水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪，方形底板后部安装第一支撑板；第一支撑板上部安装有垂直气缸，气缸推杆末端安装有气缸推板，气缸推板上方安装有可动支撑板，可动支撑板上安装有第二支撑板，第二支撑板顶部安装有固定夹爪、可动夹爪、夹爪气缸；第一支撑板顶端安装有直角限位杆，第一支撑板两侧分别设有下限位安装块。本实用新型专利技术的垂直可动夹爪安装在水平旋转切换柔性焊接工作台上，通过自身垂直方向的调整，实现对不同高度车型的夹持，垂直气缸、夹爪气缸与工作台控制系统联动，结合其它柔性夹具，实现柔性生产。

Vertical movable clamping jaw for horizontal rotary switching flexible welding worktable

The utility model discloses a vertical movable clamp claw for a horizontal rotary switching flexible welding worktable. A first support plate is installed on the back of a square floor, a vertical cylinder is installed on the upper part of the first support plate, a cylinder push plate is installed at the end of the cylinder push rod, a movable support plate is installed above the cylinder push plate, and a movable support board is installed with a third plate. The top of the two support plate is fixed with fixed clip claw, movable clip claw, and claw cylinder; the top of the first support plate is equipped with a right angle limit bar, and a lower limit installation block is provided on both sides of the first support plate. The vertical movable clamp claws of the utility model are installed on the horizontal rotating flexible welding worktable, and the vertical direction is adjusted to realize the clamping of the different height models. The vertical cylinder, the clip claw cylinder and the control system of the worktable are linked, and the flexible production is realized with the other flexible fixtures.

【技术实现步骤摘要】
水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪
本技术涉及汽车制造领域，尤其涉及一种水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪。
技术介绍
在当前的汽车焊接装备领域，为提高生产效率，提高焊接质量，改善工作环境，降低劳动强度和生产成本，机器人焊接技术已经被广泛应用。但现有的自动化焊接系统中存在投资大，应用品种单一，自动化焊接系统中的机器人效率低，生产线柔性切换时间长，导致焊接效率低，另外在柔性切换时的机种判别需人工参与，带来了诸多不稳定因素。当前国内外柔性焊装焊装生产线基本都运用于大型整车生产线上，满足对两三种车型的柔性生产，主要采用的是动态识别车型然后更换相应的工装实现对不同车型的定位焊接，由于是大型整车件体积比较庞大，一般采用流水线式的单线生产模式，占用空间比较大。而针对小总成零件的焊接装配，由于零件本身体积小、焊点少，难以在大型生产线上实现机器人的自动焊接。另一方面，由于焊接机器人是在预设程序的指导下动作，每个焊点的位置及运动轨迹都是精准确定的，所以工件在使用焊接机器人焊接是需要精确的定位，才能完成焊接，而工件定位主要通过复杂多样的夹具系统，夹具系统又往往具有专用性，造成焊接机器人在生产本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪，其特征在于，包括方形底板，方形底板通过螺栓固定，方形底板后部安装有竖直的第一支撑板，第一支撑板与方形底板直接通过加强肋加固；第一支撑板上部安装有垂直气缸，垂直气缸包括两个平行设置的气缸推杆，气缸推杆竖直向上设置，气缸推杆末端安装有气缸推板，气缸推板上方安装有可动支撑板，可动支撑板水平设置，可动支撑板上安装有第二支撑板，第二支撑板竖直设置，第二支撑板顶部安装有固定夹爪、可动夹爪，可动夹爪中部与固定夹爪铰接，第二支撑板侧面安装有夹爪气缸，可动夹爪一端与夹爪气缸推杆铰接，可动夹爪另一端与固定夹爪对应压合，可动夹爪、固定夹爪的压合部位分别设有压块；所述第一...

【技术特征摘要】
1.一种水平旋转切换柔性焊接工作台的垂直可动夹爪，其特征在于，包括方形底板，方形底板通过螺栓固定，方形底板后部安装有竖直的第一支撑板，第一支撑板与方形底板直接通过加强肋加固；第一支撑板上部安装有垂直气缸，垂直气缸包括两个平行设置的气缸推杆，气缸推杆竖直向上设置，气缸推杆末端安装有气缸推板，气缸推板上方安装有可动支撑板，可动支撑板水平设置，可动支撑板上安装有第二支撑板，第二支撑板竖直设置，第二支撑板顶部安装有固定夹爪、可动夹爪，可动夹爪中部与固定夹爪铰接，第二支撑板侧面安装有夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏飞，陈良良，林钟水，郑土钦，
申请(专利权)人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44