气动制动执行器、自动刹车系统及汽车技术方案

本实用新型专利技术涉及以气压能作为制动能源实施制动的汽车制动设备技术领域，尤其涉及一种气动制动执行器、自动刹车系统及汽车。气动制动执行器中的后轮双向阀和前轮双向阀分别通过后轮电磁比例阀和前轮电磁比例阀与汽车上的辅助气筒连通；后轮双向阀和前轮双向阀通过汽车上的制动总阀与汽车上的储气筒连通；后轮双向阀和前轮双向阀与继动阀和快放阀连接；后轮电磁比例阀与控制器电连接；信号传感器设置在后轮双向阀内并与前轮电磁比例阀电连接；后轮压力传感器设置在后轮双向阀内并与控制器电连接；前轮压力传感器设置在前轮双向阀内并与控制器电连接。上述气动制动执行器、自动刹车系统及汽车，安装方便，漏气点少，可靠性高，维护成本低。

Pneumatic brake actuator, automatic brake system and automobile

The utility model relates to the technical field of vehicle braking equipment, which uses air pressure as braking energy to carry out braking, in particular to a pneumatic brake actuator, an automatic braking system and an automobile. Pneumatic brake actuator in the rear wheel and the front wheel two-way valve, two-way valve are respectively communicated through the auxiliary pump wheel proportional solenoid valve and proportional solenoid valve and the front wheel on the car rear wheel and the front wheel; two-way valve, two-way valve connected by air cylinder brake valve and the car on the front and rear wheel; two-way valve, two-way valve and the following pneumatic valve and quick release valve connected; rear wheel proportional solenoid valve is electrically connected with the controller; the signal sensor is arranged on the two-way valve and is connected with the rear wheel electric proportional solenoid valve; the rear pressure sensor is arranged on the rear wheel and two-way valve are electrically connected with the controller; the front pressure sensor is arranged on the front wheel inside the two-way valve and connected with the controller. The pneumatic brake actuator, automatic brake system and automobile are easy to install, have less air leakage point, high reliability and low maintenance cost.

【技术实现步骤摘要】
气动制动执行器、自动刹车系统及汽车
本技术涉及以气压能作为制动能源实施制动的汽车制动设备
，尤其涉及一种气动制动执行器、自动刹车系统及汽车。
技术介绍
