一种铝门打磨用机器人的铣刀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铝门打磨用机器人的铣刀装置，包括机器人上臂，所述机器人上臂一侧外壁底部开有转动轴安装孔，且转动轴安装孔内壁通过轴承连接有转动轴，所述机器人上臂一侧外壁底部通过螺钉固定有第二电机，且第二电机的输出轴通过螺钉固定于转动轴的一端，所述转动轴一侧外壁通过键连接有机器人下臂，且机器人下臂一侧外壁开有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有安装管。本实用新型专利技术通过第二电机实现机器人下臂转动，通过第一液压缸改变铣刀竖直方向的位置，通过第二液压缸改变铣刀水平方向的位置，增加了铣刀的运动形式，通过第二电机旋转，可以将铣刀作为立式铣刀使用，使该装置可适用于多种加工要求。

Milling cutter device for robot for aluminum door grinding

The utility model discloses a milling cutter device of a robot used for grinding aluminum doors, which comprises an upper arm of the robot. Installation holes of a rotating shaft are arranged at the bottom of the outer wall on one side of the upper arm of the robot, and the inner wall of the rotating shaft installation holes is connected with a rotating shaft through a bearing. A second motor is fixed at the bottom of the outer wall on one side of the upper arm of the robot through screws. The output shaft of the second motor is fixed at one end of the rotating shaft through screws. The outer wall of one side of the rotating shaft is connected with the lower arm of the robot through a key, and a groove is arranged on the outer wall of one side of the lower arm of the robot, and the inner wall of the groove is slidingly connected with an installation tube. The utility model realizes the rotation of the lower arm of the robot through the second motor, changes the position of the vertical direction of the milling cutter through the first hydraulic cylinder, changes the position of the horizontal direction of the milling cutter through the second hydraulic cylinder, and increases the movement form of the milling cutter. By the rotation of the second motor, the milling cutter can be used as a vertical milling cutter, so that the device is suitable. Used for various processing requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种铝门打磨用机器人的铣刀装置
本技术涉及铣刀装置
，尤其涉及一种铝门打磨用机器人的铣刀装置。
技术介绍
铣床是指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床，在机械加工领域应用的十分广泛，而且一些精密部件对于孔位的加工精度要求也非常的高，通常铣刀旋转运动为主运动，工件和铣刀的移动为进给运动，它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮，现有铣床只能单面铣削，在工件的多个侧面都要进行加工时，工件每加工一个面都要进行退刀、翻面、对位和进刀的重复操作，工作效率很低，费时费力，因此出现打磨机器人，通过机器人移动来改变加工面，但是现有机器人的铣刀只能旋转和推进，运动形式单一，当出现不同的加工要求时只能换刀，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种铝门打磨用机器人的铣刀装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种铝门打磨用机器人的铣刀装置，包括机器人上臂，所述机器人上臂一侧外壁底部开有转动轴安装孔，且转动轴安装孔内壁通过轴承连接有转动轴，所述机器人上臂一侧外壁底部通过螺钉固定有第二电机，且第二电机的输出轴通过螺钉固定于转动轴的一端，所述转动轴一侧外壁通过键连接有机器人下臂，且机器人下臂一侧外壁开有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有安装管，且安装管一侧外壁焊接有冷却液箱，所述机器人下臂的顶部内壁通过螺钉固定有第一液压缸，且第一液压缸的活塞杆一端通过螺钉固定于冷却液箱，所述安装管一侧外壁开有冷却液管安装孔，且冷却液管安装孔内壁插接有冷却液管，所述冷却液箱靠近安装管的一侧内壁通过螺钉固定有水泵，且水泵的出水口插接有冷却液管，所述安装管靠近冷却液箱的一侧内壁通过螺钉固定有第二液压缸，且第二液压缸的活塞杆一端通过螺钉固定有滑板，所述滑板滑动连接于安装管的两侧内壁，且滑板远离第二液压缸的一侧外壁通过螺钉固定有第一电机和轴架，所述轴架一侧外壁开有铣刀安装轴安装孔，且铣刀安装轴安装孔内壁通过轴承连接有铣刀安装轴，所述铣刀安装轴一端通过螺钉固定于第一电机的输出轴，且铣刀安装轴的另一端通过螺钉固定有铣刀。优选的，所述第一液压缸、水泵、第二液压缸、第一电机和第二电机均连接有开关，且开关连接有型号为DATA-7311的控制器。优选的，所述冷却液管的数量为两根，且两根冷却液管远离冷却液箱的一端均通过螺纹连接有喷头。优选的，所述安装管靠近铣刀的一侧外壁开有红外线传感器安装槽，且红外线传感器安装槽内壁通过螺钉固定有型号为KP500B的红外线传感器，红外线传感器的信号输出端通过信号线与控制器连接。优选的，所述冷却液箱的直径小于安装管的直径，且冷却液箱的宽度与机器人下臂的内壁宽度相等。优选的，所述机器人下臂一侧外壁通过螺钉型号为WQ200的固定有角度传感器，且角度传感器的信号输出端通过信号线与控制器连接。本技术的有益效果为：本技术中，通过第二电机实现机器人下臂转动，通过第一液压缸改变铣刀竖直方向的位置，通过第二液压缸改变铣刀水平方向的位置，增加了铣刀的运动形式，通过第二电机旋转，可以将铣刀作为立式铣刀使用，使该装置可适用于多种加工要求，省时省力，通过冷却液管和喷头的使用，铣削加工的同时喷射冷却液，可以清洗去磨屑，提高加工精度，该装置使用简单，操作方便。附图说明图1为本技术提出的一种铝门打磨用机器人的铣刀装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种铝门打磨用机器人的铣刀装置的结构侧视图。图中：1机器人上臂、2转动轴、3机器人下臂、4第一液压缸、5冷却液箱、6水泵、7安装管、8冷却液管、9第二液压缸、10滑板、11第一电机、12轴架、13铣刀安装轴、14铣刀、15第二电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种铝门打磨用机器人的铣刀装置，包括机器人上臂1，机器人上臂1一侧外壁底部开有转动轴安装孔，且转动轴安装孔内壁通过轴承连接有转动轴2，机器人上臂1一侧外壁底部通过螺钉固定有第二电机15，且第二电机15的输出轴通过螺钉固定于转动轴2的一端，转动轴2一侧外壁通过键连接有机器人下臂3，且机器人下臂3一侧外壁开有滑槽，滑槽内壁滑动连接有安装管7，且安装管7一侧外壁焊接有冷却液箱5，机器人下臂3的顶部内壁通过螺钉固定有第一液压缸4，且第一液压缸4的活塞杆一端通过螺钉固定于冷却液箱5，安装管7一侧外壁开有冷却液管安装孔，且冷却液管安装孔内壁插接有冷却液管8，冷却液箱5靠近安装管7的一侧内壁通过螺钉固定有水泵6，且水泵6的出水口插接有冷却液管8，安装管7靠近冷却液箱5的一侧内壁通过螺钉固定有第二液压缸9，且第二液压缸9的活塞杆一端通过螺钉固定有滑板10，滑板10滑动连接于安装管7的两侧内壁，且滑板10远离第二液压缸9的一侧外壁通过螺钉固定有第一电机11和轴架12，轴架12一侧外壁开有铣刀安装轴安装孔，且铣刀安装轴安装孔内壁通过轴承连接有铣刀安装轴13，铣刀安装轴13一端通过螺钉固定于第一电机11的输出轴，且铣刀安装轴13的另一端通过螺钉固定有铣刀14。本技术中，第一液压缸4、水泵6、第二液压缸9、第一电机11和第二电机15均连接有开关，且开关连接有型号为DATA-7311的控制器，冷却液管8的数量为两根，且两根冷却液管8远离冷却液箱5的一端均通过螺纹连接有喷头，安装管7靠近铣刀14的一侧外壁开有红外线传感器安装槽，且红外线传感器安装槽内壁通过螺钉固定有型号为KP500B的红外线传感器，红外线传感器的信号输出端通过信号线与控制器连接，冷却液箱5的直径小于安装管7的直径，且冷却液箱5的宽度与机器人下臂3的内壁宽度相等，机器人下臂3一侧外壁通过螺钉型号为WQ200的固定有角度传感器，且角度传感器的信号输出端通过信号线与控制器连接。工作原理：启动第二电机15使机器人下臂3转动，根据加工要求选择铣刀14的形式，启动第一液压缸4推动安装管7沿着机器人下臂3滑动，改变铣刀14竖直方向的位置，启动第二液压缸9，推动滑板10滑动，改变铣刀14水平方向的位置，启动第一电机11，铣刀14转动进行加工，启动水泵6，喷头喷射冷却液，清洗加工面。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝门打磨用机器人的铣刀装置，包括机器人上臂(1)，其特征在于，所述机器人上臂(1)一侧外壁底部开有转动轴安装孔，且转动轴安装孔内壁通过轴承连接有转动轴(2)，所述机器人上臂(1)一侧外壁底部通过螺钉固定有第二电机(15)，且第二电机(15)的输出轴通过螺钉固定于转动轴(2)的一端，所述转动轴(2)一侧外壁通过键连接有机器人下臂(3)，且机器人下臂(3)一侧外壁开有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有安装管(7)，且安装管(7)一侧外壁焊接有冷却液箱(5)，所述机器人下臂(3)的顶部内壁通过螺钉固定有第一液压缸(4)，且第一液压缸(4)的活塞杆一端通过螺钉固定于冷却液箱(5)，所述安装管(7)一侧外壁开有冷却液管安装孔，且冷却液管安装孔内壁插接有冷却液管(8)，所述冷却液箱(5)靠近安装管(7)的一侧内壁通过螺钉固定有水泵(6)，且水泵(6)的出水口插接有冷却液管(8)，所述安装管(7)靠近冷却液箱(5)的一侧内壁通过螺钉固定有第二液压缸(9)，且第二液压缸(9)的活塞杆一端通过螺钉固定有滑板(10)，所述滑板(10)滑动连接于安装管(7)的两侧内壁，且滑板(10)远离第二液压缸(9)的一侧外壁通过螺钉固定有第一电机(11)和轴架(12)，所述轴架(12)一侧外壁开有铣刀安装轴安装孔，且铣刀安装轴安装孔内壁通过轴承连接有铣刀安装轴(13)，所述铣刀安装轴(13)一端通过螺钉固定于第一电机(11)的输出轴，且铣刀安装轴(13)的另一端通过螺钉固定有铣刀(14)。...

【技术特征摘要】
1.一种铝门打磨用机器人的铣刀装置，包括机器人上臂(1)，其特征在于，所述机器人上臂(1)一侧外壁底部开有转动轴安装孔，且转动轴安装孔内壁通过轴承连接有转动轴(2)，所述机器人上臂(1)一侧外壁底部通过螺钉固定有第二电机(15)，且第二电机(15)的输出轴通过螺钉固定于转动轴(2)的一端，所述转动轴(2)一侧外壁通过键连接有机器人下臂(3)，且机器人下臂(3)一侧外壁开有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有安装管(7)，且安装管(7)一侧外壁焊接有冷却液箱(5)，所述机器人下臂(3)的顶部内壁通过螺钉固定有第一液压缸(4)，且第一液压缸(4)的活塞杆一端通过螺钉固定于冷却液箱(5)，所述安装管(7)一侧外壁开有冷却液管安装孔，且冷却液管安装孔内壁插接有冷却液管(8)，所述冷却液箱(5)靠近安装管(7)的一侧内壁通过螺钉固定有水泵(6)，且水泵(6)的出水口插接有冷却液管(8)，所述安装管(7)靠近冷却液箱(5)的一侧内壁通过螺钉固定有第二液压缸(9)，且第二液压缸(9)的活塞杆一端通过螺钉固定有滑板(10)，所述滑板(10)滑动连接于安装管(7)的两侧内壁，且滑板(10)远离第二液压缸(9)的一侧外壁通过螺钉固定有第一电机(11)和轴架(12)，所述轴架(12)一侧外壁开有铣刀安装轴安装孔，且铣刀安装轴安装孔内壁通过轴承连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙爱军，朱广海，白云飞，
申请(专利权)人：北京瑞米炜彤机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11