一种无人驾驶刹车系统技术方案
A kind of unmanned brake system
The utility model relates to the control technical field of a cleaning machine, in particular to an unmanned brake system, including a cab floor. A brake pedal and an installation frame are arranged on the driving room floor, and a fixed plate is arranged on the mounting frame. The fixed plate sleeve is shot with an electric push rod. The bottom end of the electric push rod is touched to the brake pedal and the top of the electric push rod is connected with a control device. The control device includes a radar and a camera set on the front of the scavenger. The central processor is connected to the radar and the camera, and the central processor connects the electric with the controller. The utility model has the advantages of simple structure and strong practicability, and can replace the manual to realize the driverless brake, thereby saving cost and realizing intellectualization.
【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶刹车系统
本技术涉及清扫机控制
，尤其涉及到一种无人驾驶刹车系统。
技术介绍
对于传统清扫机，驾驶刹车系统由人工脚踏刹车板刹车制动完成，智能化不高，且需要人力成本，无法满足无人驾驶要求，特别高温或寒冷天气，人力成本更高，导致清扫成本也大大增加。
技术实现思路
鉴于上述技术问题缺陷，本技术提供了一种无人驾驶刹车系统。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种无人驾驶刹车系统，其特征在于，所述系统包括：驾驶室底板，位于所述驾驶室底板上设置有制动踏板和安装架，所述安装架上设置有固定板，该固定板套射有电动推杆，该电动推杆位于所述制动踏板正上方设置且与所述驾驶室底板呈垂直结构；所述电动推杆的底端触碰所述制动踏板，所述电动推杆的顶端固定连接有控制装置，所述控制装置包括设置在清扫机前侧的雷达和摄像头，所述雷达和摄像头均连接设置有中央处理器，所述中央处理器通过控制器连接所述电动推杆的顶端。本技术无人驾驶刹车系统，其特征在于，所述电动推杆的底端设置有轴承，所述电动推杆的底端通过所述轴承连接所述制动踏板。本技术方案优势体现如下：结构简单，实用性强，可代替人工实现无人驾驶...
【技术保护点】
一种无人驾驶刹车系统，其特征在于，所述系统包括：驾驶室底板，位于所述驾驶室底板上设置有制动踏板和安装架，所述安装架上设置有固定板，该固定板套射有电动推杆，该电动推杆位于所述制动踏板正上方设置且与所述驾驶室底板呈垂直结构；所述电动推杆的底端触碰所述制动踏板，所述电动推杆的顶端固定连接有控制装置，所述控制装置包括设置在清扫机前侧的雷达和摄像头，所述雷达和摄像头均连接设置有中央处理器，所述中央处理器通过控制器连接所述电动推杆的顶端。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶刹车系统，其特征在于，所述系统包括：驾驶室底板，位于所述驾驶室底板上设置有制动踏板和安装架，所述安装架上设置有固定板，该固定板套射有电动推杆，该电动推杆位于所述制动踏板正上方设置且与所述驾驶室底板呈垂直结构；所述电动推杆的底端触碰所述制动踏板，所述电动推杆的顶端固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：王操，
申请(专利权)人：上海集光市容绿化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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