一种工业机器人移动控制台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人移动控制台，包括操作台、固定滚轮、万向轮和联动锁止装置，固定滚轮和万向轮设置在操作台底部，联动锁止装置设置在操作台上；本实用新型专利技术通过固定滚轮和万向轮实现对操作台方向的改变和移动，并且增加联动锁止装置，在不受外力时，通过机械传动，对固定滚轮进行锁止刹车，防止操作台意外滑动。通过导柱和导套相互配合，实现对把手转动角度的控制，并且能够很好地引导弹性件形变压缩。

An industrial robot mobile console

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人移动控制台
本技术涉及机械领域，特别涉及一种工业机器人移动控制台。
技术介绍
目前，用于工业生产的机器人结构较为复杂，成本较高，特别是长距离作业时，集成在一起的难度较大，如果设计成分离结构，移动不方便并且在复杂环境下安全性也得不到保障，限制了普及推广。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的缺陷，本技术的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种工业机器人移动控制台，包括操作台、固定滚轮、万向轮和联动锁止装置，所述固定滚轮和所述万向轮设置在所述操作台底部，所述联动锁止装置设置在所述操作台上；所述联动锁止装置包括把手和锁止机构，所述把手呈凹字形，所述锁止机构设置在所述把手的两侧；所述锁止机构包括第一传动杆、第二传动杆、刹车片和弹性件，所述把手转动的设置在所述操作台上，所述第一传动杆的一端转动的设置在所述把手上，另一端与所述第二传动杆的一端转动连接，所述第二传动杆的另一端设置刹车片，所述第二传动杆转动的设置在所述操作台上，利用所述弹性件推动所述把手向上转动，使所述刹车片压紧所述固定滚轮。进一步地，第一传动杆的下端的端部设置弹性件安装位，所述弹性件安装在所述弹性件安装位上。进一步地，所述弹性件为弹簧，并且所述弹性件安装位上设置导柱。进一步地，还设置导套，所述导套设置在所述操作台下方，所述弹簧设置在所述导套内，并且弹簧的一端突出于所述导套。进一步地，当所述固定滚轮锁定时，所述把手与所述操作台的台面齐平。进一步地，所述第二传动杆的转动点靠近所述刹车片的一侧。进一步地，所述把手的握把端到转动点的距离大于所述把手与所述第一传动杆连接点到转动点的距离。进一步地，还包括稳定支撑脚，所述稳定支撑脚设置在所述操作台底部。本技术取得的有益效果：本技术通过固定滚轮和万向轮实现对操作台方向的改变和移动，并且增加联动锁止装置，在不受外力时，通过机械传动，对固定滚轮进行锁止刹车，防止操作台意外滑动。通过导柱和导套相互配合，实现对把手转动角度的控制，并且能够很好地引导弹性件形变压缩。附图说明图1为本技术的一种工业机器人移动控制台的结构示意图；图2为联动锁止装置的结构示意图；图3为图2中A的放大图；附图标记如下：1、操作台，2、固定滚轮，3、万向轮，4、联动锁止装置，5、稳定支撑脚，6、气动控制单元，7、液压控制单元，41、把手，42、第一传动杆，43、第二传动杆，44、刹车片，45、弹性件，46、导套，421、弹性件安装位，422、安装导柱。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术的一种工业机器人移动控制台，如图1所示，包括操作台1、固定滚轮2、万向轮3和联动锁止装置4，固定滚轮2和万向轮3设置在操作台1底部，用于滚动和转动操作台1，使得操作台搬移方便。联动锁止装置4设置在操作台1上，用于自动锁止固定滚轮2，使得固定滚轮2停止转动。操作台1上可以放置用于控制工业机器人的气动控制单元6和液压控制单元7，其中，气动控制单元6和液压控制单元7可以根据机器人的不同进行更换。如图2-3所示，联动锁止装置4包括把手41和锁止机构，把手41呈凹字形，锁止机构设置在把手41的两侧，通过把手同时控制两侧的锁止机构。锁止机构包括第一传动杆42、第二传动杆43、刹车片44和弹性件45，把手41的端部转动的设置在操作台1上，第一传动杆42的一端转动的设置在把手41上，另一端与第二传动杆43的一端转动连接，第二传动杆43的另一端设置刹车片44，第二传动杆43转动的设置在操作台1上，通过按压把手41，把手41绕其与操作台1连接点向下转动，通过第一传动杆42推动第二传动杆43的一端下移，第二传动杆43绕其与操作台1的连接点转动，另一端翘起，使得刹车片44离开固定滚轮2，对固定滚轮2解锁。在把手41不受外力时，通过弹性件45推动把手41向上转动，进而通过第一传动杆42和第二传动杆43将刹车片44压紧固定滚轮2，进而阻止固定滚轮2转动。