一种工业机器人用解码器检修仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用解码器检修仪，是由外壳、接口、线缆、显示屏、电池和主板组成，显示屏和电池分别固定设置在外壳上，主板固定设置在外壳内部，接口连接在线缆上，线缆、显示屏、电池和主板分别相连接；使用时，接口插在机器人上，机器人给本装置供电，显示屏显示参数和指令，根据需要，操控数字键盘，选择所需功能，选完后，主板内的各模块单元发出相应指令执行工作，完成对工业机器人的检测与检修。本实用新型专利技术填补了可移动便携式工业机器人解码器检修设备的空白，能及时的找出准确的故障点，并准确便捷的维修，降低了维修时间及其维修成本，减轻了工人的劳动强度，增加了工作效率，提高了生产效率。

A decoder overhaul instrument for industrial robot

The utility model discloses a decoder overhaul instrument for industrial robot, which is composed of a shell, an interface, a cable, a display screen, a battery and a main board. The display and battery are fixed on the shell, the main board is fixed in the inner shell, the interface is connected to the cable, the cable, the display screen, the battery, and the main board respectively. When used, the interface is inserted on the robot, the robot provides power supply to the device, the display screen displays the parameters and instructions. According to the needs, the digital keyboard is manipulated and the required function is selected. After the selection, the module units in the main board will send out the corresponding instructions to execute the work and complete the inspection and maintenance of the industrial robot. The utility model has filled the blanks of the removable portable industrial robot decoder maintenance equipment, and can find accurate fault points in time, accurate and convenient maintenance, reduce the maintenance time and the maintenance cost, reduce the labor intensity of the workers, increase the working efficiency and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用解码器检修仪
本技术涉及工业机器人
，特别涉及一种工业机器人用解码器检修仪。
技术介绍
就目前市场上对工业机器人的可移动便携式工业机器人解码器检修设备，尚未见到国内有相关产品。目前针对工业机器人维修设备、仪器主要有指针万用表、数字万用表和传统的示波器等相关简单的维修设备，给维修与检测等工作带来了诸多的不方便，维修时消耗人工量较大，且耗时较长不宜更直观的判断工业机器人的设备故障，从而大大的降低了生产效率，且不能及时的判断出故障不能及时的找出准确的故障点维修，加大了维修的成本。为解决相关维修难题技术此仪器，来解决以上问题，从而实现方便快速准确便捷的维修，降低企业设备的维修时间及其维修成本。
技术实现思路
本技术的目的是在于解决上述现有针对工业机器人维修设备、仪器主要有指针万用表、数字万用表和传统的示波器等相关简单的维修设备，给维修与检测等工作带来了诸多的不方便，维修时消耗人工量较大，且耗时较长不宜更直观的判断工业机器人的设备故障，从而大大的降低了生产效率，且不能及时的判断出故障不能及时的找出准确的故障点维修，加大了维修的成本等问题，而提供一种工业机器人用解码器检修仪。本技术是由外壳、接口、线缆、显示屏、电池和主板组成，显示屏和电池分别固定设置在外壳上，主板固定设置在外壳内部，接口连接在线缆上，线缆、显示屏、电池和主板分别相连接；所述主板包括协议寄存器、数据缓存器、数字示波器、代码存储器、数据储存器A模块、数据储存器B模块、数字键盘、译码器模块、串行数据接口、电源供电稳压模块、串型IO和CPU，串型IO与显示屏连接，协议寄存器与串型IO连接，数据缓存器、数字示波器、代码存储器、数据储存器A模块、数据储存器B模块、数字键盘、译码器模块分别与CPU连接，串行数据接口与译码器模块连接。本技术的工作原理和过程：使用时，接口插在机器人上，机器人给本装置供电，显示屏显示参数和指令，根据需要，操控数字键盘，选择所需功能，选完后，主板内的各模块单元发出相应指令执行工作，完成对工业机器人的检测与检修。本技术的有益效果：本技术填补了可移动便携式工业机器人解码器检修设备的空白，能及时的找出准确的故障点，并准确便捷的维修，维修消耗短提高了生产效率，降低企业设备的维修时间及其维修成本，减轻了工人的劳动强度，增加了工作效率，提高了生产效率，适合广泛的推广和应用。附图说明图1是本技术主板饿工作原理流程图。图2是本技术执行元件测试工作原理流程图。图3是本技术元件基本设定工作原理流程图。图4是本技术数据流读取工作原理流程图。图5是本技术数字示波器工作原理流程图。图6是本技术的清码工作原理流程图。图7是本技术匹配调整工作原理流程图。图8是本技术故障码检测工作原理流程图。图9是本技术读取主板信息工作原理流程图。图10是本技术编码器与电机的相位角调整工作原理流程图。图11是本技术保养复位工作原理流程图。图12是本技术的结构示意图。具体实施方式请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，本技术是由外壳1、接口2、线缆3、显示屏4、电池5和主板6组成，显示屏4和电池5分别固定设置在外壳1上，主板6固定设置在外壳1内部，接口2连接在线缆3上，线缆3、显示屏4、电池5和主板6分别相连接；所述主板6包括协议寄存器61、数据缓存器62、数字示波器63、代码存储器64、数据储存器A模块65、数据储存器B模块66、数字键盘67、译码器模块68、串行数据接口69、电源供电稳压模块601、串型IO602和CPU603，串型IO602与显示屏4连接，协议寄存器61与串型IO602连接，数据缓存器62、数字示波器63、代码存储器64、数据储存器A模块65、数据储存器B模块66、数字键盘67、译码器模块68分别与CPU603连接，串行数据接口69与译码器模块68连接。本技术的工作原理和过程：请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，使用时，接口2插在机器人上，机器人给本装置供电，显示屏4显示参数和指令，根据需要，操控数字键盘67，选择所需功能，选完后，主板6内的各模块单元发出相应指令执行工作，完成对工业机器人的检测与检修。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人用解码器检修仪，其特征在于：是由外壳(1)、接口(2)、线缆(3)、显示屏(4)、电池(5)和主板(6)组成，显示屏(4)和电池(5)分别固定设置在外壳(1)上，主板(6)固定设置在外壳(1)内部，接口(2)连接在线缆(3)上，线缆(3)、显示屏(4)、电池(5)和主板(6)分别相连接；所述主板(6)包括协议寄存器(61)、数据缓存器(62)、数字示波器(63)、代码存储器(64)、数据储存器A模块(65)、数据储存器B模块(66)、数字键盘(67)、译码器模块(68)、串行数据接口(69)、电源供电稳压模块(601)、串型IO(602)和CPU(603)，串型IO(602)与显示屏(4)连接，协议寄存器(61)与串型IO(602)连接，数据缓存器(62)、数字示波器(63)、代码存储器(64)、数据储存器A模块(65)、数据储存器B模块(66)、数字键盘(67)、译码器模块(68)分别与CPU(603)连接，串行数据接口(69)与译码器模块(68)连接。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用解码器检修仪，其特征在于：是由外壳(1)、接口(2)、线缆(3)、显示屏(4)、电池(5)和主板(6)组成，显示屏(4)和电池(5)分别固定设置在外壳(1)上，主板(6)固定设置在外壳(1)内部，接口(2)连接在线缆(3)上，线缆(3)、显示屏(4)、电池(5)和主板(6)分别相连接；所述主板(6)包括协议寄存器(61)、数据缓存器(62)、数字示波器(63)、代码存储器(64)、数据储存器A模块(65)、数据储存器B...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，毕小东，宋德惠，
申请(专利权)人：吉林省博辉智能化机器人制造有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22