并联混合动力系统的等效油电折算系数获取方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种并联混合动力系统的等效油电折算系数获取方法及装置。该方法包括：确定并联混合动力系统的基础等效油电折算系数；获取当前时刻的电池荷电状态SOC、驾驶员请求的输出功率和车速；根据当前时刻的电池荷电状态SOC、驾驶员请求的输出功率和车速对基础等效油电折算系数进行调整，获取当前时刻的等效油电折算系数。可见，本发明专利技术不需计算SOC的变化量，只需获取当前时刻的电池荷电状态SOC、驾驶员请求的输出功率和车速便可实现对基础等效油电折算系数的调整，避免了现有技术无法准确确定SOC的变化量影响等效油电折算系数的调整效果的缺陷，提高了混合动力系统的节能效果。

Method and device for obtaining equivalent oil and electricity conversion coefficient for parallel hybrid power system

The invention discloses a method and device for obtaining the equivalent oil and electricity conversion coefficient of a parallel hybrid power system. The method includes determining a parallel hybrid system based oil equivalent electric conversion coefficient; to get the current time of the battery SOC, the driver request output power and speed; according to the current state of charge SOC, the driver request output power and speed adjustment on the basis of equivalent conversion coefficient of oil and electricity, get the current when the equivalent oil electric conversion coefficient. The variation of the invention does not need to calculate the SOC, just to get the current time of the battery SOC, the driver request output power and speed can be realized on the basis of equivalent oil and electricity conversion coefficient of adjustment, to avoid the existing technology can not accurately determine the defect adjustment effect of conversion coefficient of electrical equivalent effect of the oil change quantity SOC by improving the energy saving effect of hybrid power system.

【技术实现步骤摘要】
并联混合动力系统的等效油电折算系数获取方法及装置
本专利技术涉及混合动力系统
，特别涉及一种并联混合动力系统的等效油电折算系数获取方法及装置。
技术介绍
混合动力系统可以最大限度地发挥内燃机汽车高比能量、高比功率和纯电动汽车节能、低排放的双重优点。能量管理策略是混合动力系统节能和降低排放的关键。根据所采用算法的不同，混合动力系统的能量管理策略可以分为基于规则的能量管理策略和基于瞬时优化的能量管理策略，等效油耗最小策略是基于瞬时优化的能量管理策略的典型代表。等效油耗最小策略基于优化理论，为实现每个时刻最小的燃油消耗率，需要根据混合动力系统的工况实时调整等效油电折算系数。等效油电折算系数是单位时间内产生单位能量需要的燃油量。现有技术的等效油电折算系数获取方法中，通常根据发动机、电机的工作效率和电池的充放电效率确定基础等效油电折算系数，然后根据电池荷电状态(stateofcharge，SOC)和SOC的变化量(当前时刻的SOC与历史时刻的SOC的差)对基础等效油电折算系数进行动态修正。然而，SOC通常根据安时积分法、开路电压法等算法计算获得，但上述算法是基于简单的电池模型对SOC进行估算，没有考虑电池的温度和电流大小等因素，因而精度较低。通过上述算法获得SOC后，若当前时刻的SOC与历史时刻的SOC相比变化较小，可能无法获得SOC的变化量或者获得的SOC的变化量不准确，影响等效油电折算系数的调整效果，最终降低混合动力系统的节能效果。
技术实现思路
为了解决现有技术的无法准确确定SOC的变化量影响等效油电折算系数的调整效果的问题，本专利技术提供了一种并联混合动力系统的等效油电折算系数获取方法及装置。本专利技术的一个实施例提供一种并联混合动力系统的等效油电折算系数获取方法，包括：确定并联混合动力系统的基础等效油电折算系数；获取当前时刻的电池荷电状态SOC、驾驶员请求的输出功率和车速；根据当前时刻的电池荷电状态SOC、驾驶员请求的输出功率和车速对基础等效油电折算系数进行调整，获取当前时刻的等效油电折算系数。可选地，确定并联混合动力系统的基础等效油电折算系数，包括：根据如下公式确定并联混合动力系统的基础等效油电折算系数：其中，β0为基础等效油电折算系数；Pbat为电池功率，当Pbat>0时表示电池放电，当Pbat<0时，表示电池充电；为电机平均效率，为电池平均放电效率，为发动机平均工作效率，ηchg为电池当前充电效率，Qlhv为燃油低热值；为电池平均充电效率，ηdis为电池当前放电效率。可选地，获取当前时刻的等效油电折算系数，包括：根据如下公式获取当前时刻的等效油电折算系数：β＝β0·βSOC·βpreq·βv其中，β为当前时刻的等效油电折算系数，β0为基础等效油电折算系数，βSOC为根据当前时刻的电池荷电状态SOC确定的第一折算系数，βpreq为根据当前时刻的驾驶员请求的输出功率确定的第二折算系数，βv为根据当前时刻的车速确定的第三折算系数。可选地，第一折算系数与当前时刻的电池荷电状态SOC负相关。可选地，第二折算系数与当前时刻的驾驶员请求的输出功率正相关。可选地，第三折算系数与当前时刻的车速正相关。本专利技术的另一个实施例提供一种并联混合动力系统的等效油电折算系数获取装置，包括：基础等效油电折算系数确定单元，用于确定并联混合动力系统的基础等效油电折算系数；工况获取单元，用于获取当前时刻的电池荷电状态SOC、驾驶员请求的输出功率和车速；等效油电折算系数获取单元，用于根据当前时刻的电池荷电状态SOC、驾驶员请求的输出功率和车速对基础等效油电折算系数进行调整，获取当前时刻的等效油电折算系数。可选地，基础等效油电折算系数确定单元进一步用于：根据如下公式确定并联混合动力系统的基础等效油电折算系数：其中，β0为基础等效油电折算系数；Pbat为电池功率，当Pbat>0时表示电池放电，当Pbat<0时，表示电池充电；为电机平均效率，为电池平均放电效率，为发动机平均工作效率，ηchg为电池当前充电效率，Qlhv为燃油低热值；为电池平均充电效率，ηdis为电池当前放电效率。可选地，等效油电折算系数获取单元进一步用于：根据如下公式获取当前时刻的等效油电折算系数：β＝β0·βSOC·βpreq·βv其中，β为当前时刻的等效油电折算系数，β0为基础等效油电折算系数，βSOC为根据当前时刻的电池荷电状态SOC确定的第一折算系数，与当前时刻的电池荷电状态SOC负相关；βpreq为根据当前时刻的驾驶员请求的输出功率确定的第二折算系数，与当前时刻的驾驶员请求的输出功率正相关；βv为根据当前时刻的车速确定的第三折算系数，与当前时刻的车速正相关。本专利技术的另一个实施例提供一种电子设备，电子设备包括存储器和处理器，存储器和处理器之间通过内部总线通讯连接，存储器存储有能够被处理器执行的程序指令，程序指令被处理器执行时能够实现上述的并联混合动力系统的等效油电折算系数获取方法。本专利技术的另一个实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令使所述计算机执行上述的并联混合动力系统的等效油电折算系数获取方法。本专利技术的技术效果是，本专利技术通过获取当前时刻的电池荷电状态SOC、驾驶员请求的输出功率和车速，根据当前时刻的电池荷电状态SOC、驾驶员请求的输出功率和车速对基础等效油电折算系数进行调整，获取当前时刻的等效油电折算系数。本专利技术不需计算SOC的变化量，只需获取当前时刻的电池荷电状态SOC、驾驶员请求的输出功率和车速便可实现对基础等效油电折算系数的调整，避免了现有技术无法准确确定SOC的变化量影响等效油电折算系数的调整效果的缺陷，提高了混合动力系统的节能效果。附图说明图1为本专利技术一个实施例的并联混合动力系统的原理图；图2为本专利技术一个实施例的并联混合动力系统的等效油电折算系数获取方法的流程示意图；图3为本专利技术一个实施例的第一折算系数与当前时刻的电池荷电状态SOC的关系示意图；图4为本专利技术一个实施例的第二折算系数与当前时刻的驾驶员请求的输出功率的关系示意图；图5为本专利技术一个实施例的第三折算系数与当前时刻的车速的关系示意图；图6为本专利技术一个实施例的并联混合动力系统的等效油电折算系数获取装置的结构示意图；图7为本专利技术一个实施例的电子设备的结构示意图。具体实施方式为了解决
技术介绍
中提出的技术问题，本申请的专利技术人想到通过获取当前时刻的电池荷电状态SOC、驾驶员请求的输出功率和车速，根据当前时刻的电池荷电状态SOC、驾驶员请求的输出功率和车速对基础等效油电折算系数进行调整，获取当前时刻的等效油电折算系数。从而不需计算SOC的变化量，只需获取当前时刻的电池荷电状态SOC、驾驶员请求的输出功率和车速便可实现对基础等效油电折算系数的调整，避免了现有技术无法准确确定SOC的变化量影响等效油电折算系数的调整效果的缺陷，提高了混合动力系统的节能效果。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。图1为本专利技术一个实施例的并联混合动力系统的原理图。如图1所示，发动机输出轴通过离合器与转矩耦合器连接，电机直接与转矩耦合器连接，转矩耦合器的输出轴直接与变速器的输入轴相连。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种并联混合动力系统的等效油电折算系数获取方法，其特征在于，包括：确定所述并联混合动力系统的基础等效油电折算系数；获取当前时刻的电池荷电状态SOC、驾驶员请求的输出功率和车速；根据所述当前时刻的电池荷电状态SOC、驾驶员请求的输出功率和车速对所述基础等效油电折算系数进行调整，获取当前时刻的等效油电折算系数。

