一种康复机制造技术

本发明专利技术涉及一种康复机,包括上、下肢康复训练器、底座、立柱和座椅；下肢康复训练器由大腿训练肢、小腿训练肢以及插接定位销组成；上肢康复训练器由大臂训练肢、小臂训练肢、横梁、上插接定位销以及连接座组成；膝部电机驱动小腿训练肢围绕大腿训练肢的前端转动，股部电机驱动大腿训练肢围绕插接定位销的顶端转动，肘部电机驱动小臂训练肢围绕大臂训练肢的前端转动；肩部电机驱动大臂训练肢围绕连接座的前端转动；水平电机驱动连接座围绕上插接定位销的顶端水平转动；所有电机均由主控制器控制，主控制器接收遥控器发送来的操控指令。本发明专利技术自动化程度高，患者的动作过程由训练肢带动，耗费力气小，结构简单，操控方便。

A kind of rehabilitative machine

The invention relates to a rehabilitation machine, including the upper and lower limb rehabilitation trainer, the base, the column and the seat; the lower limb rehabilitation trainer is composed of the thigh training limb, the leg training limb, and the connecting pin; the upper limb rehabilitation trainer is composed of the large arm training limb, the small arm training limb, the transverse beam, the upper inserting positioning pin and the connecting seat. The motor driven leg training limb revolves around the front of the leg training limb, and the femoral motor driven leg training limb revolves around the top of the socket pin, and the elbow motor driven small arm training limb revolves around the front of the arm training limb; the shoulder motor drives the large arm training limb around the front end of the connecting seat; the horizontal motor drives connect. The top of the socket is horizontally rotated around the top of the positioning pin, and all the motors are controlled by the main controller, and the main controller receives the control instructions sent by the remote controller. The invention has high automation degree, the movement process of the patient is driven by the training limb, and the utility model has the advantages of small power consumption, simple structure and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种康复机
本专利技术涉及一种医疗辅助设备，具体涉及一种康复机。
技术介绍
目前，由于残疾、慢性病、老年病以及急性病恢复期患者长期卧病在床，缺少运动，肌肉功能退化，导致肌肉萎缩的情况出现。这些情况的出现与没有进行有效的运动锻炼有很大的原因，为了预防肌肉功能退化、肌肉萎缩和关节面发生运行性变，病人在身体允许的条件下可做些主被动康复训练，主被动康复训练可促进血液循环，是保持关节软骨面生理功能的基本因素，是预防肌肉功能退化、肌肉萎缩和关节面发生返行性变的有效方法。通过积极的康复训练，使患者的身体功能和精神情志尽量地恢复到原来健康状态，促进功能的恢复，提高患者的生活自理能力，使之最终能重返社会。对于脑瘫、偏瘫、截瘫、脊髓损伤等现象导致上下肢功能障碍的患者来说，为了防止肌肉萎缩等不良现象的发生，康复训练形式的恢复项目在治疗过程中非常重要。其中，康复理念和康复器材的使用尤其重要，目前广泛应用的康复仪器也多种多样，但现有的康复仪器一般都是由医院配备，使用地点受到限制，而且即使是家用康复仪器，由于其体积庞大，操作复杂等情况，也存在弊端，特别是针对下肢功能较差的患者，一般使用是以患者为主动力的运动锻炼本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种康复机，其特征在于：包括上肢康复训练器、下肢康复训练器，底座、立柱和座椅；所述的立柱固定竖立在底座上；所述的座椅后部开有导向行程孔，所述导向行程孔套在立柱上，所述座椅后侧设有通往导向行程孔内壁的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓将座椅锁紧在立柱上，所述的下肢康复训练器安装在座椅的一侧，所述的上肢康复训练器安装在立柱的上端；所述的下肢康复训练器由大腿训练肢、小腿训练肢以及插接定位销组成；所述大腿训练肢的前端和小腿训练肢的后端枢接在一起，两者的连接处安装有膝部电机，所述的膝部电机可驱动小腿训练肢围绕大腿训练肢的前端转动；所述大腿训练肢的后端与插接定位销的顶端枢接在一起，两者的连接处安装有股部电机，所述的股...

【技术特征摘要】
1.一种康复机，其特征在于：包括上肢康复训练器、下肢康复训练器，底座、立柱和座椅；所述的立柱固定竖立在底座上；所述的座椅后部开有导向行程孔，所述导向行程孔套在立柱上，所述座椅后侧设有通往导向行程孔内壁的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓将座椅锁紧在立柱上，所述的下肢康复训练器安装在座椅的一侧，所述的上肢康复训练器安装在立柱的上端；所述的下肢康复训练器由大腿训练肢、小腿训练肢以及插接定位销组成；所述大腿训练肢的前端和小腿训练肢的后端枢接在一起，两者的连接处安装有膝部电机，所述的膝部电机可驱动小腿训练肢围绕大腿训练肢的前端转动；所述大腿训练肢的后端与插接定位销的顶端枢接在一起，两者的连接处安装有股部电机，所述的股部电机可驱动大腿训练肢围绕插接定位销的顶端转动；所述座椅的左右两侧均开有一个定位插接孔，所述下肢康复训练器的插接定位销可插接在任意一个定位插接孔内；所述的上肢康复训练器由大臂训练肢、小臂训练肢、横梁、上插接定位销以及一个连接座组成；所述的大臂训练肢的前端与小臂训练肢的后端枢接在一起，两者的连接处安装有肘部电机，所述的肘部电机可驱动小臂训练肢围绕大臂训练肢的前端做上下方向的转动；所述的大臂训练肢的后端与连接座的前端枢接在一起，两者的连接处安装有肩部电机，所述的肩部电机可驱动大臂训练肢围绕连接座的前端做上下方向的转动；所述的连接座的后端与上插接定位销的顶端枢接在一起，两者的连接处安装有水平电机，所述的水平电机可驱动连接座围绕上插接定位销的顶端做水平方向的转动；所述横梁的中部固定连接在立柱的顶端；所述横梁的左右两边均...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛占华，董宁宁，闫丽，刘金涛，
申请(专利权)人：广州绿竹环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44