一种环绕式停车机器人制造技术

本发明专利技术提供一种环绕式停车机器人，包括车库、主轴、基座、导轨、回转架、内齿圈等，所述的车库为四层圆形结构，每层均被隔板等分成四个扇形停车区域，车库的中心是主轴，车库与主轴固定连接，主轴竖直固定在圆形基座上；所述的导轨竖直设置在车库的侧面，导轨沿长度方向设有用于安装滚轮的滑槽，导轨底部与回转架外侧一端固定连接，所述的回转架的内侧一端转动安装在主轴上，导轨的上端部通过连接板与内齿圈相连，所述的内齿圈转动安装在主轴上端部；本发明专利技术采用四组可以转动的快速升降单元和圆形车库，具备很高的存取车速度。

A surround parking robot

The invention provides a parking garage around the robot, including shaft, base, rails, rotary frame, ring gear, the garage is four layers of circular structure, each layer is divided into four fan-shaped baffles the parking area garage is the center of the spindle, the spindle and the garage is fixedly connected with the spindle. The circular is vertically fixed on the base; the vertical guide rail arranged on the side of the garage, for installation of roller chute is provided with a guide rail along the length direction, and the bottom end is fixedly connected with the rotary frame outside, the inner end of the rotating turret mounted on the spindle, the upper end of the guide rail and connected by ring gear in the rotation of the ring gear is installed at the upper part of the main shaft; the invention adopts four groups of rotating speed lifting unit and circular garage, equipped with high speed vehicle access.

【技术实现步骤摘要】
一种环绕式停车机器人本专利技术为申请人于2016年06月07日提出的专利申请号为“201610396446.X”、名称为“一种环绕式停车机器人”的中国专利技术专利申请的分案申请，其全部内容结合于本申请之中。
本专利技术涉及立体车库停车
，特别涉及一种环绕式停车机器人。
技术介绍
随着城市汽车数量不断增多，在一些人口密集的地方或者商业区由于缺少足够的空间来停放汽车，给市民出行带来了很大的不便，而立体车库可以充分利用高度空间，从而给停车难的问题带来了较好的解决方案，常规的立体车库构造复杂，存取车速度慢，自动化程度低，因此急需一款结构简单，存取车速度快的立体停车设备。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种环绕式停车机器人，其采用四组可以转动的快速升降单元和圆形车库，具备很高的存取车速度。本专利技术所使用的技术方案是：一种环绕式停车机器人，包括进入通道、基座、出口通道、斜坡、升降单元、汽车、铁链、卷扬机、内齿圈、小齿轮、伺服电机、车库、固定板、回转架、主轴、导轨，其特征在于：所述的车库为四层圆形结构，每层均被隔板等分成四个扇形停车区域，车库的中心是主轴，车库与主轴固定连接，主轴竖本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种环绕式停车机器人，包括进入通道（1）、基座（2）、出口通道（3）、斜坡（4）、升降单元（5）、汽车（6）、铁链（7）、卷扬机（8）、内齿圈（9）、小齿轮（10）、伺服电机（11）、车库（12）、固定板（13）、回转架（14）、主轴（15）、导轨（16），其特征在于：所述的车库（12）为四层圆形结构，每层均被隔板等分成四个扇形停车区域，车库（12）的中心是主轴（15），车库（12）与主轴（15）固定连接，主轴（15）竖直固定在圆形基座（2）上；所述的导轨（16）竖直设置在车库（12）的侧面，导轨（16）沿长度方向设有用于安装滚轮（503）的滑槽，导轨（16）底部与回转架（14）外侧一端固定连...

【技术特征摘要】
1.一种环绕式停车机器人，包括进入通道（1）、基座（2）、出口通道（3）、斜坡（4）、升降单元（5）、汽车（6）、铁链（7）、卷扬机（8）、内齿圈（9）、小齿轮（10）、伺服电机（11）、车库（12）、固定板（13）、回转架（14）、主轴（15）、导轨（16），其特征在于：所述的车库（12）为四层圆形结构，每层均被隔板等分成四个扇形停车区域，车库（12）的中心是主轴（15），车库（12）与主轴（15）固定连接，主轴（15）竖直固定在圆形基座（2）上；所述的导轨（16）竖直设置在车库（12）的侧面，导轨（16）沿长度方向设有用于安装滚轮（503）的滑槽，导轨（16）底部与回转架（14）外侧一端固定连接，所述的回转架（14）的内侧一端转动安装在主轴（15）上，导轨（16）的上端部通过连接板与内齿圈（9）相连，所述的内齿圈（9）转动安装在主轴（15）上端部；所述的固定板（13）水平安装在主轴（15）顶部，在固定板（13）上竖直安装伺服电机（11），所述的伺服电机（11）的输出轴上设置由小齿轮（10），所述的小齿轮（10）与内齿圈（9）相互啮合；所述的升降单元（5）有四个，且两个最近的升降单元（5）之间的高度差与车库（12）每层的高度一致，升降单元（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：刘梦伟，
类型：发明
国别省市：湖南,43