基于CAN总线控制系统的电动客车技术方案

本发明专利技术公开了一种基于CAN总线控制系统的电动客车包括车厢，底盘，车轮，驱动电机，传动装置，电源装置，电机控制器，电源控制器，整车控制器和CAN总线。车厢用于容纳乘客；底盘用于支撑车厢；车轮可安装至底盘；驱动电机通过传动装置驱动车轮，电源装置电性连接至驱动电机装置为驱动电机供电；电机控制器电性连接至驱动电机以控制驱动电机；电源控制器电性连接至电源装置以控制电源装置；整车控制器通过CAN总线与电机控制器、电源控制器以及整车控制器通讯。本发明专利技术的有益之处在于提供了一种既能减少线束同时又能有效解决电池过热问题的基于CAN总线控制系统的电动客车。

Electric bus based on CAN bus control system

The invention discloses a kind of electric bus based on CAN bus control system, including carriage, chassis, wheel, drive motor, drive device, power supply device, motor controller, power controller, whole vehicle controller and CAN bus. The carriage is used to hold the passengers; the chassis is used to support the carriage; the wheels can be mounted to the chassis; the drive motor drives the wheels through the transmission. The power supply is electrically connected to the drive motor to drive the motor; the motor controller is electrically connected to the drive motor to control the driving machine; the power controller is electrically connected to the power supply. The device is used to control the power supply device; the vehicle controller is communicated with the motor controller, the power controller and the vehicle controller through the CAN bus. The advantage of the invention is to provide an electric bus based on CAN bus control system which can reduce the wire harness and effectively solve the problem of battery overheating.

