The utility model discloses a refractory brick palletizing workstation, which comprises a hollow connecting brick platform, the side of the top brick platform on both sides of the installation frame is welded between the two portal, the installation rack through the bearing connected with the same deburring brushes, wherein the ground brick top central platform set the weighing test plate, weighing test plate at the bottom of the telescopic cylinder is connected with the ground brick platform, one side of the weighing test plate setting supporting rod type L, and the bottom of the supporting rod is connected by screws with visual detection head, one side of the supporting rod through the push rod motor is connected with the push plate and, the push plate and visual inspection were located in the head above the weighing test plate, the other side of the ground brick platform is arranged at the top of the cross turn to taiwan. The whole process is automatically executed, and the intelligent robot is used instead of manual work to induce the stacking of firebrick embryos, and the work efficiency is high, which brings higher economic benefits for enterprises.
【技术实现步骤摘要】
一种耐火砖码垛工作站
本技术涉及耐火砖生产
,尤其涉及一种耐火砖码垛工作站。
技术介绍
耐火砖简称火砖,用耐火黏土或其他耐火原料烧制成的具有一定形状和尺寸的耐火材料,是由多种骨料或集料和一种或多种粘和剂组成的混合粉状颗料,使用时必须和一种或多种液体配合搅拌均匀,具有较强的流动性,混合粉状颗料通过压合成一定形状和尺寸的耐火砖胚体,这些耐火砖胚体需要码垛归纳,然后进行后加工,但是在耐火砖加工生产过程中会产生大量的灰尘,会严重影响工作人员的健康,同时效率低下,使得企业经济效益低。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种耐火砖码垛工作站。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种耐火砖码垛工作站,包括中空的接砖平台,所述接砖平台的顶部一侧两边均焊接有门形的安装架,两个所述安装架之间通过轴承连接有同一个去毛刺刷,所述接砖平台的顶部中央设置有称重检测板,所述称重检测板的底部通过伸缩气缸与接砖平台连接,所述称重检测板的一侧设置有L型的支撑杆,且支撑杆的底部通过螺丝连接有视觉检测头,所述支撑杆的一侧通过推杆电机连接有推板,且推板与视觉检测头均位于称重检测板上方,所述接砖平台的顶部另一侧设置有十字翻转台,所述接砖平台的一端放置有机器人底座,所述机器人底座的顶部通过螺栓连接有机器人,所述机器人的一端通过螺栓连接有抓具座,所述抓具座的底部中央通过连杆连接有夹板,所述抓具座两侧的两端均通过螺栓连接有气动吸盘,所述机器人底座的一侧放置有台车,所述台车的顶部放置有耐火砖承载板。优选的,所述接砖平台的两侧内壁通过轴承连接有等距离分布的传送辊,且位于称 ...
【技术保护点】
一种耐火砖码垛工作站,包括中空的接砖平台(17),其特征在于,所述接砖平台(17)的顶部一侧两边均焊接有门形的安装架(14),两个所述安装架(14)之间通过轴承连接有同一个去毛刺刷(15),所述接砖平台(17)的顶部中央设置有称重检测板(13),所述称重检测板(13)的底部通过伸缩气缸与接砖平台(17)连接,所述称重检测板(13)的一侧设置有L型的支撑杆(7),且支撑杆(7)的底部通过螺丝连接有视觉检测头(11),所述支撑杆(7)的一侧通过推杆电机连接有推板(12),且推板(12)与视觉检测头(11)均位于称重检测板(13)上方,所述接砖平台(17)的顶部另一侧设置有十字翻转台(10),所述接砖平台(17)的一端放置有机器人底座(2),所述机器人底座(2)的顶部通过螺栓连接有机器人(4),所述机器人(4)的一端通过螺栓连接有抓具座(9),所述抓具座(9)的底部中央通过连杆连接有夹板(8),所述抓具座(9)两侧的两端均通过螺栓连接有气动吸盘(5),所述机器人底座(2)的一侧放置有台车(1),所述台车(1)的顶部放置有耐火砖承载板(3)。
【技术特征摘要】
1.一种耐火砖码垛工作站,包括中空的接砖平台(17),其特征在于,所述接砖平台(17)的顶部一侧两边均焊接有门形的安装架(14),两个所述安装架(14)之间通过轴承连接有同一个去毛刺刷(15),所述接砖平台(17)的顶部中央设置有称重检测板(13),所述称重检测板(13)的底部通过伸缩气缸与接砖平台(17)连接,所述称重检测板(13)的一侧设置有L型的支撑杆(7),且支撑杆(7)的底部通过螺丝连接有视觉检测头(11),所述支撑杆(7)的一侧通过推杆电机连接有推板(12),且推板(12)与视觉检测头(11)均位于称重检测板(13)上方,所述接砖平台(17)的顶部另一侧设置有十字翻转台(10),所述接砖平台(17)的一端放置有机器人底座(2),所述机器人底座(2)的顶部通过螺栓连接有机器人(4),所述机器人(4)的一端通过螺栓连接有抓具座(9),所述抓具座(9)的底部中央通过连杆连接有夹板(8),所述抓具座(9)两侧的两端均通过螺栓连接有气动吸盘(5),所述机器人底座(2)的一侧放置有台车(1),所述台车(1)的顶部放置有耐火砖承载板(3)。2.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙爱军,朱广海,白云飞,
申请(专利权)人:北京瑞米炜彤机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:北京,11
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