一种高速公路汽车防追尾控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种高速公路汽车防追尾控制系统及其控制方法，该系统包括车辆检测装置、中央处理器，减速装置和复位检测装置，所述减速装置与所述复位检测装置、所述车辆检测装置数量相同，一一对应地分布在高速公路上，所述车辆检测装置用于获取车辆速度，所述复位检测装置用于判断所述减速装置是否处于空闲状态；所述中央处理器与所述车辆检测装置和所述减速装置进行通信，根据所述车辆检测装置获取到的车辆速度值判断车辆是否存在追尾风险，若存在追尾风险，则控制所述减速装置工作。本发明专利技术中，通过设置减速装置，对有发生追尾风险的车辆进行主动干预降低其相对速度，有效降低了追尾事故的发生概率。

An automobile rear end control system and its control method

The present invention provides a system and method for controlling an automotive rear end, the system includes vehicle detection device, central processor, speed reducer and reset detection device, the speed reducer and the reset detection device, the number of the vehicle detection device is the same as that of the corresponding distribution on the highway, a detection device the vehicle is used to obtain the vehicle speed, the speed reducer is used to judge whether the reduction in the idle state detection device; the detection device of central processor and the vehicle and the deceleration device for communication, vehicle speed detection device according to the vehicle to obtain the value judgment whether the vehicle collision risk, if there is risk of collision then, the deceleration device control. In the invention, by setting up a deceleration device, the vehicle with rear end risk is actively intervened to reduce its relative speed and effectively reduce the probability of the rear end accident.

【技术实现步骤摘要】
一种高速公路汽车防追尾控制系统及其控制方法
本专利技术涉及交通安全领域，尤其涉及一种高速公路汽车防追尾控制系统及其控制方法。
技术介绍
追尾是最为常见的一种道路交通事故形态，根据中国交通管理部门的统计，追尾事故大约占到道路交通事故总量的30％，高速公路上，追尾事故人员伤亡和财产损失更为惨重，发生追尾事故的主要原因有：车速过高导致车辆制动时间变长、驾驶员觉醒度低下或者疲劳驾驶导致司机反应速度变慢。目前，为了预防追尾，高速公路上多采用显示屏提醒或者声音提醒的模式，但是提醒对象是针对所有过往车辆，并没有一套主动式的、针对性的预防系统，导致提示效果较差，对高速公路上降低追尾风险的作用不大。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种高速公路汽车防追尾控制系统，通过减速装置对有追尾风险的车辆进行强制降速，给司机提供更长的反应时间和制动时间，大大降低了追尾发生概率，其具体采用的技术方案如下：一种高速公路汽车防追尾控制系统，包括车辆检测装置、中央处理器，其特征在于还包括减速装置和复位检测装置，所述减速装置与所述复位检测装置、所述车辆检测装置数量相同，一一对应地分布在高速公路上，所述车辆检测装置用于获取车辆速度，所述复位检测装置用于判断所述减速装置是否处于空闲状态；所述中央处理器与所述车辆检测装置和所述减速装置进行通信，根据所述车辆检测装置获取到的车辆速度值判断车辆是否存在追尾风险，若存在追尾风险，则控制所述减速装置工作；所述中央处理器与所述复位检测装置和所述减速装置进行通信，根据所述复位检测装置获取到的状态信息判断所述减速装置是否处于空闲状态，若所述减速装置处于空闲状态，则控制所述减速装置复位；其中所述减速装置包括左滑动腔(32)、左距离传感器(33)、左滑动槽(34)、右滑动腔(36)、右距离传感器(37)、右滑