危险警示灯控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种危险警示灯控制系统。危险警示灯控制系统包括：油门踏板传感器，用于探测油门踏板的位置和变化率；转换接口模块，其与所述油门踏板传感器连接，用于发出点亮警示灯信号；中距离雷达，用于探测本车与前车的间距；信息处理模块，用于根据所述中距离雷达所测得的间距以及本车当前车速，发出点亮危险警示灯信号；危险警示灯控制电路，用于根据所述转换接口模块和/或所述信息处理模块发出的点亮危险警示灯信号来控制危险警示灯。根据本实用新型专利技术的危险警示灯控制系统能够判断本车紧急制动的潜在可能，通过危险警示灯提示后车保持安全车距，提高行车安全。

Hazard warning lamp control system

The utility model discloses a hazard warning lamp control system. The hazard warning lamp control system includes the accelerator pedal sensor, which is used to detect the position and change rate of the accelerator pedal; the conversion interface module is connected to the accelerator pedal sensor to emit a light warning light signal; the middle distance radar is used to detect the distance between the car and the front car; the information processing module is used for the basis of the information processing module. The distance measured by the medium range radar and the current vehicle speed of the vehicle emit a light warning light signal, and the control circuit of the danger warning lamp is used to control the dangerous warning light according to the light warning light signal from the conversion interface module and / or the information processing module. According to the danger warning lamp control system of the utility model, the potential of the emergency braking of the car can be judged, and the safe distance of the car is maintained through the warning lamp, and the safety of the vehicle can be improved.