为了保证汽车的安全行驶，许多的高端汽车上会安装有自动刹车系统，以在紧急情况下自动刹车；在自动刹车系统内设置有控制器以及制动执行器，控制器能够将制动信号传递给制动执行器，以控制制动执行器进行制动动作，以在必要时进行自动减速或刹车，这在一定程度上进一步保证了车上的人员和车辆的安全，避免发生不必要的安全事故。现有的自动刹车系统中的制动执行器，很多都是气动制动执行器，这些气动制动执行器的设计结构复杂，需要将各个部件逐一进行连接，且需要截断原车气动制动系统的气管，增加了安装时的劳动强度；而且，安装完成之后存在较多的潜在故障点(漏气点)，降低了自动制动执行机构的可靠性，增加了后续的维护成本。综上，如何克服现有的气动制动执行器的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种气动制动执行器、自动刹车系统及汽车，以缓解现有技术中的气动制动执行器结构复杂、安装难度高以及漏气点多的技术问题。本技术提供的气动制动执行器，包括后轮制动执行器和前轮制动执行器。其中，所述后轮制动执行器包括后轮电磁比例阀、后轮双向阀、信号传感器和后轮压力传感器；所述前轮制动执行器包括前轮电磁比例阀、前轮双向阀及前轮压力传感器。所述后轮双向阀上设置有第一后轮进气口、第二后轮进气口和后轮出气口；所述前轮双向阀上设置有第一前轮进气口、第二前轮进气口和前轮出气口；所述第一后轮进气口通过所述后轮电磁比例阀与汽车上的辅助气筒连通；所述第一前轮进气口通过所述前轮电磁比例阀与所述辅助气筒连通；所述第二后轮进气口和所述第二前轮进气口分别通过汽车上的制动总阀与汽车上的储气筒连通；所述后轮出气口与汽车上的继动阀的进气口连接；所述前轮出气口与汽车上的快放阀的进气口连接。所述后轮电磁比例阀与自动刹车系统内的控制器电连接；所述信号传感器位于所述第一后轮进气口和所述后轮电磁比例阀之间，所述后轮压力传感器位于所述第二后轮进气口和所述后轮出气口之间；所述信号传感器与所述前轮电磁比例阀电连接；所述前轮压力传感器位于所述第二前轮进气口和所述前轮出气口之间；所述后轮压力传感器和所述前轮压力传感器均与所述控制器电连接。进一步的，汽车上的气压式制动灯信号开关位于所述汽车继动阀的进气口和所述后轮出气口之间。进一步的，所述气动制动执行器还包括制动灯信号传感器，所述制动灯信号传感器位于所述第一前轮进气口和所述前轮电磁比例阀之间；所述制动灯信号传感器与汽车上的机械式制动灯信号开关电连接。进一步的，所述气动制动执行器还包括三通管件；所述三通管件的进口与所述辅助气筒连接，所述三通管件的两个出口分别与所述后轮电磁比例阀的进气口和所述前轮电磁比例阀的进气口连接。进一步的，所述信号传感器为压力传感器。进一步的，所述后轮双向阀包括后轮橡胶柱塞和后轮进气管道，所述第一后轮进气口和第二后轮进气口分别位于所述后轮进气管道的两端，且所述后轮橡胶柱塞位于所述后轮进气管道内，且所述后轮橡胶柱塞与所述后轮进气管道滑动连接。所述前轮双向阀包括前轮橡胶柱塞和前轮进气管道，所述第一前轮进气口和第二前轮进气口分别位于所述前轮进气管道的两端，且所述前轮橡胶柱塞位于所述前轮进气管道内，且所述前轮橡胶柱塞与所述前轮进气管道滑动连接。相应的，本技术还提供了一种自动刹车系统，包括上述气动制动执行器，还包括控制器；所述后轮电磁比例阀、所述后轮压力传感器和所述前轮压力传感器均与所述控制器电连接。相应的，本技术还提供了一种汽车，包括上述自动刹车系统，还包括储气筒、辅助气筒、制动总阀、继动阀和快放阀；所述第一后轮进气口通过所述后轮电磁比例阀与所述辅助气筒连通；所述第一前轮进气口通过所述前轮电磁比例阀与所述辅助气筒连通；所述第二后轮进气口和所述第二前轮进气口分别通过所述制动总阀与所述储气筒连通；所述后轮出气口与所述继动阀的进气口连接；所述前轮出气口与所述快放阀的进气口连接；所述后轮压力传感器位于所述第二后轮进气口和所述后轮出气口之间；所述前轮压力传感器位于所述第二前轮进气口和所述前轮出气口之间。进一步的，所述汽车还包括气压式制动灯信号开关，所述气压式制动灯信号开关位于所述继动阀的进气口和所述后轮出气口之间。进一步的，所述汽车还包括机械式制动灯信号开关和制动灯信号传感器；所述制动灯信号传感器位于所述第一前轮进气口和所述前轮电磁比例阀之间；所述制动灯信号传感器与所述机械式制动灯信号开关电连接。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术提供的气动制动执行器，分析其结构可知：上述气动制动执行器主要由前轮制动执行器和后轮制动执行器组成；其中，后轮制动执行器主要由后轮电磁比例阀、后轮双向阀、信号传感器和后轮压力传感器组成，且后轮双向阀上设置有第一后轮进气口、第二后轮进气口和后轮出气口；前轮制动执行器主要由前轮电磁比例阀、前轮双向阀及前轮压力传感器组成，且所述前轮双向阀上设置有第一前轮进气口、第二前轮进气口和前轮出气口。分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：第一后轮进气口通过后轮电磁比例阀与汽车上的辅助气筒连通；第一前轮进气口通过前轮电磁比例阀与辅助气筒连通；第二后轮进气口和第二前轮进气口分别通过汽车上的制动总阀与汽车上的储气筒连通；后轮出气口与汽车上的继动阀连接；前轮出气口与汽车上的快放阀连接；后轮电磁比例阀与自动刹车系统内的控制器电连接；信号传感器位于第一后轮进气口和后轮电磁比例阀之间，后轮压力传感器位于第二后轮进气口和后轮出气口之间；信号传感器与前轮电磁比例阀电连接；前轮压力传感器位于第二前轮进气口和前轮出气口之间；后轮压力传感器和前轮压力传感器均与控制器电连接。