【技术实现步骤摘要】
基于CAN总线控制系统的电动客车
本专利技术涉及一种电动客车，具体涉及一种基于CAN总线控制系统的电动客车。
技术介绍
CAN总线又称现场总线，是20世纪70年代末起始、80年代末兴起、90年代初在国际上发展形成的用语过程自动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互联通讯网络新兴技术。目前成为国际标准的现场总线由CAN、ProfiBus、WorldFip等12种，其中CAN成为ISO国际标准组织的ISO11898标准(其他为IEC国际标准)，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络，最初由德国Bosch公司于20世纪80年代用语汽车内部测试和控制仪器之间的数据通讯。自从CAN总线诞生以来，就以其独特的设计思想、优良的性能和极高的可靠性越来越受到人们的青睐。传统汽车电路布线主要依据电路的一般原理，按照各元件所在的位置，用符合用电设备要求的导线把各元件连接起来，构成完整的电路，系统才能正常工作。系统的用电设备越多，控制越复杂，电路线束中导线根数也相应增多，导线总长度势必增加，接插件数也随之增多，导致汽车电路更加复杂。一般情况下，汽车内部线束都装在比较隐蔽的地方，这些地方不易被发现，可一旦线束出了问题，维修师傅需要在电路中逐点排查，寻找故障，故障处理费时费力。对于复杂的电气系统故障排查，更是显得非常繁琐。传统的故障检测，一般采用电压法和电阻法来确定故障部位。这样做，不仅查找故障相当麻烦，而且维修起来也非常困难。另外，每个车型的线束都不一样，每种车型都要单独设计，从而增加了设计和试制的难度。有时为了替代某个落后的电器元件，要增加几根导线，可又无法加到原线束中，只能从外面加线，造成线路更加凌乱。汽车电路中，采用了CAN总线技术后，各用电设备实行模块化控制，使电源系统的熔断丝和继电器的使用数量大为减少，同时各设备有自诊断功能，可以将状态信息实时在总线仪表上显示。由于的信息的互通互用，可使汽车对各控制参数的控制更加精细化，对整车性能的提高极为有利，极大地简化并优化了汽车电路。随着科技和经济的发展，新能源汽车成为新一代的代步工具，新能源汽车具有清洁环保的优势，同时新能源汽车也面临着传统汽车所面临的线束复杂的问题，同时存在电池过热等风险。
技术实现思路
一种基于CAN总线控制系统的电动客车包括：车厢，底盘，车轮，驱动电机，传动装置，电源装置，电机控制器，电源控制器，整车控制器和CAN总线；其中，车厢用于容纳乘客；底盘用于支撑车厢；车轮可转动的连接至底盘；驱动电机、传动装置和电源装置安装至底盘，驱动电机通过传动装置驱动车轮，电源装置电性连接至驱动电机装置为驱动电机供电；电机控制器电性连接至驱动电机以控制驱动电机；电源控制器电性连接至电源装置以控制电源装置；电机控制器、电源控制器以及整车控制器电性连接至CAN总线以使整车控制器通过CAN总线与电机控制器、电源控制器以及整车控制器通讯。进一步地，基于CAN总线控制系统的电动客车还包括：车身控制器，车身控制器至少输出用于控制基于CAN总线控制系统的电动客车的车身控制信号。进一步地，车身控制器通过CAN总线与整车控制器构成通讯。进一步地，基于CAN总线控制系统的电动客车还包括：车灯，车门，车灯开关，门锁，门锁开关；车灯固定安装至车厢，车门与车厢构成转动连接；车灯开关用于控制车灯，门锁用于锁定或解锁车门，门锁开关用于控制门锁，车灯开关与门锁开关分别与车身控制器构成电性连接以使车身控制器向车灯开关和门锁开关发送控制指令。进一步地，基于CAN总线控制系统的电动客车还包括：总线仪表，总线仪表安装在车厢内部用于反馈基于CAN总线控制系统的电动客车的参数信息。进一步地，电源装置包括：装置箱体，隔板，支架，若干电芯和芯用温差半导体贴片；其中，装置箱体设有内部空间，隔板设置在装置箱体中，隔板将装置箱体的内部空间分隔成若干子空间，支架设置在被隔板分隔的子空间中，电芯插装至支架并被支架所支撑；芯用温差半导体贴片粘贴至电芯并且与电源控制器电性连接以使电源控制器监测芯用温差半导体产生的电压或/和电流。进一步地，电源装置还包括：板用温差半导体贴片；板用半导体贴片粘贴在隔板的两侧并且与电源控制器电性连接以使电源控制器监测板用温差半导体产生的电压或/和电流。进一步地，电源装置还包括：箱用温差半导体贴片；箱用温差半导体贴片粘贴在装置箱体的外侧并与电源控制器电性连接以使电源控制器监测箱用温差半导体产生的电压或/和电流。进一步地，基于CAN总线控制系统的电动客车还包括：水箱，电泵，若干电磁阀和若干导管；水箱相对电源装置的装置箱体固定设置，电泵设有进水口和出水口，进水口连通至水箱，出水口分别连通至不同的电磁阀，装置箱体的箱壁设有若干流道，电磁阀和流道通过导管连通以使电磁阀打开时电泵从水箱中泵出的水能流入至装置箱体的流道中。进一步地，基于CAN总线控制系统的电动客车还包括：冷却控制器，冷却控制器分别与电泵和电磁阀构成电性连接以使冷却控制器能控制电泵和电磁阀；冷却控制器与电源控制器通过CAN总线构成通讯。本专利技术的有益之处在于：提供了一种既能减少线束同时又能有效解决电池过热问题的基于CAN总线控制系统的电动客车。附图说明图1是本专利技术的基于CAN总线控制系统的电动客车的一个优选实施例的示意框图；图2是本专利技术的基于CAN总线控制系统的电动客车的一个外观结构示意图；图3是图2所示的基于CAN总线控制系统的电动客车移除车厢之后结构示意图；图4是电源装置的一个优选实施例的结构示意图；图5是水箱及相应部件的结构示意图。具体实施方式如图1至图5所示，一种基于CAN总线控制系统的电动客车100包括：车厢101，底盘102，车轮103，驱动电机104，传动装置105，电源装置106，电机控制器，电源控制器122，整车控制器和CAN总线；其中，车厢101用于容纳乘客；底盘102用于支撑车厢101；车轮103可转动的连接至底盘102；驱动电机104、传动装置105和电源装置106安装至底盘102，驱动电机104通过传动装置105驱动车轮103，电源装置106电性连接至驱动电机104装置为驱动电机104供电；电机控制器电性连接至驱动电机104以控制驱动电机104；电源控制器122电性连接至电源装置106以控制电源装置106；电机控制器、电源控制器122以及整车控制器电性连接至CAN总线以使整车控制器通过CAN总线与电机控制器、电源控制器122以及整车控制器通讯。这样一来，整车控制器可以通过CAN总线通讯有效的控制其他器，比如发出控制信号。具体而言，基于CAN总线控制系统的电动客车100还包括：车身控制器，车身控制器至少输出用于控制基于CAN总线控制系统的电动客车100的车身控制信号。具体而言，车身控制器通过CAN总线与整车控制器构成通讯。具体而言，基于CAN总线控制系统的电动客车100还包括：车灯107，车门107，车灯107开关，门锁，门锁开关；车灯107固定安装至车厢101，车门107与车厢101构成转动连接；车灯107开关用于控制车灯107，门锁用于锁定或解锁车门107，门锁开关用于控制门锁，车灯107开关与门锁开关分别与车身控制器构成电性连接以使车身控制器向车灯107开关和门锁开关发送控制指令。具体而言，基于CAN本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CAN总线控制系统的电动客车，其特征在于：所述基于CAN总线控制系统的电动客车包括：车厢，底盘，车轮，驱动电机，传动装置，电源装置，电机控制器，电源控制器，整车控制器和CAN总线；其中，所述车厢用于容纳乘客；所述底盘用于支撑所述车厢；所述车轮可转动的连接至所述底盘；所述驱动电机、传动装置和电源装置安装至所述底盘，所述驱动电机通过所述传动装置驱动所述车轮，所述电源装置电性连接至所述驱动电机装置为所述驱动电机供电；所述电机控制器电性连接至所述驱动电机以控制所述驱动电机；所述电源控制器电性连接至所述电源装置以控制所述电源装置；所述电机控制器、电源控制器以及所述整车控制器电性连接至所述CAN总线以使所述整车控制器通过所述CAN总线与所述电机控制器、电源控制器以及整车控制器通讯。