【技术特征摘要】
1.一种并联混合动力系统的等效油电折算系数获取方法，其特征在于，包括：确定所述并联混合动力系统的基础等效油电折算系数；获取当前时刻的电池荷电状态SOC、驾驶员请求的输出功率和车速；根据所述当前时刻的电池荷电状态SOC、驾驶员请求的输出功率和车速对所述基础等效油电折算系数进行调整，获取当前时刻的等效油电折算系数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述并联混合动力系统的基础等效油电折算系数，包括：根据如下公式确定所述并联混合动力系统的基础等效油电折算系数：其中，β0为基础等效油电折算系数；Pbat为电池功率，当Pbat>0时表示电池放电，当Pbat<0时，表示电池充电；为电机平均效率，为电池平均放电效率，为发动机平均工作效率，ηchg为电池当前充电效率，Qlhv为燃油低热值；为电池平均充电效率，ηdis为电池当前放电效率。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前时刻的等效油电折算系数，包括：根据如下公式获取当前时刻的等效油电折算系数：β＝β0·βSOC·βpreq·βv其中，β为当前时刻的等效油电折算系数，β0为基础等效油电折算系数，βSOC为根据当前时刻的电池荷电状态SOC确定的第一折算系数，βpreq为根据当前时刻的驾驶员请求的输出功率确定的第二折算系数，βv为根据当前时刻的车速确定的第三折算系数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一折算系数与所述当前时刻的电池荷电状态SOC负相关。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二折算系数与所述当前时刻的驾驶员请求的输出功率正相关。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第三折算系数与所述当前时刻的车速正相关。7.一种并联混合动力系统的等效油电折算系数获取装置，其特征在于，包括：基础等效油...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏强，
申请(专利权)人：北京动力源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11