水平旋转切换柔性焊接工作台的水平旋转夹具组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水平旋转切换柔性焊接工作台的水平旋转夹具组，包括圆形底座，圆形底座上端为法兰转盘，伺服电机驱动法兰转盘水平旋转，法兰转盘上同轴安装支撑柱，支撑柱顶端安装有水平设置的正方体安装块，正方体安装块的四个侧面分别为正方形的夹具安装板，夹具安装板连接切换夹具；切换夹具包括与夹具安装板连接的法兰连接板，以及安装在法兰连接板上的气缸驱动的镰型压件爪和带伸缩压块的折角压件爪。本实用新型专利技术的水平旋转夹具组可以同时安装四组不同的夹具，满足四种车型的柔性加工，与焊接机器人联动，实现自动切换，工作效率高，结构简单，定位准确，实用性强，完全满足水平旋转切换柔性焊接系统的要求。

Horizontal rotary fixture group for horizontal rotary switching flexible welding worktable

The utility model discloses a horizontal rotating fixture group of a horizontal rotary switching flexible welding worktable, which comprises a circular base, a flange turntable on the upper end of a circular base, a horizontal rotation of a servo motor drive flange disc, a supporting column installed on the flange turntable, and a square mounted block installed at the top of the support column, and a square mounted block installed at the top of the support column. The four sides of the cube mounting block are respectively the square fixture mounting plate and the fixture mounting plate connecting the switching fixture; the switch clamp includes the flange connection plate connected with the fixture mounting plate, the sickle type press claw driven by the cylinder mounted on the flange connecting plate and the angle pressing piece with the telescopic pressure block. The horizontal rotating fixture group of the utility model can install four different sets of different fixtures at the same time, meet the flexible machining of the four types of vehicles, linkage with the welding robot, realize automatic switching, high efficiency, simple structure, accurate positioning, strong practicality, and fully meet the requirements of the horizontal rotating and switching flexible welding system.