【技术特征摘要】
1.一种基于CAN总线控制系统的电动客车，其特征在于：所述基于CAN总线控制系统的电动客车包括：车厢，底盘，车轮，驱动电机，传动装置，电源装置，电机控制器，电源控制器，整车控制器和CAN总线；其中，所述车厢用于容纳乘客；所述底盘用于支撑所述车厢；所述车轮可转动的连接至所述底盘；所述驱动电机、传动装置和电源装置安装至所述底盘，所述驱动电机通过所述传动装置驱动所述车轮，所述电源装置电性连接至所述驱动电机装置为所述驱动电机供电；所述电机控制器电性连接至所述驱动电机以控制所述驱动电机；所述电源控制器电性连接至所述电源装置以控制所述电源装置；所述电机控制器、电源控制器以及所述整车控制器电性连接至所述CAN总线以使所述整车控制器通过所述CAN总线与所述电机控制器、电源控制器以及整车控制器通讯。2.根据权利要求1所述的基于CAN总线控制系统的电动客车，其特征在于：所述基于CAN总线控制系统的电动客车还包括：车身控制器，所述车身控制器至少输出用于控制所述基于CAN总线控制系统的电动客车的车身控制信号。3.根据权利要求2所述的基于CAN总线控制系统的电动客车，其特征在于：所述车身控制器通过所述CAN总线与所述整车控制器构成通讯。4.根据权利要求1所述的基于CAN总线控制系统的电动客车，其特征在于：所述基于CAN总线控制系统的电动客车还包括：车灯，车门，车灯开关，门锁，门锁开关；所述车灯固定安装至所述车厢，所述车门与所述车厢构成转动连接；所述车灯开关用于控制所述车灯，所述门锁用于锁定或解锁所述车门，所述门锁开关用于控制所述门锁，所述车灯开关与所述门锁开关分别与所述车身控制器构成电性连接以使所述车身控制器向所述车灯开关和所述门锁开关发送控制指令。5.根据权利要求1所述的基于CAN总线控制系统的电动客车，其特征在于：所述基于CAN总线控制系统的电动客车还包括：总线仪表，所述总线仪表安装在所述车厢内部用于反馈所述基于CAN总线控制系统的电动客车的参数信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹炬，钟晓蓉，滕高华，
申请(专利权)人：浙江中科正方电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33