The invention discloses an industrial robot installation base, which comprises a base, a support table, a fixed plate, a damping support rod, a rotating disc and a supporting ring. The first electric telescopic rod is installed at the top four angles of the base of the base, and the bottom end of the first electric telescopic rod is fixed to the foot, and a rotating motor is installed in the middle of the base. The rotating shaft rotates the connecting rotating shaft, and the rotating shaft is rotated to connect the turntable. The upper end of the turntable is fixed connected with the bottom end of the support table, and a circular ring supporting ring is arranged outside the turntable. The two sets of second electric extension rods and the extension of the second electric telescopic rod are arranged symmetrically on the left and right sides of the top of the support table. Both ends of the base are connected with vertical clamping rods, and two sets of vertical chutes are symmetrically arranged on both sides of the base. The installation base of the industrial robot is compact and has the ability of shock absorption, and it is not easy to hit when the collision is in the situation, so it is easy to adjust and reinforce, and it can be popularized and widely used.
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人安装底座
本专利技术属于机械设备
,具体涉及一种工业机器人安装底座。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。工业机器人时面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。然而现有的工业机器人安装底座通常是固定的,不能进行位置的调整,同时不能够适应各种路面情况,同时在减震和加固方面缺乏安全性,另外工作情况发生碰撞时易翻倒造成损坏,情况比较危险,同时还会对人民的安全造成困扰。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业机器人安装底座,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种工业机器人安装底座,包括底座、支撑台、固定板、减震支撑杆、转盘和支撑环,所述底座与所述支撑台均为长方体结构,底座内部顶端近四角处安装有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆底端固定连接支脚,所述底座底面设置有伸出支脚的圆孔,底座内部中间安装有转动电机,所述转动电机上转动连接转轴,所述转轴转动连接所述转盘,所述转盘设置在底座上中间,转盘上端与所述支撑台底端固定连接,且转盘外设置有圆环状的支撑环,所述支撑台内部顶端左右两侧均对称设置有两组第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的伸缩端均连接有竖直的夹杆, ...
【技术保护点】
一种工业机器人安装底座,包括底座(1)、支撑台(9)、固定板(6)、减震支撑杆(7)、转盘(13)和支撑环(8),其特征在于:所述底座(1)与所述支撑台(9)均为长方体结构,底座(1)内部顶端近四角处安装有第一电动伸缩杆(5),所述第一电动伸缩杆(5)底端固定连接支脚(2),所述底座(1)底面设置有伸出支脚(2)的圆孔,底座(1)内部中间安装有转动电机(4),所述转动电机(4)上转动连接转轴(3),所述转轴(3)转动连接所述转盘(13),所述转盘(13)设置在底座(1)上中间,转盘(13)上端与所述支撑台(9)底端固定连接,且转盘(13)外设置有圆环状的支撑环(8),所述支撑台(9)内部顶端左右两侧均对称设置有两组第二电动伸缩杆(12),所述第二电动伸缩杆(12)的伸缩端均连接有竖直的夹杆(10),所述夹杆(10)朝向支撑台(9)的一侧面上等距设置有4组橡胶垫(11),所述橡胶垫(11)呈圆环形,所述底座(1)两侧均对称设置有两组竖直的滑槽(16)。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人安装底座,包括底座(1)、支撑台(9)、固定板(6)、减震支撑杆(7)、转盘(13)和支撑环(8),其特征在于:所述底座(1)与所述支撑台(9)均为长方体结构,底座(1)内部顶端近四角处安装有第一电动伸缩杆(5),所述第一电动伸缩杆(5)底端固定连接支脚(2),所述底座(1)底面设置有伸出支脚(2)的圆孔,底座(1)内部中间安装有转动电机(4),所述转动电机(4)上转动连接转轴(3),所述转轴(3)转动连接所述转盘(13),所述转盘(13)设置在底座(1)上中间,转盘(13)上端与所述支撑台(9)底端固定连接,且转盘(13)外设置有圆环状的支撑环(8),所述支撑台(9)内部顶端左右两侧均对称设置有两组第二电动伸缩杆(12),所述第二电动伸缩杆(12)的伸缩端均连接有竖直的夹杆(10),所述夹杆(10)朝向支撑台(9)的一侧面上等距设置有4组橡胶垫(11),所述橡胶垫(11)呈圆环形,所述底座(1)两侧均对称设置有两组竖直的滑槽(16)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座,其特征在于:所述支撑环(8)底端固定在底座(1)上,支撑环(8)上端插设在支撑台(9)内部,且支撑环(8)上端环形阵列设置有滚珠,滚珠上端与支撑台(9)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人安装底座,其特征在于:所述滑槽(16)内两侧面均设置有竖直的凹槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员:王建华,姚鹏,汤少君,
申请(专利权)人:江苏新铁重工装备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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