本技术提供的气动制动执行器的工作过程如下：当自动刹车系统内的控制器收到制动命令之后，会向后轮电磁比例阀发送制动信号；后轮电磁比例阀收到制动信号后会打开，以使得辅助气筒内的气体能够通过第一后轮进气口进入后轮双向阀内；气体进入后轮双向阀内后，会由后轮出气口通向汽车继动阀的进气口，进而触发汽车后轮制动系统工作。其中，气体在经过后轮电磁比例阀后，会触发位于后轮电磁比例阀和第一后轮进气口之间的信号传感器；信号传感器被触发后，会向前轮电磁比例阀发送触发信号；前轮电磁比例阀收到信号传感器发出的触发信号后会打开，以使得辅助气筒内的气体能够通过第一前轮进气口进入前轮双向阀内；气体进入前轮双向阀内后，会由前轮出气口通向汽车快放阀的进气口，进而触发汽车前轮制动系统工作。当驾驶员主动制动时，会触发汽车制动总阀打开，使得汽车储气筒内的气体通过制动总阀，由第二后轮进气口进入后轮双向阀，并由第二前轮进气口进入前轮双向阀。一旦气体由第二后轮进气口进入后轮双向阀内，处于第二后轮进气口和后轮出气口之间的后轮压力传感器就会被触发；同时，一旦气体由第二前轮进气口进入前轮双向阀内，处于第二前轮进气口和前轮出气口之间的前轮压力传感器就会被触发；后轮压力传感器或前轮压力传感器被触发后，都会将触发信号传递给自动刹车系统内的控制器，控制器接收到信号后会切断自动刹车系统的工作，即只要后轮压力传感器和前轮压力传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动制动执行器，其特征在于，包括后轮制动执行器和前轮制动执行器；其中，所述后轮制动执行器包括后轮电磁比例阀、后轮双向阀、信号传感器和后轮压力传感器；所述前轮制动执行器包括前轮电磁比例阀、前轮双向阀及前轮压力传感器；所述后轮双向阀上设置有第一后轮进气口、第二后轮进气口和后轮出气口；所述前轮双向阀上设置有第一前轮进气口、第二前轮进气口和前轮出气口；所述第一后轮进气口通过所述后轮电磁比例阀与汽车上的辅助气筒连通；所述第一前轮进气口通过所述前轮电磁比例阀与所述辅助气筒连通；所述第二后轮进气口和所述第二前轮进气口分别通过汽车上的制动总阀与汽车上的储气筒连通；所述后轮出气口与汽车上的继动阀的进气口连接；所述前轮出气口与汽车上的快放阀的进气口连接；所述后轮电磁比例阀与自动刹车系统内的控制器电连接；所述信号传感器位于所述第一后轮进气口和所述后轮电磁比例阀之间，所述后轮压力传感器位于所述第二后轮进气口和所述后轮出气口之间；所述信号传感器与所述前轮电磁比例阀电连接；所述前轮压力传感器位于所述第二前轮进气口和所述前轮出气口之间；所述后轮压力传感器和所述前轮压力传感器均与所述控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种气动制动执行器，其特征在于，包括后轮制动执行器和前轮制动执行器；其中，所述后轮制动执行器包括后轮电磁比例阀、后轮双向阀、信号传感器和后轮压力传感器；所述前轮制动执行器包括前轮电磁比例阀、前轮双向阀及前轮压力传感器；所述后轮双向阀上设置有第一后轮进气口、第二后轮进气口和后轮出气口；所述前轮双向阀上设置有第一前轮进气口、第二前轮进气口和前轮出气口；所述第一后轮进气口通过所述后轮电磁比例阀与汽车上的辅助气筒连通；所述第一前轮进气口通过所述前轮电磁比例阀与所述辅助气筒连通；所述第二后轮进气口和所述第二前轮进气口分别通过汽车上的制动总阀与汽车上的储气筒连通；所述后轮出气口与汽车上的继动阀的进气口连接；所述前轮出气口与汽车上的快放阀的进气口连接；所述后轮电磁比例阀与自动刹车系统内的控制器电连接；所述信号传感器位于所述第一后轮进气口和所述后轮电磁比例阀之间，所述后轮压力传感器位于所述第二后轮进气口和所述后轮出气口之间；所述信号传感器与所述前轮电磁比例阀电连接；所述前轮压力传感器位于所述第二前轮进气口和所述前轮出气口之间；所述后轮压力传感器和所述前轮压力传感器均与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的气动制动执行器，其特征在于，汽车上的气压式制动灯信号开关位于所述继动阀的进气口和所述后轮出气口之间。3.根据权利要求1所述的气动制动执行器，其特征在于，还包括制动灯信号传感器，所述制动灯信号传感器位于所述第一前轮进气口和所述前轮电磁比例阀之间；所述制动灯信号传感器与汽车上的机械式制动灯信号开关电连接。4.根据权利要求1－3任一项所述的气动制动执行器，其特征在于，还包括三通管件；所述三通管件的进口与所述辅助气筒连接，所述三通管件的两个出口分别与所述后轮电磁比例阀的进气口和所述前轮电磁比例阀的进气口连接。5.根据权利要求1－3任一项所述的气...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫威，
申请(专利权)人：南京超靖界智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32