The utility model relates to a bearing device for a universal chassis of a heavy load two wheeled differential robot. The middle part of the floor is equipped with a driving device for mounting a suspension driving device in the middle of the floor. There are a plurality of support wheel installation holes on the bottom of the floor and the installation hole of the driving device, and the supporting wheel device is installed on the mounting holes of the support wheel device, and the supporting wheel device is connected with the bottom plate. A support wheel is mounted on the bottom of the support wheel, and a universal wheel is installed at the bottom of the support wheel. A support wheel cover is installed above the support wheel device. The support wheel cover covers the gap between the supporting wheel device and the installation hole position of the supporting wheel device. The gap between the suspension driving device and the installation hole of the driving device is held. The structure design of the utility model is simple and reasonable.
【技术实现步骤摘要】
一种重载两轮差动机器人通用底盘的承载装置
本技术属于机器人
,尤其涉及一种重载两轮差动机器人通用底盘的承载装置。
技术介绍
随着技术的发展,智能机器人技术逐渐成熟。智能机器人的应用领域也日益广泛,既能应用于物流系统作为载物移动车辆,也能应用在诸如餐馆等场合作为送餐机器人、导引机器人等。智能机器人通常配置有底盘装置,用于驱动行走、承载等,在底盘装置上可以安装导航装置,配合地轨、定位标识等实现自主导航行走。现有的底盘装置通常采用由电机带动的行走轮进行行走驱动,电机一般采用链条与行走轮连接传动,与此同时上述行走轮兼作支撑轮用于承载全部重量。由于承重过大会导致行走轮驱动困难,故上述设计导致整个底盘装置无法承载较大重量,这极大地限制了底盘装置的应用范围。同时,现有的驱动结构和驱动方式下,底盘装置对地面的平整度要求较高,路面出现坑洼不平等状况时,极易出现行走轮空转等问题,导致驱动失效。因此,有必要对底盘装置进行结构上的优化设计,提供一种通用的底盘结构。而底盘结构中尤为重要的是承载装置的设计,对整个底盘的性能产生决定性的影响。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、承载能力强的重载两轮差动机器人通用底盘的承载装置。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种重载两轮差动机器人通用底盘的承载装置包括底板,在底板的中部设有用于安装悬挂驱动装置的驱动装置安装孔位,在底板上、驱动装置安装孔位的四周设有多个支撑轮装置安装孔位且在各支撑轮装置安装孔位上均安装有支撑轮装置;支撑轮装置包括与底板连接固定的支撑轮架,在支撑轮架的底部安装有万向 ...
【技术保护点】
一种重载两轮差动机器人通用底盘的承载装置,其特征是:包括底板(1),在底板(1)的中部设有用于安装悬挂驱动装置的驱动装置安装孔位(4),在底板(1)上、驱动装置安装孔位(4)的四周设有多个支撑轮装置安装孔位(8)且在各支撑轮装置安装孔位(8)上均安装有支撑轮装置;支撑轮装置包括与底板(1)连接固定的支撑轮架(6),在支撑轮架(6)的底部安装有万向轮(9);在各支撑轮装置的上方均扣设安装有支撑轮护罩(7),支撑轮护罩(7)覆盖住支撑轮装置与所在支撑轮装置安装孔位(8)之间的空隙;在底板(1)的下表面中部扣设安装有底部护罩(2),底部护罩(2)覆盖住悬挂驱动装置与所在驱动装置安装孔位(4)之间的空隙。
【技术特征摘要】
1.一种重载两轮差动机器人通用底盘的承载装置,其特征是:包括底板(1),在底板(1)的中部设有用于安装悬挂驱动装置的驱动装置安装孔位(4),在底板(1)上、驱动装置安装孔位(4)的四周设有多个支撑轮装置安装孔位(8)且在各支撑轮装置安装孔位(8)上均安装有支撑轮装置;支撑轮装置包括与底板(1)连接固定的支撑轮架(6),在支撑轮架(6)的底部安装有万向轮(9);在各支撑轮装置的上方均扣设安装有支撑轮护罩(7),支撑轮护罩(7)覆盖住支撑轮装置与所在支撑轮装置安装孔位(8)之间的空隙;在底板(1)的下表面中部扣设安装有底部护罩(2),底部护罩(2)覆盖住悬...
【专利技术属性】
技术研发人员:王春宣,赵长贺,
申请(专利权)人:天津市嘉杰电子有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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