变道决策方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种变道决策方法、装置、设备及存储介质。该变道决策方法包括：获取步骤，获取自车信息以及目标车道的车辆信息；第一计算步骤，基于自车速度、目标车道的后车速度、自车与目标车道的后车之间的距离计算第一变道特征值；第二计算步骤，基于自车速度、目标车道的前车速度、自车与目标车道的前车之间的距离计算第二变道特征值；第三计算步骤，基于第二变道特征值计算第三变道特征值；以及决策步骤，根据第一变道特征值是否小于等于预设的第一阈值并且第三变道特征值是否大于等于预设的第二阈值决策是否能进行变道。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动驾驶领域，具体涉及一种变道决策方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、随着人工智能的发展，自动驾驶技术在近年来也得到了巨大的发展，自动驾驶车辆未来将越来越多的被人们所接受，成为人们主要的交通工具。为了实现自动驾驶，需要包括定位、环境感知、融合预测、决策、规划以及底层控制等在内的多个关键系统，通过车载传感器进行定位、环境感知，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，从而进行融合预测、决策、规划，并进一步控制车辆使其能安全可靠的在道路上行驶。

2、车辆在道路上行驶时，变换车道行为是主要的驾驶行为，由于路况以及车辆的运行状况复杂、周围车辆的行驶状态等许多多变的因素，在这种复杂的背景下，如何实现自动驾驶车辆安全的变换车道是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本专利技术是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种变道决策方法、装置、设备及存储介质，用于准确地进行变道决策，提高车辆变道的成功率和安全性。

2、根据本专利技术的一个方面，提供一种变道决策方法，包括：获取步本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种变道决策方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的变道决策方法，其特征在于，

3.如权利要求1或2所述的变道决策方法，其特征在于，

4.如权利要求1或2所述的变道决策方法，其特征在于，

5.如权利要求1或2所述的变道决策方法，其特征在于，

6.如权利要求1或2所述的变道决策方法，其特征在于，

7.如权利要求3所述的变道决策方法，其特征在于，

8.如权利要求5所述的变道决策方法，其特征在于，

9.一种变道决策装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，所述...

【技术特征摘要】

1.一种变道决策方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的变道决策方法，其特征在于，

3.如权利要求1或2所述的变道决策方法，其特征在于，

4.如权利要求1或2所述的变道决策方法，其特征在于，

5.如权利要求1或2所述的变道决策方法，其特征在于，

6.如权利要求1或2所述的变道决策方法，其特征在于，

7.如权利要求3所述的变道决策方法，其特征在于，

8.如权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚铮，徐大陆，徐强，
申请(专利权)人：大陆智行科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：