O型圈装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种O型圈装配机，旨在提供一种具有能够自动完成零件的进料、安装和出料，自动化程度高，工作效率较高的优点的O型圈装配机，其技术方案要点是，装配机构包括转动连接在机架上的转盘、环绕转盘中心设置的若干个用于在零件上安装O型圈的安装工位和取件工位，安装工位和取件工位交错设置，机架底面还设有连通取件工位的下料装置，下料装置包括位于取件工位处的下料口、用于排出零件的出料口和用于将零件运送至出料口的取料件，出料口与下料口之间通过料道连通，料道上滑动连接有若干个用于抓取零件的机械手，设备整体自动化程度较高，安装过程不需要花费较多人力，安装效率高，节约工作成本，降低了所需要的工作时间。

O type ring assembly machine

The utility model discloses a O ring assembling machine, aimed to provide a can automatically complete the parts feeding, installation and discharging, high degree of automation, O ring assembly machine has the advantages of high work efficiency, the technical proposal is the assembly mechanism comprises a rotating disk, connected to a machine frame. Around the center of the turntable is provided for a plurality of installation stations to install O on the part of the ring and pick-up station, station installation and pick-up station are alternately arranged, the bottom frame is also provided with a connected pickup station feeding device, feeding device includes a pickup station at the discharging port, for discharging parts the discharge port and for the shipping of parts to a reclaimer outlet, the discharge outlet and outlet communicated through the material, material on sliding connected with a plurality of manipulator for parts of the whole automation equipment High degree, the installation process does not need to spend more manpower, high installation efficiency, save work cost, reduce the required working time.

【技术实现步骤摘要】
O型圈装配机
本技术涉及O型圈安装装置领域，具体涉及一种O型圈装配机。
技术介绍
O型密封圈，即O型圈，是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈。开始出现在19世纪中叶，当时用它作蒸汽机汽缸的密封元件。因为价格便宜，制造简单，功能可靠，并且安装要求简单，O形环是最常见的密封用机械设计。O型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。也可以用在部件之间有相对运动的动态应用中，例如旋转泵的轴和液压缸活塞。安装的质量和效率直接关系到产品的质量和整个产品生产的效率。目前从其输送给料到安装到产品上这一流程，基本都由半人工半机械协作共同完成，安装效率较低。目前，公开号为CN206140098U的中国专利公开了一种O型圈装配机构，它包括搬送模组、输送模组、过渡台、产品安装台，所述搬送模组包括X轴移动模组、Z轴移动模组，所述Z轴移动模组通过一连接件与所述X轴移动模组沿X轴方向滑动连接；所述Z轴移动模组包括沿Z轴方向滑动的O型圈拾取装置、O型圈移栽装置、O型圈压入装置，以及驱动O型圈拾取装置、O型圈移栽装置、O型圈压入装置运动的气缸组件。这种O型圈装配机构虽然能够实现安装过程的全自动操作，但是它直接通过O型圈拾取装置将O型圈取出并压入零件内，关于零件的放置和取出均较为麻烦，在一定程度上降低了整体的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种O型圈装配机，其具有能够自动完成零件的进料、安装和出料，自动化程度高，工作效率较高的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种O型圈装配机，包括机架、设置在机架上的零件进料机构、用于输送安装O型圈的上料装置和装配机构，装配机构包括转动连接在机架上的转盘、环绕转盘中心设置的若干个用于在零件上安装O型圈的安装工位和取件工位，安装工位和取件工位交错设置，机架底面还设有连通取件工位的下料装置，下料装置包括位于取件工位处的下料口、用于排出零件的出料口和用于将零件运送至出料口的取料件，出料口与下料口之间通过料道连通，料道上滑动连接有若干个用于抓取零件的机械手。通过采用上述技术方案，零件进料机构可以自动将零件放置在转盘上，同时上料装置将O型圈输送至装配机构上。转盘旋转，由装配机构将O型圈安装在零件内，安装完毕后，转盘继续旋转，达到指定位置后取件工位将零件取下并推送至下料口。零件经过料道后，由机械手抓取并从出料口位置排出，完成O型圈在零件上的自动安装过程。如此零件和O型圈从上料到安装，再到出料的过程均为自动完成，设备整体自动化程度较高，安装过程不需要花费较多人力，安装效率高，节约工作成本，降低了所需要的工作时间。进一步设置：料道的一侧滑动连接有测块，测块与料道的侧壁上对应位置设有用于容纳机械手的纵槽，取料件包括位于料道内用于运送零件的同步轮和同步带，机架上设有用于带动转盘旋转的步进电机。通过采用上述技术方案，零件落入料道内后，落在同步带上，同步轮带动同步带旋转，将零件运送至机械手位置。纵槽的设置可以方便机械手抓取零件，同时测块可以对零件进行检测，以区分合格品与不合格品。进一步设置：滑道侧壁上固定有横向气缸，横向气缸的输出轴上固定有连接板和纵向气缸，纵向气缸的输出轴上固定有安装块，机械手固定在安装块上。通过采用上述技术方案，横向气缸能够带动连接板水平方向活动，纵向气缸能够带动机械手垂直方向上的滑移，从而完成机械手在水平和垂直位置上的滑移。进一步设置：取件工位包括垂直水平面的立板，立板上滑动连接有活动板，活动板上固定有垂直水平面向下的夹爪，立板上固定有移动气缸，移动气缸的输出轴带动活动板活动。进一步设置：移动气缸收缩时，夹爪位于转盘上方，移动气缸推出时，夹爪位于下料口上方，活动板与立板之间设有背板，背板与立板能够在水平方向相对活动，背板与活动板之间能够在垂直方向相对活动。通过采用上述技术方案，移动气缸能够带动夹爪在转盘与下料口之间滑动，夹爪在转盘上方将零件夹持，再通过移动气缸将其推动至下料口，如此便于取件工位将零件取下排出。进一步设置：转盘上设有若干个零件固定座，零件固定座上设有固定套筒和滑动连接在零件固定座上的固定块，固定块由设置在零件固定座上的固定气缸驱动朝向套筒活动。通过采用上述技术方案，在O型圈的安装过程中，零件需要稳定固定在转盘上，零件固定座的作用是将零件较为稳固地固定在转盘上进行安装。固定块在固定气缸的作用下完成对零件的夹持。进一步设置：装配机构包括第一套取件和第二套取件，第一套取件包括用于撑开O型圈的小四爪卡盘，第二套取件包括大四爪卡盘、过渡件和脱筒，O型圈套设在过渡件上转移至零件上方，并通过脱筒向零件推出。通过采用上述技术方案，上料装置将O型圈运送到第一套取件上后，第一套取件通过撑开O型圈的方式套取O型圈，并将其输送给中间套取件。第二套取件中的大四爪卡盘再通过撑开O型圈的方式将O型圈安置在零件上，最后通过脱筒将O型圈推入零件内压实安装。相较于直接抓取O型圈进行安装的方式，将O型圈撑开进行安装，一方面可以提高安装的精度，减小安装误差，另一方面可以降低抓取O型圈的难度，从而提高整体的安装和工作效率。进一步设置：装配机构还包括安装板，第一套取件和第二套取件均通过移动板固定在安装板上，机架上固定有直板，直板与安装板之间通过水平方向设置的横向滑轨滑动连接，直板上设有驱动气缸，驱动气缸的输出轴通过连接块与安装板固定，安装板与移动板之间通过纵向滑轨连接，并由纵向移动气缸推动滑移。通过采用上述技术方案，如此可以实现移动板、第一套取件和第二套区件在水平和垂直方向上的滑移，为O型圈的安装提供基础。综上所述，本技术具有以下有益效果：零件和O型圈从上料到安装，再到出料的过程均为自动完成，设备整体自动化程度较高，安装过程不需要花费较多人力，安装效率高，节约工作成本，降低了所需要的工作时间。附图说明下面结合附图对本技术进一步说明。图1是实施例1的结构示意图；图2是实施例1中用于显示装配机构的示意图；图3是实施例1中用于显示取件工位的示意图；图4是实施例1中用于显示下料装置的示意图。图中，1、机架；2、装配机构；21、转盘；22、零件固定座；23、第一套取件；231、第二套取件；24、小四爪卡盘；241、大四爪卡盘；242、过渡件；243、脱筒；25、安装板；26、移动板；27、直板；28、横向滑轨；29、纵向滑轨；3、安装工位；4、取件工位；41、立板；42、活动板；43、夹爪；44、移动气缸；45、背板；46、固定块；47、固定套筒；48、固定气缸；5、下料装置；51、下料口；52、出料口；53、取料件；531、同步轮；532、同步带；54、料道；541、横向气缸；542、连接板；543、纵向气缸；544、安装块；55、机械手；56、测块；57、纵槽；6、步进电机；7、驱动气缸；71、连接块；72、第一气缸；73、第二气缸；74、第三气缸；8、零件进料机构；9、上料装置；10、警示灯。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式做进一步说明。本技术所采用的技术方案是：实施例1，一种O型圈装配机，如图1所示，包括整体为方形的机架1，机架1上中间位置设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种O型圈装配机，包括机架（1）、设置在机架（1）上的零件进料机构（8）、用于输送安装O型圈的上料装置（9）和装配机构（2），其特征在于：所述装配机构（2）包括转动连接在机架（1）上的转盘（21）、环绕转盘（21）中心设置的若干个用于在零件上安装O型圈的安装工位（3）和取件工位（4），安装工位（3）和取件工位（4）交错设置，机架（1）底面还设有连通取件工位（4）的下料装置（5），下料装置（5）包括位于取件工位（4）处的下料口（51）、用于排出零件的出料口（52）和用于将零件运送至出料口（52）的取料件（53），出料口（52）与下料口（51）之间通过料道（54）连通，料道（54）上滑动连接有若干个用于抓取零件的机械手（55）。

【技术特征摘要】
1.一种O型圈装配机，包括机架（1）、设置在机架（1）上的零件进料机构（8）、用于输送安装O型圈的上料装置（9）和装配机构（2），其特征在于：所述装配机构（2）包括转动连接在机架（1）上的转盘（21）、环绕转盘（21）中心设置的若干个用于在零件上安装O型圈的安装工位（3）和取件工位（4），安装工位（3）和取件工位（4）交错设置，机架（1）底面还设有连通取件工位（4）的下料装置（5），下料装置（5）包括位于取件工位（4）处的下料口（51）、用于排出零件的出料口（52）和用于将零件运送至出料口（52）的取料件（53），出料口（52）与下料口（51）之间通过料道（54）连通，料道（54）上滑动连接有若干个用于抓取零件的机械手（55）。2.根据权利要求1所述的O型圈装配机，其特征在于：所述料道（54）的一侧滑动连接有测块（56），测块（56）与料道（54）的侧壁上对应位置设有用于容纳机械手（55）的纵槽（57），取料件（53）包括位于料道（54）内用于运送零件的同步轮（531）和同步带（532），机架（1）上设有用于带动转盘（21）旋转的步进电机（6）。3.根据权利要求2所述的O型圈装配机，其特征在于：所述滑道侧壁上固定有横向气缸（541），横向气缸（541）的输出轴上固定有连接板（542）和纵向气缸（543），纵向气缸（543）的输出轴上固定有安装块（544），机械手（55）固定在安装块（544）上。4.根据权利要求1所述的O型圈装配机，其特征在于：所述取件工位（4）包括垂直水平面的立板（41），立板（41）上滑动连接有活动板（42），活动板（42）上固定有垂直水平面向下的夹爪（43），立板（41）上固定有移动气缸（44），...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓菁，
申请(专利权)人：福泰科塑料技术无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32