在一实施例中，第一传动杆42的下端的端部设置弹性件安装位421，弹性件45安装在弹性件安装位421上。弹性件45的另一端固定在操作台1底部，使得弹性件45的弹力能够推动第一传动杆42向上移动，进而推动把手绕旋转点转动。优选的，弹性件45为弹簧，并且在弹性件安装位上安装导柱422，弹簧套装在导柱422外，利用导柱422引导弹簧压缩，进而进而有效防止弹簧脱离弹性件安装位421。在一实施例中，还设置导套46，导套46为管状柱形结构，弹簧设置在导套46内，并且弹簧的一端突出于导套46，用于引导弹簧压缩；同时导套46起到限位作用，限制弹簧压缩距离，即限制把手41的转动角度；通常设置把手41转动15°。能够理解的，当把手41下压后，收到导套46的阻挡，把手41无法继续下压，此时，通过推动把手41能够方便的推动操作台移动；其次，由于把手41、第一传动杆42和第三传动杆43为相互传动，导套46阻挡把手41转动的同时，也限制了第二传动杆43继续传动；如果不限制第二传动杆43继续转动范围，可能使第二传动杆43破坏操作台1内的其他设备。在一实施例中，当固定滚轮2锁定时，把手41与操作台1的台面齐平。此时，把手相当于是操作台1的保护杆，防止设备直接撞击操作台，造成操作台上方的设备的损坏。在一实施例中，第二传动杆43的转动点靠近刹车片44的一侧。根据杠杆原理，能够使得刹车片44将固定滚轮2压的更紧。在一实施例中，把手41的握把端到转动点的距离大于把手41与第一传动杆42连接点到转动点的距离。同样的，根据杠杆原理，使得作业员能够轻松的将把手41下压。在一实施例中，还包括稳定支撑脚5，稳定支撑脚5设置在操作台1底部。当操作台1移动至指定位置后，通过升起稳定支撑脚5，将固定滚轮2和万向轮3悬空，进而将操作台1固定。本技术在使用时，如图1-3所示，作业员按压把手41，通过第一传动杆42使得第二传动杆43驱动刹车片44离开固定滚轮2。同时弹性件45压缩，直至第二传动杆43的下端与导套46接触，使得把手41无法继续下压，此时推动把手41使得操作台1移动，通过万向轮3和固定滚轮2配合，实现方向的改变和移动；到达指定位置后，松开把手41，此时，弹性件45复位，推动第二传动杆43转动，将刹车片44压在固定滚轮2上，同时推动把手41复位，移动平台无法自由移动。而后升起稳定支撑脚5，将固定滚轮2和万向轮3悬空，进而将操作台1固定。以上仅为本技术的较佳实施例，并非用来限定本技术的实施范围；如果不脱离本技术的精神和范围，对本技术进行修改或者等同替换，均应涵盖在本技术权利要求的保护范围当中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人移动控制台，其特征在于，包括操作台、固定滚轮、万向轮和联动锁止装置，所述固定滚轮和所述万向轮设置在所述操作台底部，所述联动锁止装置设置在所述操作台上；/n所述联动锁止装置包括把手和锁止机构，所述把手呈凹字形，所述锁止机构设置在所述把手的两侧；所述锁止机构包括第一传动杆、第二传动杆、刹车片和弹性件，所述把手转动的设置在所述操作台上，所述第一传动杆的一端转动的设置在所述把手上，另一端与所述第二传动杆的一端转动连接，所述第二传动杆的另一端设置刹车片，所述第二传动杆转动的设置在所述操作台上，利用所述弹性件推动所述把手向上转动，使所述刹车片压紧所述固定滚轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人移动控制台，其特征在于，包括操作台、固定滚轮、万向轮和联动锁止装置，所述固定滚轮和所述万向轮设置在所述操作台底部，所述联动锁止装置设置在所述操作台上；
所述联动锁止装置包括把手和锁止机构，所述把手呈凹字形，所述锁止机构设置在所述把手的两侧；所述锁止机构包括第一传动杆、第二传动杆、刹车片和弹性件，所述把手转动的设置在所述操作台上，所述第一传动杆的一端转动的设置在所述把手上，另一端与所述第二传动杆的一端转动连接，所述第二传动杆的另一端设置刹车片，所述第二传动杆转动的设置在所述操作台上，利用所述弹性件推动所述把手向上转动，使所述刹车片压紧所述固定滚轮。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人移动控制台，其特征在于，第一传动杆的下端的端部设置弹性件安装位，所述弹性件安装在所述弹性件安装位上。


3.根据权利要求2所述的一种工业机器人移动控制台，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建华，姚鹏，熊亮，
申请(专利权)人：江苏新铁重工装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32