石等等的粗糙路面时，为车辆和传感器带来了干扰。这种干扰可能又会导致来自传感器的错误读数。通过利用现有的车辆动态传感器连同软件和算法检测这种路面，车辆系统能弥补所述干扰并且提供更好的功能。例如能够向车辆悬架系统提供道路粗糙性信息。此外，有关道路干扰例如冻胀和坑洼的信息可能是养护工所关注的，以提高道路质量和避免事故。US9108640公开了一种系统，其中四个竖直位移传感器(分别用于每个车轮)可被添加于冲击并藉此用于检测车轮的竖直移动，并且以该种方式利用车辆GPS确定和报告道路质量。但是，仍然期望用于识别道路特性的改进系统和方法。
技术实现思路
鉴于上述以及现有技术的其它缺陷，本专利技术的一个目的是提供一种在车辆中用于确定道路特性的改进方法和系统。根据本专利技术的第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于在车辆中确定道路特性的方法，所述方法包括：检测沿x、y和z方向的车辆加速度(102)；检测齿条力(104)；检测所有四个车轮中每个的车轮速度(106)；基于所述车轮速度确定车轮速度能量(108)；基于所述车轮的相应车轮速度确定所有四个车轮的车轮滑移(110)；基于所述车辆加速度确定沿所述x、y和z方向中每个方向的加速能量(112)；确定车速(116)；基于所检测的齿条力确定齿条力能量(118)；并且基于所述车轮速度能量、车轮滑移、加速能量、车速和齿条力能量确定道路特性(120)。

【技术特征摘要】
2016.10.13 EP 16193738.81.一种用于在车辆中确定道路特性的方法，所述方法包括：检测沿x、y和z方向的车辆加速度(102)；检测齿条力(104)；检测所有四个车轮中每个的车轮速度(106)；基于所述车轮速度确定车轮速度能量(108)；基于所述车轮的相应车轮速度确定所有四个车轮的车轮滑移(110)；基于所述车辆加速度确定沿所述x、y和z方向中每个方向的加速能量(112)；确定车速(116)；基于所检测的齿条力确定齿条力能量(118)；并且基于所述车轮速度能量、车轮滑移、加速能量、车速和齿条力能量确定道路特性(120)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，确定道路特性包括确定在适合频带中沿x、y和z方向的所述车辆加速度。3.根据权利要求1或所述的方法，其中，所述车轮速度能量被确定为在适合频带中的单独车轮速度能量。4.根据权利要求1或所述的方法，其中，所述车轮速度能量被确定为在适合频带中的总车轮速度能量。5.根据权利要求2-4任意一项所述的方法，其中，所述适合频带包括至少两个分开的、非重叠的子频带。6.根据权利要求2-5任意一项所述的方法，其中，基于车速选择所述适合频带。7.根据前述权利要求任意一项所述的方法，其中，确定道路特性进一步包括将车轮速度能量与预定阈值进行比较。8.根据前述权利要求任意一项所述的方法，其中，确定道路特性包括将所述车轮滑移的幅度与预定阈值进行比较。9.根据前...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·古尔文，T·古斯塔夫松，M·舍尔德，
申请(专利权)人：沃尔沃汽车公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE