一种塑胶卡扣件自动组装系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种塑胶卡扣件自动组装系统，包括：工作台、塑胶卡扣进料装置、缓冲垫圈进料装置和控制台；其中，所述工作台中间设置有可转动的旋转分度盘，所述旋转分度盘上设置有用于从塑胶卡扣进料装置接收并固定塑胶卡扣的塑胶卡扣固定块；所述工作台围绕旋转分度盘按照顺时针或逆时针顺序依次六等分地设置六个工位，所述塑胶卡扣固定块随着旋转分度盘的转动依次在六个工位进行生产操作，在组装完成并检测为良品后输出到良品出料导轨。本实用新型专利技术的塑胶卡扣自动组装系统，能够实现塑胶卡扣和缓冲垫圈的自动组装，并自动检测缓冲垫圈是否组装到位，有效提高了生产效率，并提升了产品品质稳定性。

An automatic assembly system for plastic buckles

The utility model discloses a plastic fastener automatic assembly system, which comprises a workbench, plastic buckle feeding device, feeding device and the buffering gasket console; among them, the middle of the table is provided with a rotary indexing plate can rotate, the rotating dial is provided with a plastic snap in from the feeding device receives and fixed plastic buckle plastic clip fixed block; the worktable rotating around the indexing disc in clockwise or counterclockwise order six equally arranged six stations, the plastic clip fixed block with rotating dial in six stations in operation, in the assembly complete and detection is a good product output to yield a material guide. The plastic buckle automatic assembly system of the utility model can automatically assemble the plastic buckle and the cushion gasket, and automatically detect whether the cushion gasket is assembled in place, effectively improving the production efficiency and improving the product quality and stability.

【技术实现步骤摘要】
一种塑胶卡扣件自动组装系统
本技术属于机械制备
，具体涉及一种塑胶卡扣件自动组装系统。
技术介绍
汽车内饰塑胶卡扣包括平板状的底部和突出的头部，突出的头部可以是一个或多个，缓冲垫圈套设在突出的头部，头部一般为圆顶并设置有防脱件，可以防止缓冲垫圈脱落。在生产过程中，缓冲垫圈都是通过手工套设到塑胶卡扣的头部上，机械式的重复动作使员工很容易产生疲劳感，作业效率迅速降低，同时也导致缓冲垫圈装配不到位，甚至漏装的问题，使生产的塑胶卡扣品质难以持久恒定，无形中增加了塑胶卡扣的生产成本。
技术实现思路
本技术针对现有技术的缺陷提供了一种塑胶卡扣件自动组装系统，能够实现塑胶卡扣和缓冲垫圈的自动组装，并自动检测缓冲垫圈是否组装到位。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种塑胶卡扣件自动组装系统，其特征在于，所述系统包括：工作台、塑胶卡扣进料装置、缓冲垫圈进料装置和控制台；其中，所述工作台中间设置有可转动的旋转分度盘，所述旋转分度盘上设置有用于从塑胶卡扣进料装置接收并固定塑胶卡扣的塑胶卡扣固定块；所述工作台围绕旋转分度盘按照顺时针或逆时针顺序依次六等分地设置六个工位：塑胶卡扣进料工位、缓冲垫圈进料预套工位、缓冲垫圈压合工位、检测工位、良品出料工位和不良品出料工位；所述旋转分度盘在伺服电机的驱动下每次从一个工位转动到邻近的下一个工位；所述塑胶卡扣进料工位通过塑胶卡扣进料导轨连接到所述塑胶卡扣进料装置；所述缓冲垫圈进料工位通过缓冲垫圈进料导轨连接到所述缓冲垫圈进料装置，所述缓冲垫圈进料导轨末端设置有缓冲垫圈定位件，当载有塑胶卡扣的塑胶卡扣固定件转动到缓冲垫圈进料工位时，所述缓冲垫圈定位件将缓冲垫圈定位，设置在缓冲垫圈工位处的缓冲垫圈吸取装置吸取定位的缓冲垫圈并将其预套在所述塑胶卡扣上；所述缓冲垫圈压合工位处设置有将预套在塑胶卡扣上的缓冲垫圈压合到塑胶卡扣上的缓冲垫圈复压气缸；所述检测工位处设置有对射式传感器，所述对射式传感器的发射端和接收端分别设置在桥形支架的两端，所述桥形支架一端固定在邻近所述旋转分度盘外沿的工作台上，另一端向所述旋转分度盘的圆心延伸，所述桥形支架上还设置有吹气部件，当完成缓冲垫圈压合的塑胶卡扣转动到检测工位时，吹气部件向塑胶卡扣吹出气流，若缓冲垫圈压合不到位就会被吹起并触碰到对射式传感器发射的检测光线；所述对射式传感器将是否合格的检测结果通过线路反馈到控制台；所述良品出料工位连接良品出料导轨，完成检测的塑胶卡扣转动到良品出料工位时，将良品塑胶卡扣卸载到所述良品出料导轨；所述不良品出料工位连接不良品回收导轨，将不良品塑胶卡扣卸载到所述不良品回收导轨；所述控制台设置有电源开关、操控面板和控制模块，所述操控面板与控制模块电连接，控制模块分别与工作台、塑胶卡扣进料装置和缓冲垫圈进料装置电连接。在根据本技术的一个实施方案中，所述塑胶卡扣固定块由依次贴合固定的进料件、固定件和阻挡件组成，所述进料件底端固定在所述旋转分度盘的上边沿，进料件顶端设置有两个突起，在两个突起之间形成进料间隔，所述进料间隔的宽度与所述塑胶卡扣的宽度对应；所述固定件紧贴所述进料件设置，其底端固定在所述旋转分度盘上，其顶端设置有两个凸块，所述凸块之间形成定位槽，所述定位槽的宽度与所述塑胶卡扣对应，并且定位槽的侧壁和底部分别与所述间隔齐平；所述阻挡件的底端固定在旋转分度盘上，其顶端高于定位槽，并且在面对所述定位槽的一侧形成凹槽，所述凹槽的宽度与所述塑胶卡扣的宽度对应，所述凹槽的侧壁和底面分别与定位槽齐平。在根据本技术的一个实施方案中，所述定位槽的中部设置有气孔，所述气孔与磁力阀以及设置在定位件中的气泵连通；所述控制台通过操控磁力阀和气泵使气流从气孔涌出将塑胶卡扣卸载，将塑胶卡扣件卸载。在根据本技术的一个实施方案中，所述塑胶卡扣进料导轨末端设置有塑胶卡扣进料阻挡机构，所述塑胶卡扣进料阻挡机构包括阻挡气缸、拨片和进料感应器，进料感应器在检测到塑胶卡扣进料到位后将该信息传输到阻挡气缸，阻挡气缸驱动拨片通过设置在塑胶卡扣进料导轨侧壁上的小孔伸入到塑胶卡扣进料导轨内，从而在一个塑胶卡扣进料到塑胶卡扣固定块上后阻止随后的塑胶卡扣与前一个塑胶卡扣同时进料到一个塑胶卡扣固定件中。在根据本技术的一个实施方案中，所述缓冲垫圈压合机构包括液压缸和压合冲头，液压缸活塞杆的行程由行程控制组件控制；液压缸活塞杆的下端通过连接组件装设有一个或多个与塑胶卡扣对应的压合冲头，所述压合冲头设置有开口向下的定位槽，所述定位槽的深度大于所述塑胶卡扣突出部分的高度，所述定位槽的内径大于塑胶卡扣突出部分的最大直径，小于缓冲垫圈的外径。在根据本技术的一个实施方案中，所述缓冲垫圈吸取装置包括机械臂、真空发生器和吸盘，机械臂固定在工作台的缓冲垫圈进料预套工位，机械臂的活动端连接真空发生器，真空发生器上设置有吸盘并通过吸盘产生负压吸附缓冲垫圈。在根据本技术的一个实施方案中，所述吸盘为圆柱形的中空件，包括负压吸附孔和凹槽，所述负压吸附孔设置在吸盘端部的内壁上并通过管路与真空发生器连通，所述凹槽一端封闭，另一端与塑胶卡扣头部形状相配合。在根据本技术的一个实施方案中，所述塑胶卡扣固定块为6个，分别设置在将所述旋转分度盘沿圆周六等分的位置。在根据本技术的一个实施方案中，所述塑胶卡扣进料装置是自动排列振动盘。在根据本技术的一个实施方案中，所述缓冲垫圈进料装置为自动排列振动盘。与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：本技术提供的塑胶卡扣件自动组装系统，能够实现塑胶卡扣和缓冲垫圈的自动组装，并自动检测缓冲垫圈是否组装到位，有效提高了产品质量的稳定性。同时，该塑胶卡扣件自动组装系统可以多线程运作，有效提高了生产效率。附图说明图1为根据本技术的塑胶卡扣件自动组装系统的整体结构示意图；图2为根据本技术的塑胶卡扣件自动组装系统的工作台的结构示意图；图3为根据本技术的塑胶卡扣件自动组装系统的塑胶卡扣固定块的结构示意图；图4为根据本技术的塑胶卡扣件自动组装系统的缓冲垫圈进料工位的结构示意图；图5为根据本技术的塑胶卡扣件自动组装系统的检测工位结构示意图。图6a和图6b为缓冲垫圈吸取预套装置的吸盘的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。图1示出了根据本技术的塑胶卡扣件自动组装系统的整体结构图，该塑胶卡扣件自动组装系统包括塑胶卡扣进料装置101、工作台105、缓冲垫圈进料装置103和控制台107，塑胶卡扣进料装置101通过塑胶卡扣进料导轨102连接到工作台105，缓冲垫圈进料装置103通过缓冲垫圈进料导轨104连接到工作台105，控制台107通过导线分别与塑胶卡扣进料装置101、工作台105以及缓冲垫圈进料装置103电连接，并通过触控面板110设置各项运转参数，例如塑胶卡扣进料装置101和缓冲垫圈进料装置103的进料速率。控制台107上还设置有电源开关108、急停按钮109、运行按钮111以及异常指示灯112。塑胶卡扣进料装置101和缓冲垫圈进料装置103可以是振动盘，由于缓冲垫圈较为轻软，缓冲垫圈进料导轨104还可以设置有封闭结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑胶卡扣件自动组装系统，其特征在于，所述系统包括：工作台、塑胶卡扣进料装置、缓冲垫圈进料装置和控制台；其中，所述工作台中间设置有可转动的旋转分度盘，所述旋转分度盘上设置有用于从塑胶卡扣进料装置接收并固定塑胶卡扣的塑胶卡扣固定块；所述工作台围绕旋转分度盘按照顺时针或逆时针顺序依次六等分地设置六个工位：塑胶卡扣进料工位、缓冲垫圈进料预套工位、缓冲垫圈压合工位、检测工位、良品出料工位和不良品出料工位；所述旋转分度盘在伺服电机的驱动下每次从一个工位转动到邻近的下一个工位；所述塑胶卡扣进料工位通过塑胶卡扣进料导轨连接到所述塑胶卡扣进料装置；所述缓冲垫圈进料工位通过缓冲垫圈进料导轨连接到所述缓冲垫圈进料装置，所述缓冲垫圈进料导轨末端设置有缓冲垫圈定位件，当载有塑胶卡扣的塑胶卡扣固定件转动到缓冲垫圈进料工位时，所述缓冲垫圈定位件将缓冲垫圈定位，设置在缓冲垫圈工位处的缓冲垫圈吸取装置吸取定位的缓冲垫圈并将其预套在所述塑胶卡扣上；所述缓冲垫圈压合工位处设置有将预套在塑胶卡扣上的缓冲垫圈压合到塑胶卡扣上的缓冲垫圈复压气缸；所述检测工位处设置有对射式传感器，所述对射式传感器的发射端和接收端分别设置在桥形支架的两端，所述桥形支架一端固定在邻近所述旋转分度盘外沿的工作台上，另一端向所述旋转分度盘的圆心延伸，所述桥形支架上还设置有吹气部件，当完成缓冲垫圈压合的塑胶卡扣转动到检测工位时，吹气部件向塑胶卡扣吹出气流，若缓冲垫圈压合不到位就会被吹起并触碰到对射式传感器发射的检测光线；所述对射式传感器将是否合格的检测结果通过线路反馈到控制台；所述良品出料工位连接良品出料导轨，完成检测的塑胶卡扣转动到良品出料工位时，将良品塑胶卡扣卸载到所述良品出料导轨；所述不良品出料工位连接不良品回收导轨，将不良品塑胶卡扣卸载到所述不良品回收导轨；所述控制台设置有电源开关、操控面板和控制模块，所述操控面板与控制模块电连接，控制模块分别与工作台、塑胶卡扣进料装置和缓冲垫圈进料装置电连接。...

【技术特征摘要】
1.一种塑胶卡扣件自动组装系统，其特征在于，所述系统包括：工作台、塑胶卡扣进料装置、缓冲垫圈进料装置和控制台；其中，所述工作台中间设置有可转动的旋转分度盘，所述旋转分度盘上设置有用于从塑胶卡扣进料装置接收并固定塑胶卡扣的塑胶卡扣固定块；所述工作台围绕旋转分度盘按照顺时针或逆时针顺序依次六等分地设置六个工位：塑胶卡扣进料工位、缓冲垫圈进料预套工位、缓冲垫圈压合工位、检测工位、良品出料工位和不良品出料工位；所述旋转分度盘在伺服电机的驱动下每次从一个工位转动到邻近的下一个工位；所述塑胶卡扣进料工位通过塑胶卡扣进料导轨连接到所述塑胶卡扣进料装置；所述缓冲垫圈进料工位通过缓冲垫圈进料导轨连接到所述缓冲垫圈进料装置，所述缓冲垫圈进料导轨末端设置有缓冲垫圈定位件，当载有塑胶卡扣的塑胶卡扣固定件转动到缓冲垫圈进料工位时，所述缓冲垫圈定位件将缓冲垫圈定位，设置在缓冲垫圈工位处的缓冲垫圈吸取装置吸取定位的缓冲垫圈并将其预套在所述塑胶卡扣上；所述缓冲垫圈压合工位处设置有将预套在塑胶卡扣上的缓冲垫圈压合到塑胶卡扣上的缓冲垫圈复压气缸；所述检测工位处设置有对射式传感器，所述对射式传感器的发射端和接收端分别设置在桥形支架的两端，所述桥形支架一端固定在邻近所述旋转分度盘外沿的工作台上，另一端向所述旋转分度盘的圆心延伸，所述桥形支架上还设置有吹气部件，当完成缓冲垫圈压合的塑胶卡扣转动到检测工位时，吹气部件向塑胶卡扣吹出气流，若缓冲垫圈压合不到位就会被吹起并触碰到对射式传感器发射的检测光线；所述对射式传感器将是否合格的检测结果通过线路反馈到控制台；所述良品出料工位连接良品出料导轨，完成检测的塑胶卡扣转动到良品出料工位时，将良品塑胶卡扣卸载到所述良品出料导轨；所述不良品出料工位连接不良品回收导轨，将不良品塑胶卡扣卸载到所述不良品回收导轨；所述控制台设置有电源开关、操控面板和控制模块，所述操控面板与控制模块电连接，控制模块分别与工作台、塑胶卡扣进料装置和缓冲垫圈进料装置电连接。2.如权利要求1所述的塑胶卡扣件自动组装系统，其特征在于，所述塑胶卡扣固定块由依次贴合固定的进料件、固定件和阻挡件组成，所述进料件底端固定在所述旋转分度盘的上边沿，进料件顶端设置有两个突起，在两个突起之间形成进料间隔，所述进料间隔的宽度与所述塑胶卡扣的宽度对应；所述固定件紧贴所述进料件设置，其底端固定在所述旋转分度盘上，其顶端设置有两个凸块，所述凸块之间形成定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘君帮，
申请(专利权)人：深圳市美特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44