The invention discloses a mulberry picking device, and relates to the agricultural machinery field, aiming at the acquisition of mulberry leaves is still done by hand, greatly increasing the cost of breeding and scale restrict the development, some farmers due to lack of manpower, forced to downsize, seriously affect the development of silkworm industry problems, including the frame is arranged in the picking traveling device, power system and moving device, the frame can move in the moving power system and moving device, picking device capable of sliding along the guide rail sliding function to meet the requirements of different applications, picking device adopts motor drives the rotation of the roller and some of the mulberry leaves suction roll, and then through the strong airflow from the blower will be blown to the mulberry leaves the collector completed acquisition of mulberry leaves. The invention fills the gap in China, breaks through the problems of traditional mulberry industry that is difficult to solve the problems of high energy consumption and low efficiency, and drives the whole silkworm industry to move towards high efficiency, low consumption and high technology. It has epoch-making significance.
【技术实现步骤摘要】
桑叶采摘装置
本专利技术涉及农业机械领域,特别涉及一种桑叶采摘装置。
技术介绍
种桑养蚕是“周期短、平稳、快速”项目,是贫困地区脱贫致富有效快捷的途径。近年来,桑蚕生产已成为我国部分地区重要的农业支柱产业。随着全国桑蚕产业的不断壮大,需要依靠充足的人力和物力来保障。特别是在桑叶采摘环节上,因为桑田地形复杂,桑株生长高矮不一及采摘的特殊性,目前市面上均未实现机械化采摘,仍由人工来完成,大大增加了养殖成本和制约发展规模。部分养殖户由于缺少人力,不得已而缩小规模。严重影响桑蚕产业的发展。
技术实现思路
本专利技术提供一种桑叶采摘装置,用以解决目前采集桑叶仍由人工来完成,大大增加了养殖成本和制约发展规模,部分养殖户由于缺少人力,不得已而缩小规模,严重影响桑蚕产业的发展的问题。为解决上述问题,本专利技术采用如下技术方案实现:一种桑叶采摘装置,包括车架、采摘装置、行进动力系统以及行进装置,所述车架包括车架立柱、转盘法兰、转角变速箱、车架连接梁、车架横梁、转向液压缸、车架伸缩液压缸;所述车架连接梁包括左连接梁和右连接梁;所述转向液压缸包括左侧转向液压缸和右侧转向液压缸;行进装置包括 ...
【技术保护点】
一种桑叶采摘装置,包括车架(1)、采摘装置(2)、行进动力系统(3)以及行进装置(4),其特征在于:所述车架(1)包括车架立柱(10)、转盘法兰(11)、转角变速箱(12)、车架连接梁、车架横梁(14)、转向液压缸;所述车架连接梁包括左连接梁(130)和右连接梁(131);所述转向液压缸包括左侧转向液压缸(140)和右侧转向液压缸(141);行进装置(4)包括轮子(40)和轮毂变速箱(41);所述车架(1)至少包括4根车架立柱(10),车架立柱(10)垂直地面设置;所述车架立柱(10)一端固定有轮毂变速箱(41),轮毂变速箱(41)输出轴与
【技术特征摘要】
1.一种桑叶采摘装置,包括车架(1)、采摘装置(2)、行进动力系统(3)以及行进装置(4),其特征在于:所述车架(1)包括车架立柱(10)、转盘法兰(11)、转角变速箱(12)、车架连接梁、车架横梁(14)、转向液压缸;所述车架连接梁包括左连接梁(130)和右连接梁(131);所述转向液压缸包括左侧转向液压缸(140)和右侧转向液压缸(141);行进装置(4)包括轮子(40)和轮毂变速箱(41);所述车架(1)至少包括4根车架立柱(10),车架立柱(10)垂直地面设置;所述车架立柱(10)一端固定有轮毂变速箱(41),轮毂变速箱(41)输出轴与轮子(40)连接;所述车架立柱(10)另一端与转盘法兰(11)一端连接,转盘法兰(11)另一端与立柱连接块(110)一端连接,立柱连接块(110)另一端与转角变速箱(12)底部连接;转角变速箱(12)一侧与车架连接梁固定连接,另一侧与车架横梁(14)固定连接,转角变速箱(12)、车架连接梁以及车架横梁(14)三者共同连接组合构成一个矩形结构的框架;车架横梁(14)两侧分别固定设置有一个左侧转向液压缸(140)和右侧转向液压缸(141),转向液压缸的活塞杆端与转向连接块(16)一端连接,转向连接块(16)另一端与车架立柱(10)固定连接,转向连接块(16)通过转向轴承(160)与转角变速箱(12)转动连接,通过转向液压缸推动转向连接块(16)转动能够带动车架立柱(10)以及轮毂变速箱(41)转动;右连接梁(131)两侧分别固定有连接套管(132),该连接套管(132)能够自由在车架横梁(14)上滑动;车架横梁(14)固定设置有车架伸缩液压缸(142),车架伸缩液压缸(142)活塞杆端与连接套管(132)固定连接;车架横梁(14)底面固定有滑动导轨(15);所述采摘装置(2)包括采摘伸缩液压缸(20)、收集器(21)、采摘机构(22)、鼓风机(23);所述采摘伸缩液压缸(20)一端与所述滑动导轨(15)可滑动连接,所述采摘伸缩液压缸(20)另一端与收集器(21)固定连接,所述收集器(21)底部与采摘机构(22)固定连接,所述采摘机构(22)底部设置有出风口(230),所述出风口(230)通过管道与所述鼓风机(23)连接;所述出风口(230)开口朝上,能够通过鼓风机(23)吹来的气流将采摘机构(22)采集到的桑叶吹入收集器(21)内;所述行进动力系统(3)包括动力支架(300)、动力装置(30)、第一传动链(31)、变速箱(32)、第二传动链(33)、横梁传动杆(34)、立柱传动杆(35);动力支架(300)与车架横梁(14)固定连接,动力支架(300)上固定有动力装置(30),动力装置(30)输出轴设置有主动链轮,主动链轮通过第一传动链(31)与从动链轮连接,从动链轮设置在变速箱(32)输入轴上,变速箱(32)输出轴上固定设置有变速箱链轮(330),变速箱链轮(330)通过第二传动链(33)将动力传输给横梁传动杆(34),横梁传动杆(34)两端分别与转角变速箱(12)转轴连接,横梁传动杆(34)中间穿设有横梁链轮(331),横梁链轮(331)与所述第二传动链(33)连接;车架立柱(10)为中空结构,车架立柱(10)内穿设有立柱传动杆(35),立柱传动杆(35)上端与转角变速箱(12)输出转轴连接,立柱传动杆(35)下端与轮毂变速箱(41)输入转轴连接。2.根据权利要求1所述的桑叶采摘装置,其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员:韦家旺,罗坚,蓝必忠,黄艺,黄红燕,唐燕梅,滕伟国,宾荣佩,董桂清,
申请(专利权)人:韦家旺,
类型:发明
国别省市:广西,45
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