一种膝关节康复医疗机器人制造技术

本发明专利技术提供一种膝关节康复医疗机器人，涉及医疗领域。该膝关节康复医疗机器人，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有脚蹬，所述脚蹬的正面通过销轴活动连接有固定脚带，所述固定底座的顶部并位于脚蹬的右侧开设有轮槽，所述轮槽的内部设置有轴承，所述轴承的内圈固定套接有轮轴，所述轮轴的外表面并位于轴承的前方固定连接有连接块，所述固定底座的上方设置有矩形块。该膝关节康复医疗机器人，通过传动齿轮与传动齿槽啮合，且支撑板与滑块固定连接，可使滑块在轨槽的内壁左右滑动，并带动滑块顶部的座位板进行移动，当人体坐在座位板上脚放在脚蹬上时，可辅助对人体的膝关节进行活动，有利于患者的康复治疗。

A medical robot for knee joint rehabilitation

The invention provides a knee rehabilitation medical robot, which relates to the medical field. The knee joint rehabilitation medical robot includes a fixed base. The top of the fixed base is fixed with a pedal. The front of the pedal is connected by a pin to a fixed foot belt. The top of the fixed base is provided with a wheel slot on the right side of the pedal, and the inner of the wheel slot is provided with a bearing and the inner of the bearing. The outer surface of the wheel shaft is positioned at the front of the bearing and is fixedly connected with a connecting block, and a rectangular block is arranged above the fixed base. The knee joint rehabilitation medical robot, through the transmission gear and the transmission rack meshing, and the support plate and the slide block fixed connection, can make the slider sliding on the inner wall of the rail slot, and drive the seat plate on the top of the slider to move. When the body sits on the pedal of the seat board, it can help the knee joint of the human body to live. It is beneficial to the rehabilitation of the patients.

【技术实现步骤摘要】
一种膝关节康复医疗机器人
本专利技术涉及医疗机器人
，具体为一种膝关节康复医疗机器人。
技术介绍
医疗机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。是一种智能型服务机器人，它能独自编制操作计划，依据实际情况确定动作程序，然后把动作变为操作机构的运动。医疗机器人种类很多，按照其用途不同，有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。目前医院对于骨科膝盖关节术后的康复治疗大多以人体自身恢复为主，但由于手术治疗后，人体的各项机能都所下降，患者在直立行走进行康复治疗时行走比较困难，且存在着二次损伤的风险，亟需一种膝关节康复医疗机器人来解决以上问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种膝关节康复医疗机器人，解决了由于手术治疗后，人体的各项机能都所下降，患者在直立行走进行康复治疗时行走比较困难，且存在着二次损伤的风险的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种膝关节康复医疗机器人，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有脚蹬，所述脚蹬的正面通过销轴活动连接有固定脚带，所述固定底座的顶部并位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种膝关节康复医疗机器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部固定连接有脚蹬(2)，所述脚蹬(2)的正面通过销轴(3)活动连接有固定脚带(4)，所述固定底座(1)的顶部并位于脚蹬(2)的右侧开设有轮槽(6)，所述轮槽(6)的内部设置有轴承(7)，所述轴承(7)的内圈固定套接有轮轴(8)，所述轮轴(8)的外表面并位于轴承(7)的前方固定连接有连接块(9)，所述固定底座(1)的上方设置有矩形块(10)，所述连接块(9)远离轴承(7)的一侧与矩形块(10)固定连接，所述矩形块(10)的顶部固定连接有液压缸(11)，所述液压缸(11)的伸缩端固定连接有圆轴(12)；所述固定底座(1...

【技术特征摘要】
1.一种膝关节康复医疗机器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部固定连接有脚蹬(2)，所述脚蹬(2)的正面通过销轴(3)活动连接有固定脚带(4)，所述固定底座(1)的顶部并位于脚蹬(2)的右侧开设有轮槽(6)，所述轮槽(6)的内部设置有轴承(7)，所述轴承(7)的内圈固定套接有轮轴(8)，所述轮轴(8)的外表面并位于轴承(7)的前方固定连接有连接块(9)，所述固定底座(1)的上方设置有矩形块(10)，所述连接块(9)远离轴承(7)的一侧与矩形块(10)固定连接，所述矩形块(10)的顶部固定连接有液压缸(11)，所述液压缸(11)的伸缩端固定连接有圆轴(12)；所述固定底座(1)的内部为中空，所述固定底座(1)的顶部并位于轮槽(6)的右侧开设有轨槽(13)，所述固定底座(1)的内部与轨槽(13)连通，所述固定底座(1)的内壁底部开设有传动齿槽(14)，所述固定底座(1)的内部设置有支撑板(15)，所述支撑板(15)的底部固定连接有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出轴固定连接有传动齿轮(17)，所述传动齿轮(17)的齿纹处与传动齿槽(14)啮合，所述支撑板(15)的顶部固定连接有滑块(18)，所述滑块(18)的顶部贯穿轨槽(13)并延伸至固定底座(1)的上方，所述滑块(18)的顶部固定连接有套管(19)，所述套管(19)的内部活动连接有减震弹簧(20)，所述套管(19)的内部设置有限位块(21)，所述减震弹簧(20)远离滑块(18)的一端与限位块(21)固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊凌风，
申请(专利权)人：深圳达芬奇创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44