【技术实现步骤摘要】
水平旋转切换柔性焊接工作台的水平旋转夹具组
本技术涉及汽车制造领域，尤其涉及一种水平旋转切换柔性焊接工作台的水平旋转夹具组。
技术介绍
在当前的汽车焊接装备领域，为提高生产效率，提高焊接质量，改善工作环境，降低劳动强度和生产成本，机器人焊接技术已经被广泛应用。但现有的自动化焊接系统中存在投资大，应用品种单一，自动化焊接系统中的机器人效率低，生产线柔性切换时间长，导致焊接效率低，另外在柔性切换时的机种判别需人工参与，带来了诸多不稳定因素。当前国内外柔性焊装焊装生产线基本都运用于大型整车生产线上，满足对两三种车型的柔性生产，主要采用的是动态识别车型然后更换相应的工装实现对不同车型的定位焊接，由于是大型整车件体积比较庞大，一般采用流水线式的单线生产模式，占用空间比较大。而针对小总成零件的焊接装配，由于零件本身体积小、焊点少，难以在大型生产线上实现机器人的自动焊接。另一方面，由于焊接机器人是在预设程序的指导下动作，每个焊点的位置及运动轨迹都是精准确定的，所以工件在使用焊接机器人焊接是需要精确的定位，才能完成焊接，而工件定位主要通过复杂多样的夹具系统，夹具系统又往往具有专用性，造成焊接机器人在生产不同工件时需人工更换夹具系统，费时费力。如果在机器人周围设置多套夹具系统，又造成空间浪费。为此，专利技术人设计了一种水平旋转车型切换柔性焊接工作台，为保证工作台具有良好的稳定性和旋转性能，满足其设计需求，特别设计了一种水平旋转夹具组，现申请技术专利保护。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种满足水平旋转车型切换柔性焊接工作台性能要求的水平旋转夹具组。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是：一种水平旋转切换柔性焊接工作台的水平旋转夹具组，包括圆形底座，圆形底座底端为法兰固定板，圆形底座通过法兰固定板安装固定，圆形底座内部设有柱形空腔，柱形空腔内安装有竖直方向设置的伺服电机，圆形底座上端为法兰转盘，伺服电机驱动法兰转盘水平旋转，法兰转盘上同轴安装支撑柱，支撑柱顶端安装有水平设置的正方体安装块，正方体安装块的四个侧面分别为正方形的夹具安装板，夹具安装板设有圆形的减重孔和夹具安装孔，夹具安装板通过夹具安装孔连接切换夹具；所述切换夹具包括与夹具安装板连接的法兰连接板，以及安装在法兰连接板上的气缸驱动的镰型压件爪和带伸缩压块的折角压件爪；所述圆形底座一侧设有角度感应块，所述法兰转盘上通过检测开关安装杆安装有旋转角度检测开关，旋转角度检测开关与角度感应块位置对应，并感应角度感应块位置并锁定法兰转盘。所述法兰连接板包括第一法兰盘、第二法兰盘，第一法兰盘与第二法兰盘通过三块矩形支撑板同轴平行连接，矩形支撑板沿第一法兰盘、第二法兰盘周向均匀设置。本技术的有益效果是：本技术的水平旋转夹具组可以同时安装四组不同的夹具，满足四种车型的柔性加工，与焊接机器人联动，实现自动切换，工作效率高，结构简单，定位准确，实用性强，完全满足水平旋转切换柔性焊接系统的要求。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，一种水平旋转切换柔性焊接工作台的水平旋转夹具组，包括圆形底座1，圆形底座1底端为法兰固定板2，圆形底座1通过法兰固定板2安装固定，圆形底座1内部设有柱形空腔（图中未示出），柱形空腔内安装有竖直方向设置的伺服电机（图中未示出），圆形底座1上端为法兰转盘3，伺服电机驱动法兰转盘3水平旋转，法兰转盘3上同轴安装支撑柱4，支撑柱4周围设有加强筋板5，支撑柱4顶端安装有水平设置的正方体安装块6，正方体安装块6的四个侧面分别为正方形的夹具安装板7，夹具安装板7设有圆形的减重孔8和夹具安装孔9，夹具安装板7通过夹具安装孔9连接切换夹具10。所述切换夹具10包括与夹具安装板7连接的法兰连接板11，以及安装在法兰连接板11上的气缸驱动的镰型压件爪12和带伸缩压块14的折角压件爪13。所述圆形底座1一侧设有角度感应块15，所述法兰转盘3上通过检测开关安装杆16安装有旋转角度检测开关17，旋转角度检测开关17与角度感应块15位置对应，感应角度感应块15位置并锁定法兰转盘2。所述法兰连接板11包括第一法兰盘1101、第二法兰盘1102，第一法兰盘1101与第二法兰盘1102通过三块矩形支撑板1103同轴平行连接，矩形支撑板1103沿第一法兰盘1101、第二法兰盘1102周向均匀设置。法兰连接板自身重量轻，降低了设备的自重，结构设计简单牢固，综合性能较好。所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水平旋转切换柔性焊接工作台的水平旋转夹具组，其特征在于，包括圆形底座，圆形底座底端为法兰固定板，圆形底座通过法兰固定板安装固定，圆形底座内部设有柱形空腔，柱形空腔内安装有竖直方向设置的伺服电机，圆形底座上端为法兰转盘，伺服电机驱动法兰转盘水平旋转，法兰转盘上同轴安装支撑柱，支撑柱顶端安装有水平设置的正方体安装块，正方体安装块的四个侧面分别为正方形的夹具安装板，夹具安装板设有圆形的减重孔和夹具安装孔，夹具安装板通过夹具安装孔连接切换夹具；所述切换夹具包括与夹具安装板连接的法兰连接板，以及安装在法兰连接板上的气缸驱动的镰型压件爪和带伸缩压块的折角压件爪；所述圆形底座一侧设有角度感应块，所述法兰转盘上通过检测开关安装杆安装有旋转角度检测开关，旋转角度检测开关与角度感应块位置对应，并感应角度感应块位置并锁定法兰转盘。

【技术特征摘要】
1.一种水平旋转切换柔性焊接工作台的水平旋转夹具组，其特征在于，包括圆形底座，圆形底座底端为法兰固定板，圆形底座通过法兰固定板安装固定，圆形底座内部设有柱形空腔，柱形空腔内安装有竖直方向设置的伺服电机，圆形底座上端为法兰转盘，伺服电机驱动法兰转盘水平旋转，法兰转盘上同轴安装支撑柱，支撑柱顶端安装有水平设置的正方体安装块，正方体安装块的四个侧面分别为正方形的夹具安装板，夹具安装板设有圆形的减重孔和夹具安装孔，夹具安装板通过夹具安装孔连接切换夹具；所述切换夹具包括与夹具安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，陈良良，林钟水，郑土钦，
申请(专利权)人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44