【技术实现步骤摘要】
危险警示灯控制系统
本技术涉及汽车领域，具体而言，涉及一种危险警示灯控制系统。
技术介绍
目前已有的涉及危险警示方法主要有：1.通过制动灯分区发光设计的方法来反映制动踏板的踩踏行程变化/制动减速度的变化，以使后面车辆驾驶员对前车制动程度做出准确判断；2.通过监测驾驶员行为或车辆信息（如档位信息、发动机信息、车辆减速度信息、制动踏板信息、油门踏板信息、雷达信息、前置摄像头控制模块信息等），并进行分析，达到一定减速度阈值、车辆间距阈值、制动踏板或油门踏板阈值等时，在驾驶员未踩制动踏板时事先自动开启制动灯，提醒后方车辆采取必要的减速及避让。以上这些危险警示系统，都具备对后车进行危险警示的能力，但第一类方法因其功能的局限，未能有效及时地将危险警示信息传递于后车驾驶员，第二类方法在驾驶员未踩制动踏板之先自动开启制动灯，但GB21670中明确在车速大于50KPH时，减速度小于0.7m/s2不点亮制动灯，第二类方法不满足法规要求，因此需对危险警示系统进行优化设计。
技术实现思路
本技术提出一种危险警示灯控制系统，其能够判断本车紧急制动的潜在可能，通过危险警示灯提示后车保持安全车距，提高行车安全。根据本技术一个方面提出的危险警示灯控制系统，包括：油门踏板传感器，用于探测油门踏板的位置和变化率；转换接口模块，其与所述油门踏板传感器连接，用于发出点亮警示灯信号；中距离雷达，用于探测本车与前车的间距；信息处理模块，用于根据所述中距离雷达所测得的间距以及本车当前车速，发出点亮危险警示灯信号；危险警示灯控制电路，用于根据所述转换接口模块和/或所述信息处理模块发出的点亮危险警示灯信号来控制危险警示灯。本技术的有益效果是：通过探测油门踏板的位置和变化率，或者通过探测本车与前车的相对运动状态，判断本车驾驶员进行紧急制动的潜在可能，再通过危险警示灯提示后车保持安全车距，提前采取有效措施，预防追尾等事故发生，提高行车安全。附图说明参照附图来说明本技术的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。图中：图1示意性显示了根据本技术一个实施方式的危险警示灯控制系统。具体实施方式根据本技术的一实施方式根据图1示出，其中可看出：危险警示灯控制系统包括：油门踏板传感器1，用于探测油门踏板的位置和变化率；转换接口模块2，其与所述油门踏板传感器1连接，用于发出点亮警示灯信号；中距离雷达7，用于探测本车与前车的间距；信息处理模块6，用于根据所述中距离雷达7所测得的间距以及本车当前车速，发出点亮危险警示灯信号；危险警示灯控制电路5，用于根据所述转换接口模块2和/或所述信息处理模块6发出的点亮危险警示灯信号来控制危险警示灯。通过探测油门踏板的位置和变化率，或者通过探测本车与前车的相对运动状态，判断本车驾驶员进行紧急制动的潜在可能，再通过危险警示灯提示后车保持安全车距，提前采取有效措施，预防追尾等事故发生，提高行车安全。根据本技术的一实施方式，危险警示灯控制系统包含通过接收来自驾驶员的油门踏板输入，由转换接口模块2进行处理并计算，时时获得油门踏板行程变化率，在此变化率达到设定阈值时，由转换接口模块2在CAN总线3发出危险警示灯点灯请求；该系统还包含通过中距离雷达7探测本车与前车间距，由信息处理模块6收集本车与前车间距以及本车当前车速，计算并识别本车是否有紧急制动的潜在可能，当识别到本车存在紧急制动可能时，由信息处理模块6在CAN总线3发出危险警示灯点灯请求。车身控制模块4接收CAN总线3信号，并驱动继电器点亮危险警示灯，危险警示灯闪烁时间可进行标定。在驾驶员存在潜在紧急刹车意图时第一时间通过闪烁黄色危险警示灯，即危险警示灯提醒后车及时准备进行减速或避让，预防追尾事故发生。同时，引入油门踏板行程传感器冗余设计的概念，有效预防单通道失效导致的系统失效，确保安全。根据本技术的一实施方式，危险警示灯控制系统包括：油门踏板行程传感器，用于探测驾驶员油门踏板的输入，此输入根据踩踏/松开油门踏板可分为正/负，支持对驾驶员驾驶意图的判断；转换接口模块，其内部包含：电控单元（ECU），用于接收并处理驾驶员的油门踏板输入信号，实时计算并监控油门踏板行程变化率，当此变化率达到设定阈值时向CAN总线发出点亮危险警示灯请求，能够通过探测驾驶员对油门踏板的输入，分析驾驶员潜在紧急刹车意图，提前点亮危险警示灯提醒后车，有效预防追尾事故发生；中距离雷达，用于探测本车与前车间距；信息处理模块，其内部包含：电控单元（ECU），用于收集本车与前车间距以及本车当前车速，计算本车存在紧急制动的潜在可能，当识别到本车可能要进行紧急制动时，在CAN总线发出危险警示灯点灯请求，提前点亮危险警示灯提醒后车；车身控制模块，其内部包含：电控单元（ECU），用于在CAN总线接收危险警示灯点灯请求并驱动继电器进行点灯；危险警示灯控制电路，根据车身控制模块的驱动点亮危险警示灯、例如黄色危险警示灯，点亮时间、闪烁时间可进行标定，便于后车驾驶员清晰感知前车驾驶意图，提前采取减速或避让措施，避免发生追尾事故。根据本技术的一实施方式，所述油门踏板传感器为双通道行程传感器，每一通道都支持从踏板初始自由位置到最大踏板行程位置的连续准确测量，输出冗余的两路信号，同时两路信号可互为校验，提升可靠性。根据本技术的一实施方式，所述油门踏板传感器通过转换接口模块（例如：发动机控制模块）与整车总线相连，转换接口模块对传感器信号进行处理，计算并实时监控油门踏板行程变化率，在此变化率达到设定阈值时通过总线发出危险警示灯点灯请求给车身控制模块。根据本技术的一实施方式，所述触发转换接口模块点亮危险警示灯的油门踏板行程变化率为可标定值，可根据不同车型和/或驾驶习惯进行优化标定。根据本技术的一实施方式，危险警示灯控制电路可选冗余设计，确保系统安全可靠。本技术的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本技术技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种危险警示灯控制系统，其特征在于，包括：油门踏板传感器，用于探测油门踏板的位置和变化率；转换接口模块，其与所述油门踏板传感器连接，用于发出点亮警示灯信号；中距离雷达，用于探测本车与前车的间距；信息处理模块，用于根据所述中距离雷达所测得的间距以及本车当前车速，发出点亮危险警示灯信号；危险警示灯控制电路，用于根据所述转换接口模块和/或所述信息处理模块发出的点亮危险警示灯信号来控制危险警示灯。

【技术特征摘要】
1.一种危险警示灯控制系统，其特征在于，包括：油门踏板传感器，用于探测油门踏板的位置和变化率；转换接口模块，其与所述油门踏板传感器连接，用于发出点亮警示灯信号；中距离雷达，用于探测本车与前车的间距；信息处理模块，用于根据所述中距离雷达所测得的间距以及本车当前车速，发出点亮危险警示灯信号；危险警示灯控制电路，用于根据所述转换接口模块和/或所述信息处理模块发出的点亮危险警示灯信号来控制危险警示灯。2.根据权利要求1所述的危险警示灯控制系统，其特征在于，所述危险警示灯控制系统还包括：车身控制模块，用于接收和处理所述转换接口模块以及所述信息处理模块发出的点亮危险警示灯信号。3.根据权利要求2所述的危险警示灯控制系统，其特征在于，所述车身控制模块、所述转换接口模块以及所述信息处理模块分别包含电控单元。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘子芹，杨洪福，乐美祺，刘恒，郭梦鸽，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31