一种直线型钢管焊接机器人制造技术
A linear steel pipe welding robot
A linear steel pipe welding robot, including a base, a welding part, two straight line type steel pipe pushing systems, two straight pipe storage silos and four first straight pipe groove parts, is characterized in that the welding part is mounted on a welding part fixed seat on the base, and the two straight line steel is described. The pipe pushing system is mounted on the fixed base of the linear steel tube driving system on the base. The two straight pipe storage silos are installed on the two straight pipe storage silos, and the four first straight steel pipe groove parts are respectively installed on the four first straight line type steel pipe groove fixed seats. At the same time, the working efficiency is improved by working at the same time by the two welding heads of the welding section. Through the two linear steel pipe pushing system, the welded steel pipe can be quickly pushed to the welding site, so that the welding is faster.
【技术实现步骤摘要】
一种直线型钢管焊接机器人本专利技术为申请人于2016年09月25日提出的专利申请号为“201610845562.5”、名称为“一种直线型钢管焊接机器人”的中国专利技术专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种直线型钢管焊接机器人。
技术介绍
钢管焊接是工业上不可缺少的一部分，直线型钢管和直线型钢管焊接也占有较大比例，为了钢管焊接更精确，焊接速度更快，因此需要一种直线型钢管焊接机器人。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种直线型钢管焊接机器人，其通过多部分协作来完成焊接工作。本专利技术所使用的技术方案是：一种直线型钢管焊接机器人，包括底座、焊接部分、两个直线型钢管推动系统、两个直线型钢管储存仓、四个第一直线型钢管卡槽部分，其特征在于：所述的焊接部分安装在底座上的焊接部分固定座上面，所述的两个直线型钢管推动系统分别安装在底座上的直线型钢管推动系统固定座上面，所述的两个直线型钢管储存仓分别安装在两个直线型钢管储存仓固定座上，所述的四个第一直线型钢管卡槽部分分别安装在四个第一直线型钢管卡槽部分固定座上。所述的底座包括底板...
【技术保护点】
一种直线型钢管焊接机器人，包括底座（1）、焊接部分（2）、两个直线型钢管推动系统（3）、两个直线型钢管储存仓（4）、四个第一直线型钢管卡槽部分（6），其特征在于：所述的焊接部分（2）安装在底座（1）上的焊接部分固定座（106）上面，所述的两个直线型钢管推动系统（3）分别安装在底座（1）上的直线型钢管推动系统固定座（103）上面，所述的两个直线型钢管储存仓（4）分别安装在两个直线型钢管储存仓固定座（107）上，所述的四个第一直线型钢管卡槽部分（6）分别安装在四个第一直线型钢管卡槽部分固定座（104）上；所述的底座包括底板（101）、两个钢管卡槽（102）、两个直线型钢管推动系...
【技术特征摘要】
1.一种直线型钢管焊接机器人，包括底座（1）、焊接部分（2）、两个直线型钢管推动系统（3）、两个直线型钢管储存仓（4）、四个第一直线型钢管卡槽部分（6），其特征在于：所述的焊接部分（2）安装在底座（1）上的焊接部分固定座（106）上面，所述的两个直线型钢管推动系统（3）分别安装在底座（1）上的直线型钢管推动系统固定座（103）上面，所述的两个直线型钢管储存仓（4）分别安装在两个直线型钢管储存仓固定座（107）上，所述的四个第一直线型钢管卡槽部分（6）分别安装在四个第一直线型钢管卡槽部分固定座（104）上；所述的底座包括底板（101）、两个钢管卡槽（102）、两个直线型钢管推动系统固定座（103）、四个第一直线型钢管卡槽部分固定座（104）、四个第二直线型钢管卡槽部分固定座（105）、焊接部分固定座（106）、两个直线型钢管储存仓固定座（107）、十字形凹槽（108）、两个第五液压缸固定板固定座（109）、两个直线型钢管储存仓凹槽（110），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其左下角设有一个十字形凹槽（108），在十字形凹槽（108）的后面和右面处各设有一个钢管卡槽（102），在水平方向的钢管卡槽（102）的右面和在竖直方向的钢管卡槽（102）的后面个自设有一个直线型钢管推动系统固定座（103），在对应钢管卡槽（102）的底板（101）下面各设有一个直线型钢管储存仓固定座（107），在底板（101）背面的右下角处的十字形凹槽（108）的水平凹槽的前后两侧各自设有一个第五液压缸固定板（8），在第五液压缸固定板（8）上面设有一个第五液压缸（9），所述的第五液压缸（9）的缸体后端固定安装在第五液压缸固定板（8）内侧，活塞杆端部与钢管支撑槽（10）固定连接；所述的在底板（101）上面的十字形凹槽（108）的水平凹槽两侧各设有两个第一直线型钢管卡槽部分固定座（105）；所述的在第二直线型钢管卡槽部分固定座（105）上设有第二直线型钢管卡槽部分（7），第二直线型钢管卡槽部分（7）包括第四液压缸固定板（701）、第四液压缸（702）、第二直线型钢管卡槽（703），所述的第四液压缸固定板（701）底面固定安装在第二直线型钢管卡槽部分固定座（105）上面；所述的第四液压缸（702）缸体后端固定安装在第四液压缸固定板（701）的后端，第四液压缸固定板（701）活塞杆端部与第二直线型钢管卡槽（603）的前面固定连接所述的在底板（101）底面的四个角处各设有一个支撑柱（5）；所述的焊接部分包括焊接臂（201）、第一液压缸（202）、焊接头支撑板（203）、两个第二液压缸支撑板（204）、两个第二液压缸（205）、两个焊接头（206）、两个焊条（207），所述的焊接臂（201）底端固定安装在焊接部分固定座（106...
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