动槽(38)、传动轴(904)、滚针轴承(905)、驱动齿轮(906)、减速板(907)、驱动齿条(908)、小铁块(909)、芯轴(910)、滚筒(911)、驱动电机(912)、主动齿轮(913)和从动齿轮(914)，所述左滑动腔(32)端面上设置有所述左距离传感器(33)，所述左滑动腔(32)两侧壁上设置有所述左滑动槽(34)，所述右滑动腔(36)的端面上设置有所述右距离传感器(37)，所述右滑动腔(36)两侧壁上设置有所述右滑动槽(38)，所述传动轴(904)通过所述滚针轴承(905)支撑，所述传动轴(904)两端设置有所述驱动齿轮(906)；所述减速板(907)下侧两端设置有所述驱动齿条(908)，所述驱动齿条(908)与所述驱动齿轮(906)相啮合，所述减速板(907)下侧设置有若干所述小铁块(909)，相对所述小铁块(909)之间的所述芯轴(910)上设置有所述滚筒(911)，所述驱动电机(912)输出轴上设置有所述主动齿轮(913)，所述传动轴(904)中部设置有所述从动齿轮(914)，所述主动齿轮(913)与所述从动齿轮(914)相啮合，所述减速板(907)设置在左滑动槽(34)和右滑动槽(38)内，滚筒(911)在左滑动腔(32)底面和右滑动腔(36)底面的运动形式为滚动形式。优选的，还包括固定装置，所述固定装置包括第一支架(901)和第二支架(902)，所述第一支架(901)上设置有支撑块(903)，所述传动轴(904)置于所述支撑块(903)上端圆孔内，所述驱动电机(912)置于所述第二支架(902)上，所述第一支架(901)和第二支架(902)设置在安装坑(31)底面上。优选的，所述左滑动腔(32)与所述右滑动腔(36)关于连接中垂线对称，所述减速板(907)与所述左滑动槽(34)和所述右滑动槽(38)形成滑动配合，所述减速板(907)上侧面设置有防滑凸纹(915)，减速板(907)上侧面与左滑动腔(32)上侧壁与右滑动腔(36)上侧壁均留有间隙。优选的，其特征在于，所述复位检测装置包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器置于其对应的所述减速装置的前方，所述第二传感器置于其对应的所述减速装置的后方或者内部。优选的，所述车辆检测装置置于其相对应的所述减速装置前方，所述中央处理器根据所述车辆检测装置获取到的车辆速度值判断车辆是否存在追尾风险为，根据相邻车辆检测装置获取到的前、后车辆的速度值进行判断；当后车速度大于前车速度时，所述中央处理器控制后车对应的减速装置反向运动，使后车减速。优选的，所述中央处理器接收所述相邻车辆检测装置获取到的前、后车辆的速度值后，计算后车速度与前车速度的速度差值，所述减速装置反向运动速度与所述速度差值正相关。优选的，所述车辆检测装置包括微波测速装置或者雷达测速装置或者激光测速装置。优选的，所述减速装置和所述车辆检测装置均匀设置在高速公路上。优选的，还包括提示模块，所述中央处理器控制所述提示模块和所述减速装置同时工作。一种高速公路内防追尾的方法，适用于上述任一项所述的高速公路汽车防追尾控制系统，包括以下步骤：S1：检测相邻两车的速度值；S2：计算所述相邻辆车的速度差值，并判断是否有追尾风险；S3：若有追尾风险，则控制减速装置工作，使后车减速；若无，则返回步骤S1；S4：判断所述减速装置是否处于空闲状态；S5：若处于空闲状态，对所述减速装置进行复位；若非处于空闲状态，则暂停复位、返回步骤S4。与现有技术相比，本技术方案的有益效果是：本专利技术提供的高速公路汽车防追尾控制系统，通过车辆检测装置对车辆和车速进行检测，中央处理器根据检测结果控制减速装置工作，当存在追尾风险时，减速装置强制降低后车速度，从而提供给后车司机更多的反应时间和制动时间，大大降低了追尾发生概率。附图说明图1是一种高速公路汽车防追尾控制系统的框图；图2是一种减速装置的安装示意图；图3是减速装置的一个结构示意图；图4是减速装置的另一个结构示意图；图5是减速装置的正视图；图6是一种高速公路汽车防追尾控制系统的安装图。1-中央处理器、2-车辆检测装置、3-减速装置、4-复位检测装置、31-安装坑、32-左滑动腔、33-左距离传感器、34-左滑动槽、35-左斜地面、36-右滑动腔、37-右距离传感器、38-右滑动槽、39-右斜地面、901-第一支架、902-第二支架、903-支撑块、904-传动轴、905-滚针轴承、906-驱动齿轮、907-减速板、908-驱动齿条、909-小铁块、910-芯轴、911-滚筒、912-驱动电机、913-主动齿轮、914-从动齿轮、915-防滑凸纹。具体实施方式下面结合附图，通过具体实施例，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述。