【技术实现步骤摘要】
一种一体式控制台
本技术涉及机器人监控操作控制台，尤其是一种一体式控制台。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展，出现了越来越多的智能化无人装备或装置，现有机器人设备如无人船、无人机或无人车的监控端一般采用组合机柜的方式固定在室内或车内，或者使用笔记本电脑、工控机的扩展接口连接传感器来组装搭建控制台，用来对智能无人设备进行远程遥控；上述控制台结构繁杂，功能有限，尤其设备分散，在使用时需要重新组装；而普通手柄则操作空间有限，接口有限，屏幕偏小，难以实现多屏多功能遥控监测。鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是：通过一种一体式控制台为机器人提供便携式的整合操作载体，解决市场上机器人的控制台多屏显示时需要对拆分设置的问题。本技术通过如下技术方案达到上述目的：本技术提供一种一体式控制台，控制台包括主控制器、通讯模块、触摸屏、开关组、操纵杆、电池组、扬声器、键盘、把手和箱体；所述主控制器、通讯模块、电池组安装在箱体内部；所述主控制器是...
【技术保护点】
1.一种一体式控制台，所述控制台包括主控制器（1）、通讯模块（2）、触摸屏（3）、开关组（4）、操纵杆（5）、电池组（6）、扬声器（7）、键盘（8）和箱体（11）；所述主控制器（1）、通讯模块（2）、电池组（6）安装在箱体（11）内部；所述主控制器（1）是控制台的控制中枢，所述电池组（6）为主控制器（1）和通讯模块（2）提供电源，其特征在于，所述箱体（11）设置一个上盖（12），上盖（12）中部设置一个凹槽（13），所述开关组（4）、操纵杆（5）和扬声器（7）成对设置并对称安装在上盖（12）凹槽（13）外部的两侧；所述触摸屏（3）包括上触摸屏（301）和下触摸屏（302）；...
【技术特征摘要】
1.一种一体式控制台，所述控制台包括主控制器（1）、通讯模块（2）、触摸屏（3）、开关组（4）、操纵杆（5）、电池组（6）、扬声器（7）、键盘（8）和箱体（11）；所述主控制器（1）、通讯模块（2）、电池组（6）安装在箱体（11）内部；所述主控制器（1）是控制台的控制中枢，所述电池组（6）为主控制器（1）和通讯模块（2）提供电源，其特征在于，所述箱体（11）设置一个上盖（12），上盖（12）中部设置一个凹槽（13），所述开关组（4）、操纵杆（5）和扬声器（7）成对设置并对称安装在上盖（12）凹槽（13）外部的两侧；所述触摸屏（3）包括上触摸屏（301）和下触摸屏（302）；所述下触摸屏（302）和键盘（8）安装在凹槽（13）中，所述上触摸屏（301）通过转轴系统（9）可旋转地安装在凹槽（13）的上侧边，上触摸屏（301）可盖合在凹槽（13）空间内。
2.根据权利要求1所述的一种一体式控制台，其特征在于，所述主控制器（1）包括DSP板卡（101）和X86板卡（102），所述DSP板卡（101）连接开关组（4）、操纵杆（5）和X86板卡（102），并采集开关组（4）和操纵杆（5）的信号，整理并转发给X86板卡（102）；所述X86连接下触摸屏（302）和上触摸屏（301），并驱动下触摸屏（302）和上触摸屏（301）工作；所述X86板卡（102）连接通讯模块（2），并与通讯模块（2）交互数据；所述键盘（8）插接在X86板卡（102）上；所述扬声器（7）插接在X86板卡（102）上。
3.根据权利要求2所述的一种一体式控制台，其特征在于，所述通讯模块（2）包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：青岛无疆技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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