一种一体式控制台制造技术

本实用新型专利技术专利公开一种一体式控制台，其特征在于，包括主控制器、通讯模块、触摸屏、开关组、操纵杆、电池组、扬声器、键盘、把手和箱体；所述主控制器、通讯模块、电池组安装在箱体内部；所述箱体上设置上盖，上盖中部设置一个凹槽；所述触摸屏包括上触摸屏和下触摸屏，所述下触摸屏和键盘安装在凹槽中，所述开关组、操纵杆和扬声器成对设置并对称安装在上盖凹槽外部的两侧；所述上触摸屏可旋转地安装在凹槽的上侧边，当上触摸屏盖合时，其正面完全盖住凹槽中的下触摸屏和键盘，其背面与箱体上表面平齐。本实用新型专利技术结构简单，实现多触摸屏及操控设备一体化设置，便于携带，可用于无人船、无人机或无人车的遥控监管。

An integrated console

【技术实现步骤摘要】
一种一体式控制台
本技术涉及机器人监控操作控制台，尤其是一种一体式控制台。
技术介绍
随着机器人技术的不断发展，出现了越来越多的智能化无人装备或装置，现有机器人设备如无人船、无人机或无人车的监控端一般采用组合机柜的方式固定在室内或车内，或者使用笔记本电脑、工控机的扩展接口连接传感器来组装搭建控制台，用来对智能无人设备进行远程遥控；上述控制台结构繁杂，功能有限，尤其设备分散，在使用时需要重新组装；而普通手柄则操作空间有限，接口有限，屏幕偏小，难以实现多屏多功能遥控监测。鉴于此，克服上述现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是：通过一种一体式控制台为机器人提供便携式的整合操作载体，解决市场上机器人的控制台多屏显示时需要对拆分设置的问题。本技术通过如下技术方案达到上述目的：本技术提供一种一体式控制台，控制台包括主控制器、通讯模块、触摸屏、开关组、操纵杆、电池组、扬声器、键盘、把手和箱体；所述主控制器、通讯模块、电池组安装在箱体内部；所述主控制器是控制台的控制中枢，所述电池组为主控制器和通讯模块提供电源，所述箱体设置一个上盖，通过螺丝件安装固定在箱体上，上盖中部设置一个凹槽，所述开关组分为两组，操纵杆设置两个,分别为左操纵杆和右操纵杆，扬声器设置两个,分别为左声道扬声器和右声道扬声器，开关组、操纵杆和扬声器对称安装在上盖凹槽外部的两侧；所述把手安装在箱体前侧面，把手与箱体连为一体；所述触摸屏包括上触摸屏和下触摸屏；所述下触摸屏和键盘安装在凹槽中，下触摸屏安装在凹槽的上侧、右侧或左侧，键盘则对应安装在凹槽的下侧、左侧或右侧；所述上触摸屏通过转轴系统可旋转地安装在凹槽的上侧边，所述转轴系统包括轴芯和轴套，所述轴芯通过螺母固定在上盖侧边，所述轴套通过螺母固定在上触摸屏的下侧，上触摸屏旋转范围为0-180度。上触摸屏形状与凹槽相匹配，当上触摸屏完全盖合时定义旋转为0度，其正面完全盖住凹槽中的下触摸屏和键盘，其背面与箱体上表面平齐。所述主控制器包括DSP板卡和X86板卡，所述DSP板卡连接开关组、操纵杆和X86板卡，DSP板卡采集开关组和操纵杆的信号，然后将整理好的数据转发给X86板卡。所述X86连接下触摸屏和上触摸屏，X86板卡中加载嵌入式软件系统，嵌入式软件系统驱动下触摸屏和上触摸屏工作，软件系统将X86板卡接收到的图像和指令数据分别显示在上触摸屏和下触摸屏中，其中上触摸屏显示控制台中应用软件的控制界面和状态监视界面，下触摸屏显示远程视频监控画面，可通过触摸触或鼠标操作分别配置上触摸屏和下触摸屏显示界面的内容。所述X86板卡连接通讯模块，并与通讯模块交互数据，通讯模块包括有线模块和无线模块，所述有线模块提供以太网接口，所述无线模块提供无线通讯接口。所述键盘插接在X86板卡上，键盘上配置有与其一体化安装的鼠标。所述扬声器插接在X86板卡上，用来播放系统音频信息。所述箱体侧面上设置有充电接口，箱体内设置充电器，充电器能给电池组充电。本技术相比现有技术具有以下优点。1、控制器上触摸屏可旋转安装在箱体上盖侧边，盖合后有利于节省陈列空间，便于运输。2、把手与机壳连为一体，提升机箱整体结构强度。3、内置大容量电池组可实现切断市电后的移动操控。4、本控制台结构简单，实现多触摸屏及操控设备一体化设置，便于携带，可用于无人船、无人机或无人车的监控管理。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中一体式控制台的上触摸屏180度展开时俯视时结构示意图。图2为本技术实施例中一体式控制台的上触摸屏90度展开时左视结构示意图。图3为本技术实施例中一体式控制台的上触摸屏90度展开时正视结构示意图。图4为本技术实施例中一体式控制台的上触摸屏0度盖合时俯视时结构示意图。图5为本技术实施例中一体式控制台中设备通讯连接结构示意图。图中：1-主控制器；2-通讯模块；3-触摸屏；4-开关组；5-操纵杆；6-电池组；7-扬声器；8-键盘；9-转轴系统；10-把手；11-箱体；12-上盖；13-凹槽；101-DSP板卡；102-X86板卡；201-有线模块；202-无线模块；301-上触摸屏；302-下触摸屏；501-左操纵杆；502-右操纵杆；601-充电接口；701-左声道扬声器；702-右声道扬声器；801-鼠标；901-轴芯；902-轴套。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，术语“内”、“外”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不应当理解为对本技术的限制。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。下面就参考附图和实施例结合来详细说明本技术。如图1-5所示一种一体式控制台，控制台包括主控制器1、通讯模块2、触摸屏3、开关组4、操纵杆5、电池组6、扬声器7、键盘8、把手10和箱体11；所述主控制器1、通讯模块2、电池组6安装在箱体11内部；所述主控制器1是控制台的控制中枢，所述电池组6为由四块超威12V20A蓄电池组6成，为主控制器1和通讯模块2提供电源，所述箱体11设置一个上盖12，通过螺丝件安装固定在箱体11上，上盖12中部设置一个凹槽13，凹槽13深度为3cm，所述开关组4分为两组，每组4个，操纵杆5设置两个分别为左操纵杆501和右操纵杆502，扬声器7设置两个分别为左声道扬声器701和右声道扬声器702，开关组4、操纵杆5和扬声器7对称安装在上盖12凹槽13外部的两侧；所述把手10安装在箱体11前侧面，把手10与箱体11连为一体；所述触摸屏3包括上触摸屏301和下触摸屏302；所述下触摸屏302和键盘8安装在凹槽13中，下触摸屏302安装在凹槽13的上侧占凹槽13平面60%的空间，键盘8则对应安装在凹槽13的下侧占凹槽13平面40%的空间；所述上触摸屏301通过转轴系统9可旋转地安装在凹槽13的上侧边，所述转轴系统9包括轴芯901和轴套902，所述轴芯901为金属材质并通过螺母固定在上盖12侧边，所述轴套902为塑料材质，其内径与轴芯901相对应，与轴芯901保持适当的摩擦力，轴套902通过螺母固定在上触摸屏301的下侧，上触摸屏301旋转范围为0-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体式控制台，所述控制台包括主控制器（1）、通讯模块（2）、触摸屏（3）、开关组（4）、操纵杆（5）、电池组（6）、扬声器（7）、键盘（8）和箱体（11）；所述主控制器（1）、通讯模块（2）、电池组（6）安装在箱体（11）内部；所述主控制器（1）是控制台的控制中枢，所述电池组（6）为主控制器（1）和通讯模块（2）提供电源，其特征在于，所述箱体（11）设置一个上盖（12），上盖（12）中部设置一个凹槽（13），所述开关组（4）、操纵杆（5）和扬声器（7）成对设置并对称安装在上盖（12）凹槽（13）外部的两侧；所述触摸屏（3）包括上触摸屏（301）和下触摸屏（302）；所述下触摸屏（302）和键盘（8）安装在凹槽（13）中，所述上触摸屏（301）通过转轴系统（9）可旋转地安装在凹槽（13）的上侧边，上触摸屏（301）可盖合在凹槽（13）空间内。/n

