一种无人驾驶加速系统技术方案

本实用新型专利技术涉及清扫机控制技术领域，尤其涉及到一种无人驾驶加速系统，包括安装在清扫机上的加速踏板，位于加速踏板顶端设置有安装支架，安装支架上固定有电动推杆，电动推杆位于安装支架上竖直设置且电动推杆的底端通过轴承与加速踏板的表面固定；电动推杆的顶端连接设置有控制模块，控制模块包括设置在清扫机前侧的雷达和摄像头，雷达和摄像头均连接设置有中央处理器，中央处理器通过控制器连接电动推杆的顶端；本实用新型专利技术结构简单，实用性强，可代替人工实现无人驾驶加减速，节省成本，且可实现智能化。

An unmanned acceleration system

The utility model relates to the control technical field of a cleaning machine, in particular to an unmanned acceleration system, including an acceleration pedal mounted on a sweeper, an mounting bracket at the top of the accelerator pedal, an electric push rod fixed on the mounting bracket, a vertical setting of an electric push rod on the mounting bracket and the bottom of an electric push rod on the mounting bracket. The end is fixed with the surface of the bearing and the accelerator pedal; the top connection of the electric push rod is set with a control module. The control module includes a radar and a camera set on the front of the sweeper. Both the radar and the camera are connected to a central processor. The central processor connects the top of the electric push rod through a controller. The structure is simple and practical, and it can replace the manual to realize the acceleration and deceleration of unmanned vehicles, saving cost and intelligentization.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶加速系统
本技术涉及清扫机控制
，尤其涉及到一种无人驾驶加速系统。
技术介绍
对于传统清扫机，驾驶加速系统由人工脚踏加速踏板进行行走完成，智能化不高，且需要人力成本，无法满足无人驾驶要求，特别高温或寒冷天气，人力成本更高，导致清扫成本也大大增加。
技术实现思路
鉴于上述技术问题缺陷，本技术提供了一种无人驾驶加速系统。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种无人驾驶加速系统，所述系统包括：安装在清扫机上的加速踏板，位于所述加速踏板顶端设置有安装支架，所述安装支架上固定有电动推杆，所述电动推杆位于所述安装支架上竖直设置且电动推杆的底端通过轴承与所述加速踏板的表面固定；所述电动推杆的顶端连接设置有控制模块，所述控制模块包括设置在清扫机前侧的雷达和摄像头，所述雷达和摄像头均连接设置有中央处理器，所述中央处理器通过控制器连接所述电动推杆的顶端。最佳方案中，安装支架上设置有固定板，所述电动推杆通过所述固定板设置在安装支架上。本技术方案优势体现如下：结构简单，实用性强，可代替人工实现无人驾驶加减速，节省成本，且可实现智能化。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本技术的主旨。图1是无人驾驶加速系统的结构示意图。图2是无人驾驶加速系统的控制模块示意图。具体实施方式下面结合附图和具体的实施例对本技术作进一步的说明，但是不作为本技术的限定。如图1和图2所示，本技术技术方案无人驾驶加速系统的结构包括：安装在清扫机上的加速踏板10，位于加速踏板10顶端设置有安装支架7，安装支架上固定有电动推杆6，电动推杆6位于安装支架7上竖直设置且电动推杆的底端通过轴承9与加速踏板10的表面固定；在本技术的实施例中，安装支架7上设置有固定板8，电动推杆通过固定板8设置在安装支架7上。电动推杆6的顶端连接设置有控制模块，控制模块包括设置在清扫机前侧的雷达1和摄像头2，雷达和摄像头均连接设置有中央处理器3，中央处理器通过控制器5连接电动推杆6的顶端。其中，雷达感知车辆位置与障碍物信息，摄像头感知视觉信息，同时将相关信息传送至中央处理器中，该中央处理器与内存的资料库4进行比对、计算、处理，并发送转向的控制指令到控制器中，由控制器驱动电动推杆进行上下移动工作，实现加速踏板10的减加速操作。本技术结构简单，实用性强，可代替人工实现无人驾驶加减速，节省成本，且可实现智能化。本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本技术的实质内容，在此不予赘述。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人驾驶加速系统，其特征在于，所述系统包括：安装在清扫机上的加速踏板，位于所述加速踏板顶端设置有安装支架，所述安装支架上固定有电动推杆，所述电动推杆位于所述安装支架上竖直设置且电动推杆的底端通过轴承与所述加速踏板的表面固定；所述电动推杆的顶端连接设置有控制模块，所述控制模块包括设置在清扫机前侧的雷达和摄像头，所述雷达和摄像头均连接设置有中央处理器，所述中央处理器通过控制器连接所述电动推杆的顶端。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶加速系统，其特征在于，所述系统包括：安装在清扫机上的加速踏板，位于所述加速踏板顶端设置有安装支架，所述安装支架上固定有电动推杆，所述电动推杆位于所述安装支架上竖直设置且电动推杆的底端通过轴承与所述加速踏板的表面固定；所述电动推杆的顶端连接设置有控制模...

【专利技术属性】
技术研发人员：王操，
申请(专利权)人：上海集光市容绿化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31