请参考图1，一种高速公路汽车防追尾控制系统，包括中央处理器1、车辆检测装置2、减速装置3和复位检测装置4，所述减速装置3与所述复位检测装置4、所述车辆检测装置2数量相同，一一对应地分布在高速公路上，所述车辆检测装置2用于获取车辆速度，所述复位检测装置4用于判断所述减速装置3是否处于空闲状态；所述中央处理器1与所述车辆检测装置2和所述减速装置3进行通信，根据所述车辆检测装置2输出的车辆速度值判断车辆是否存在追尾风险，若存在追尾风险，则控制所述减速装置3工作；所述中央处理器1与所述复位检测装置4和所述减速装置3进行通信，根据所述复位检测装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速公路汽车防追尾控制系统，包括车辆检测装置、中央处理器，其特征在于还包括减速装置和复位检测装置，所述减速装置与所述复位检测装置、所述车辆检测装置数量相同，一一对应地分布在高速公路上，所述车辆检测装置用于获取车辆速度，所述复位检测装置用于判断所述减速装置是否处于空闲状态；所述中央处理器与所述车辆检测装置和所述减速装置进行通信，根据所述车辆检测装置获取到的车辆速度值判断车辆是否存在追尾风险，若存在追尾风险，则控制所述减速装置工作；所述中央处理器与所述复位检测装置和所述减速装置进行通信，根据所述复位检测装置获取到的状态信息判断所述减速装置是否处于空闲状态，若所述减速装置处于空闲状态，则控制所述减速装置复位；其中所述减速装置包括左滑动腔(32)、左距离传感器(33)、左滑动槽(34)、右滑动腔(36)、右距离传感器(37)、右滑动槽(38)、传动轴(904)、滚针轴承(905)、驱动齿轮(906)、减速板(907)、驱动齿条(908)、小铁块(909)、芯轴(910)、滚筒(911)、驱动电机(912)、主动齿轮(913)和从动齿轮(914)，所述左滑动腔(32)端面上设置有所述左距离传感器(33)，所述左滑动腔(32)两侧壁上设置有所述左滑动槽(34)，所述右滑动腔(36)的端面上设置有所述右距离传感器(37)，所述右滑动腔(36)两侧壁上设置有所述右滑动槽(38)，所述传动轴(904)通过所述滚针轴承(905)支撑，所述传动轴(904)两端设置有所述驱动齿轮(906)；所述减速板(907)下侧两端设置有所述驱动齿条(908)，所述驱动齿条(908)与所述驱动齿轮(906)相啮合，所述减速板(907)下侧设置有若干所述小铁块(909)，相对所述小铁块(909)之间的所述芯轴(910)上设置有所述滚筒(911)，所述驱动电机(912)输出轴上设置有所述主动齿轮(913)，所述传动轴(904)中部设置有所述从动齿轮(914)，所述主动齿轮(913)与所述从动齿轮(914)相啮合，所述减速板(907)设置在左滑动槽(34)和右滑动槽(38)内，滚筒(911)在左滑动腔(32)底面和右滑动腔(36)底面的运动形式为滚动形式。...

【技术特征摘要】
1.一种高速公路汽车防追尾控制系统，包括车辆检测装置、中央处理器，其特征在于还包括减速装置和复位检测装置，所述减速装置与所述复位检测装置、所述车辆检测装置数量相同，一一对应地分布在高速公路上，所述车辆检测装置用于获取车辆速度，所述复位检测装置用于判断所述减速装置是否处于空闲状态；所述中央处理器与所述车辆检测装置和所述减速装置进行通信，根据所述车辆检测装置获取到的车辆速度值判断车辆是否存在追尾风险，若存在追尾风险，则控制所述减速装置工作；所述中央处理器与所述复位检测装置和所述减速装置进行通信，根据所述复位检测装置获取到的状态信息判断所述减速装置是否处于空闲状态，若所述减速装置处于空闲状态，则控制所述减速装置复位；其中所述减速装置包括左滑动腔(32)、左距离传感器(33)、左滑动槽(34)、右滑动腔(36)、右距离传感器(37)、右滑动槽(38)、传动轴(904)、滚针轴承(905)、驱动齿轮(906)、减速板(907)、驱动齿条(908)、小铁块(909)、芯轴(910)、滚筒(911)、驱动电机(912)、主动齿轮(913)和从动齿轮(914)，所述左滑动腔(32)端面上设置有所述左距离传感器(33)，所述左滑动腔(32)两侧壁上设置有所述左滑动槽(34)，所述右滑动腔(36)的端面上设置有所述右距离传感器(37)，所述右滑动腔(36)两侧壁上设置有所述右滑动槽(38)，所述传动轴(904)通过所述滚针轴承(905)支撑，所述传动轴(904)两端设置有所述驱动齿轮(906)；所述减速板(907)下侧两端设置有所述驱动齿条(908)，所述驱动齿条(908)与所述驱动齿轮(906)相啮合，所述减速板(907)下侧设置有若干所述小铁块(909)，相对所述小铁块(909)之间的所述芯轴(910)上设置有所述滚筒(911)，所述驱动电机(912)输出轴上设置有所述主动齿轮(913)，所述传动轴(904)中部设置有所述从动齿轮(914)，所述主动齿轮(913)与所述从动齿轮(914)相啮合，所述减速板(907)设置在左滑动槽(34)和右滑动槽(38)内，滚筒(911)在左滑动腔(32)底面和右滑动腔(36)底面的运动形式为滚动形式。2.根据权利要求1所述的高速公路汽车防追尾控制系统，其特征在于，还包括固定装置，所述固定装置包括第一支架(901)和第二支架(902)，所述第一支架(901)上设置有支撑块(903)，所述传动轴(904)置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张震宇，李乾，刘峰，宣皓滢，郑林欣，
申请(专利权)人：浙江科技学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33