【技术特征摘要】
1.一种一体式控制台，所述控制台包括主控制器（1）、通讯模块（2）、触摸屏（3）、开关组（4）、操纵杆（5）、电池组（6）、扬声器（7）、键盘（8）和箱体（11）；所述主控制器（1）、通讯模块（2）、电池组（6）安装在箱体（11）内部；所述主控制器（1）是控制台的控制中枢，所述电池组（6）为主控制器（1）和通讯模块（2）提供电源，其特征在于，所述箱体（11）设置一个上盖（12），上盖（12）中部设置一个凹槽（13），所述开关组（4）、操纵杆（5）和扬声器（7）成对设置并对称安装在上盖（12）凹槽（13）外部的两侧；所述触摸屏（3）包括上触摸屏（301）和下触摸屏（302）；所述下触摸屏（302）和键盘（8）安装在凹槽（13）中，所述上触摸屏（301）通过转轴系统（9）可旋转地安装在凹槽（13）的上侧边，上触摸屏（301）可盖合在凹槽（13）空间内。


2.根据权利要求1所述的一种一体式控制台，其特征在于，所述主控制器（1）包括DSP板卡（101）和X86板卡（102），所述DSP板卡（101）连接开关组（4）、操纵杆（5）和X86板卡（102），并采集开关组（4）和操纵杆（5）的信号，整理并转发给X86板卡（102）；所述X86连接下触摸屏（302）和上触摸屏（301），并驱动下触摸屏（302）和上触摸屏（301）工作；所述X86板卡（102）连接通讯模块（2），并与通讯模块（2）交互数据；所述键盘（8）插接在X86板卡（102）上；所述扬声器（7）插接在X86板卡（102）上。


3.根据权利要求2所述的一种一体式控制台，其特征在于，所述通讯模块（2）包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：青岛无疆技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37