一种智能水果切削机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种智能水果切削机器人，本发明专利技术所述的机器人包括控制系统、转台和两个拼接为桶状的夹体，所述的两个夹体均为半桶壳，所述的两个半桶壳的内部设置有成排成列布置的若干触点，所述的触点为伸缩杆，所述的伸缩杆的长度方向均沿半桶壳的径向方向，伸缩杆的一端固定在半桶壳的内侧面上。本发明专利技术通过在控制装置中建立一个虚拟坐标系，用户价格水果放置在转台时不用刻意的对水果置于中间位置，当然依靠人将水果放置在中间位置也是一件非常难的事情，而且放置的中间位置不准确，通过建立虚拟坐标系，依靠触点的检测取检测点进行对中处理，而对中推杆执行控制装置的判断结果推动水果对中，以便于切削时，避免浪费。

An intelligent fruit cutting robot

The invention discloses an intelligent fruit cutting robot. The robot comprises a control system, a turntable and two barrel shaped clips. The two clips are half barrel shells, and the inside of the 2.5 barrel shell is arranged with a number of contact points arranged in row, and the contact is a telescopic rod, and the contact is a telescopic rod. The length of the telescopic rod is along the radial direction of the half barrel shell, and one end of the telescopic rod is fixed on the inner side of the half barrel shell. By setting up a virtual coordinate system in the control device, the price of the fruit is placed in the middle position without the intention of placing the fruit at the turntable. Of course, it is also a very difficult thing to place the fruit in the middle position by the person, and the intermediate position is inaccurate, and the virtual coordinate system is established by establishing a virtual coordinate system. The detection points of the contacts are processed in the middle, and the results of the control device for the middle push rod push the fruit pair in order to avoid the waste.

【技术实现步骤摘要】
一种智能水果切削机器人
本专利技术涉及一种智能水果切削机器人。
技术介绍
现在一般人会通过水果刀切削水果皮，但是这样的方式不仅操作起来比较麻烦，而且容易对人造成伤害，稍不注意就会水果刀就会划伤手。现在市场上也出现了自动式和半自动式的削水果皮的装置，但是这些装置往往是根据固定的模具，将水果放在模具中进行旋转削皮，这种切削模式对削皮时会导致切削的果肉较多，容易造成严重的浪费。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：提供一种切削效果好的智能水果切削机器人。为了解决上述问题，本专利技术包括控制系统、转台和两个拼接为桶状的夹体，所述的两个夹体均为半桶壳，所述的两个半桶壳的内部设置有成排成列布置的若干触点，所述的触点为伸缩杆，所述的伸缩杆的长度方向均沿半桶壳的径向方向，伸缩杆的一端固定在半桶壳的内侧面上，所述的伸缩杆包括外杆和内杆，所述的外杆的一端设置有沿外杆长度方向滑槽，所述的内杆滑动设置在滑槽内，所述的滑槽的底部设置有压力传感器，所述的压力传感器与内杆之间设置有弹簧，所述的转台位于两个夹体的底部且转台的转动轴线经过两个夹体拼接成的桶体的中心轴线，所述的两个夹体之间还设置有具有上下移动和伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能水果切削机器人，其特征在于：包括控制系统、转台和两个拼接为桶状的夹体，所述的两个夹体均为半桶壳，所述的两个半桶壳的内部设置有成排成列布置的若干触点，所述的触点为伸缩杆，所述的伸缩杆的长度方向均沿半桶壳的径向方向，伸缩杆的一端固定在半桶壳的内侧面上，所述的伸缩杆包括外杆和内杆，所述的外杆的一端设置有沿外杆长度方向滑槽，所述的内杆滑动设置在滑槽内，所述的滑槽的底部设置有压力传感器，所述的压力传感器与内杆之间设置有弹簧，所述的转台位于两个夹体的底部且转台的转动轴线经过两个夹体拼接成的桶体的中心轴线，所述的两个夹体之间还设置有具有上下移动和伸缩功能的切刀，所述的控制装置中设置有三维坐标系，所述...

【技术特征摘要】
1.一种智能水果切削机器人，其特征在于：包括控制系统、转台和两个拼接为桶状的夹体，所述的两个夹体均为半桶壳，所述的两个半桶壳的内部设置有成排成列布置的若干触点，所述的触点为伸缩杆，所述的伸缩杆的长度方向均沿半桶壳的径向方向，伸缩杆的一端固定在半桶壳的内侧面上，所述的伸缩杆包括外杆和内杆，所述的外杆的一端设置有沿外杆长度方向滑槽，所述的内杆滑动设置在滑槽内，所述的滑槽的底部设置有压力传感器，所述的压力传感器与内杆之间设置有弹簧，所述的转台位于两个夹体的底部且转台的转动轴线经过两个夹体拼接成的桶体的中心轴线，所述的两个夹体之间还设置有具有上下移动和伸缩功能的切刀，所述的控制装置中设置有三维坐标系，所述的转台的上表面的中心为三维坐标系的零点，所述的转台的上表面为三维坐标系的XY平面，所述的转台的转动轴线为三维坐标系的Z轴，所述的半桶壳内设置有两根X轴对中推杆和两根Y轴对中推杆，当两个半桶壳拼接在一起时，所述的两根X轴对中推杆位于同一条直线上...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：苏州花坞信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32