一种气动式苹果采摘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种气动式苹果采摘装置，包括采摘装置和泵车，所述采摘装置与泵车通过第一导气管与导线连接。本发明专利技术的气动式苹果采摘装置，通过泵车产生较高压强的气体输送给采摘装置，可以使采摘装置能够快速的伸缩，增加了采摘装置的工作范围，也可以使采摘装置末端的夹爪总成张开与闭合，达到夹紧与释放苹果的目，而整个装置的动作通过两个开关便可控制，操作简单方便，节省了人力，提高了苹果采摘效率，且本发明专利技术的气动式苹果采摘装置，在采摘装置上使用导电铜带与弹性导电片取代传统导线，避免了被树枝刮碰导线带来的麻烦。

A pneumatic apple picking device

The invention discloses a pneumatic apple picking device, which comprises a picking device and a pump car, and the picking device and the pump truck are connected with a conductor through a first air guide pipe. The pneumatic apple picking device of the invention can make the picking device expand quickly, increase the working range of the picking device, and open and close the claw assembly at the end of the picking device to reach the eye of clamping and releasing the apple. The operation of the device can be controlled by two switches, the operation is simple and convenient, the manpower is saved, the apple picking efficiency is improved, and the pneumatic apple picking device of the invention has used the conductive copper belt and the elastic conductive piece to replace the traditional wire on the picking device, so as to avoid the trouble caused by the branch scraping the wire.

【技术实现步骤摘要】
一种气动式苹果采摘装置
本专利技术涉及一种水果采摘装置，具体地说，本专利技术涉及一种气动式苹果采摘装置。
技术介绍
目前国内的苹果采摘工作，主要是依靠人手采摘，这样的方式不易采摘到高处的苹果，有时需要爬到树上进行采摘，这样有较大的安全隐患，而现有的辅助人工采摘苹果装置一般为：带有一个长杆，长杆握把处有一个压杆，可以通过手压动压杆使长杆头部的果实夹紧装置闭合；其一般工作流程为：手持握把、使末端的果实夹紧装置对准果实、压紧压杆、果实夹紧装置闭合、向后拉摘下果实、将末端对准果筐，最后松开手柄。这种装置的缺点是：长杆不可收缩，携带不便，且在将摘下的果实放入果筐过程中，由于长杆过长，不容易对准果筐、需要人进行较大动作，费时费力；人手按压压杆单手不便操作，且较为费力。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种方便人工操作、能够快速伸缩、使用起来省时省力的苹果采摘装置。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种气动式苹果采摘装置，包括采摘装置和泵车，所述采摘装置与泵车之间通过导线和第一导气管连接；所述采摘装置包括把手、粗杆、导电铜带、弹性导电片、细杆、夹爪总成、第一电磁阀，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动式苹果采摘装置，其特征在于：包括采摘装置和泵车，所述采摘装置与泵车之间通过导线和第一导气管连接；所述采摘装置包括把手、粗杆、导电铜带、弹性导电片、细杆、夹爪总成、第一电磁阀，所述把手顶端与粗杆末端螺纹连接，所述粗杆套在细杆外部，所述粗杆外表面一左一右分别设有一导电铜带，两所述导电铜带末端均通过螺钉与弹性导电片连接，所述细杆上端设有第一电磁阀，所述细杆顶部与夹爪总成底部连接；所述泵车包括小推车、气泵、第二电磁阀、电池组、导线、第一导气管，所述小推车左侧设有推手，所述小推车上表面安装有气泵和电池组，所述电池组上方安装有第二电磁阀，所述第二电磁阀上的进气孔通过导管连接气泵，所述第二电磁阀上的...

【技术特征摘要】
1.一种气动式苹果采摘装置，其特征在于：包括采摘装置和泵车，所述采摘装置与泵车之间通过导线和第一导气管连接；所述采摘装置包括把手、粗杆、导电铜带、弹性导电片、细杆、夹爪总成、第一电磁阀，所述把手顶端与粗杆末端螺纹连接，所述粗杆套在细杆外部，所述粗杆外表面一左一右分别设有一导电铜带，两所述导电铜带末端均通过螺钉与弹性导电片连接，所述细杆上端设有第一电磁阀，所述细杆顶部与夹爪总成底部连接；所述泵车包括小推车、气泵、第二电磁阀、电池组、导线、第一导气管，所述小推车左侧设有推手，所述小推车上表面安装有气泵和电池组，所述电池组上方安装有第二电磁阀，所述第二电磁阀上的进气孔通过导管连接气泵，所述第二电磁阀上的排气口连接有第一导气管；所述夹爪总成包括气缸弹簧、小气缸、第一连接件、连杆、夹手、螺母、销轴，所述小气缸中部与第一连接件连接，所述小气缸的活塞的顶部通过螺母安装于第二连接件中心处，所述第一连接件与第二连接件之间装有气缸弹簧，且气缸弹簧套在小气缸外侧，所述第一连接件外侧均匀设有三铰接处，三所述铰接处分别通过销轴与一连杆铰接，三所述连杆另一端均与一夹手外侧中部的铰接处铰接，所述夹手底部的铰接处通过销轴与第二连接件铰接；所述细杆外侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海涛，李旋，涂德江，陈纂修，高金锋，盛周旋，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34