【技术实现步骤摘要】
本申请涉及高级驾驶员辅助系统领域，具体地涉及一种用于车辆的道路特征处理方法，并进一步涉及一种道路特征处理系统。
技术介绍
1、近年来，汽车朝向智能化的方向高速发展，高级驾驶员辅助技术（advanceddriver assist system, adas）逐渐兴起。adas能够在必要时主动控制车辆的速度和转向，不仅能够把驾驶员从开车的劳累中解脱出来，还能够减少或消除由于人的因素导致的交通事故，使汽车更加安全。然而adas的运行受道路特征的直接影响，道路存在横向坡度、纵向坡度、上下起伏（例如减速带）等将使车辆横向或纵向偏斜或垂向颠簸，导致车辆动力学参数变化，影响车辆的准确控制，因此需要对道路特征进行的实时、准确的识别与处理。
技术实现思路
1、本申请旨在提供一种用于车辆的道路特征处理方法以及一种道路特征处理系统，以解决或缓解至少部分
技术介绍
中提及的问题。
2、为了实现前述目的之一，根据本申请的一个方面，提供一种用于车辆的道路特征处理方法，所述方法包括：计算道路的横向坡度和纵向坡度加...
【技术保护点】
1.一种用于车辆的道路特征处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的道路特征处理方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的道路特征处理方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的道路特征处理方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的道路特征处理方法，其特征在于，根据以下公式计算所述车轮扭矩补偿量：
6.根据权利要求1所述的道路特征处理方法，其特征在于，基于设定时间间隔内所述车辆的垂向加速度的变化量计算所述道路的所述颠簸程度。
7.根据权利要求1所述的道路特征处理方法，其特征
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【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的道路特征处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的道路特征处理方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的道路特征处理方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的道路特征处理方法，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的道路特征处理方法，其特征在于，根据以下公式计算所述车轮扭矩补偿量：
6.根据权利要求1所述的道路特征处理方法，其特征在于，基于设定时间间隔内所述车辆的垂向加速度的变化量计算所述道路的所述颠簸程度。
7.根据权利要求1所述的道路特征处理方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的道路特征处理方法，其特征在于，所述道路特征处理方法还包括在计算所述高度变...
【专利技术属性】
技术研发人员：程昆朋，丁宁，马骁，陆倪阳，赵祥磊，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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