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本申请提供一种用于车辆的道路特征处理方法以及一种道路特征处理系统，所述方法包括计算道路的横向坡度和纵向坡度加速度，并根据横向坡度计算方向盘转角补偿量，以及根据纵向坡度加速度计算车轮扭矩补偿量；计算道路的颠簸程度，并根据颠簸程度设定方向盘转角...
该专利属于上汽通用汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上汽通用汽车有限公司授权不得商用。

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