一种用于自动化加工供料机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于自动化加工供料机械手装置，包括底座、转动座、抓取机械手和固定机械手，底座通过转动盘转动连接转动座，转动座上设置有夹紧凸轮块和摆动杆，摆动杆与固定机械手固定连接，固定机械手上设有抓取机械手支杆，抓取机械手支杆与抓取机械手铰接，抓取机械手与夹紧杆铰接，夹紧杆与夹紧座铰接，夹紧座与夹紧座滑槽滑动连接，夹紧座滑槽固定安装在固定机械手上，本发明专利技术的机械手在上下摆动时通过夹紧座和夹紧凸轮块的接触运动来完成机械手的抓取和放开的动作，做到使用两个电机完成三自由度的抓取运动，起到节能的作用，并且工作效率高；本设备结构简单，制造成本低，而且体积小，方便架设在传送带之间。

A mechanical hand device for automatic feeding

The invention discloses a method for automatic processing manipulator feeding device, which comprises a base, a rotary seat, manipulator and fixed base manipulator, rotary disc rotating connecting the rotating seat by rotating seat is provided with a clamping cam and oscillating rod, the swing rod and the fixed mechanical arm is fixedly connected with the fixed manipulator is equipped with grab the mechanical hand supporting rod, the supporting rod and the manipulator manipulator articulated manipulator and the clamping rod is hinged with the clamping rod clamping seat, the clamping seat is connected with the clamping seat sliding chute, clamping seat is fixed on a fixed on the manipulator, the manipulator of the invention in the swing up and down through the clamping seat and the clamping cam block contact movement to complete the mechanical hand gripping and releasing movements, do use two motor to complete the three degrees of freedom motion capture, and plays an important role in energy conservation. And the work efficiency is high; the equipment is simple in structure, low in manufacturing cost and small in volume, so it is convenient to set up between the conveyor belts.

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动化加工供料机械手装置
本专利技术涉及自动化领域，具体涉及一种用于自动化加工供料机械手装置。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。因此，自动化是工业、农业、国防和科学技术现代化的重要条件和显著标志。目前在自动生产的厂内放置有多种机械手装置，这些机械手代替人工来完成工作，大大提高了生产效率，但是目前的机械手装置的结构复杂，驱动部件较多，消耗的电能多，为此，提出一种用于自动化加工供料机械手装置。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本专利技术提供一种用于自动化加工供料机械手装置，可以解决
技术介绍
中提到的问题。本专利技术是通过以下技术方案实现：一种用于自动化加工供料机械手装置，包括底座、转动座、抓取机械手和固定机械手，所述底座上转动连接转动盘，所述转动盘上端固定连接转动座，所述转动盘与转动电机的输出轴固定连接，所述转动电机安装在底座内，所述转动座上设置有夹紧凸轮块和摆动杆，所述摆动杆的一端固定连接摆动电机的输出轴，摆动杆与转动座铰接，并且摆动杆与固定机械手固定连接，所述固定机械手上设有抓取机械手支杆，所述抓取机械手支杆与抓取机械手铰接，所述抓取机械手的一端与夹紧杆的一端铰接，所述夹紧杆的另一端与夹紧座铰接，所述夹紧座与夹紧座滑槽滑动连接，所述夹紧座滑槽固定安装在固定机械手上；所述固定机械手和抓取机械手外端部平行设置，所述底座的前方设有供料台，所述供料台上放置着供料。进一步的，所述固定机械手上固定有夹紧座弹簧支板，所述夹紧座弹簧支板设置在夹紧座滑槽的一侧，并与夹紧座通过夹紧座弹簧连接。进一步的，所述夹紧杆的中间部位安装有夹紧杆伸缩垫，所述夹紧杆伸缩垫为具有较小弹性的橡胶垫。进一步的，所述夹紧凸轮块的一端面为圆弧形设置。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术的机械手在上下摆动时通过夹紧座和夹紧凸轮块的接触运动来完成机械手的抓取和放开的动作，做到使用两个电机完成三自由度的抓取运动，起到节能的作用，并且工作效率高；本设备结构简单，制造成本低，而且体积小，方便架设在传送带之间。附图说明图1是本专利技术的抓取供料时的结构示意图；图2是本专利技术的未抓取供料时的结构示意图；图3是本专利技术的转动座的侧面视图；图4是本专利技术的夹紧座部分的放大图。图中：1、底座；2、转动电机；3、转动盘；4、转动座；5、摆动电机；6、夹紧凸轮块；7、摆动杆；8、夹紧座；9、夹紧杆；10、夹紧杆伸缩垫；11、抓取机械手；12、抓取机械手支杆；13、固定机械手；14、供料；15、供料台；16、夹紧座滑槽；17、夹紧座弹簧；18、夹紧座弹簧支板。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本专利技术作进一步详细描述：如图1-4所示，一种用于自动化加工供料机械手装置，包括底座1、转动座4、抓取机械手11和固定机械手13，底座1上转动连接转动盘3，转动盘3上端固定连接转动座4，转动盘3与转动电机2的输出轴固定连接，转动电机2安装在底座1内，通过转动电机2的驱动可以让转动盘3带动整个机械手部分进行转动；转动座4上设置有夹紧凸轮块6和摆动杆7，夹紧凸轮块6的一端面为圆弧形设置，并与夹紧座8有接触运动，摆动杆7的一端固定连接摆动电机5的输出轴，摆动杆7与转动座4铰接，并且摆动杆7与固定机械手13固定连接，通过摆动电机5的驱动可以让固定机械手13有上下摆动的动作；固定机械手13上设有抓取机械手支杆12，抓取机械手支杆12与抓取机械手11铰接，抓取机械手11的一端与夹紧杆9的一端铰接，夹紧杆9的另一端与夹紧座8铰接，夹紧座8与夹紧座滑槽16滑动连接，通过夹紧座8在夹紧座滑槽16上滑动，可以实现机械手的抓取和放开的动作，夹紧座滑槽16固定安装在固定机械手13上；固定机械手13和抓取机械手11外端部平行设置，使得可以很好的抓取供料14，底座1的前方设有供料台15，供料台15上放置着供料14。固定机械手13上固定有夹紧座弹簧支板18，夹紧座弹簧支板18设置在夹紧座滑槽16的一侧，并与夹紧座8通过夹紧座弹簧17连接，通过夹紧座弹簧17可以让夹紧座8回位。夹紧杆9的中间部位安装有夹紧杆伸缩垫10，夹紧杆伸缩垫10为具有较小弹性的橡胶垫，夹紧杆伸缩垫10具有缓冲夹紧杆9的受力的作用。工作原理：开启转动电机2让转动盘3转动起来，让抓取机械手11和固定机械手13的端部对准供料台15上的供料14，然后开启摆动电机5，把固定机械手13放下来，让抓取机械手11和固定机械手13夹住供料台15上的供料14后，摆动电机5反转，这时抓取机械手11和固定机械手13会慢慢提升，提升的过程中，夹紧座8的上表面会与夹紧凸轮块6的下侧表面接触，夹紧凸轮块6的下侧表面为圆弧形设置，夹紧凸轮块6是固定在转动座4上，夹紧座8可以在夹紧座滑槽16上滑动，夹紧座滑槽16固定在固定机械手13上，所以在提升当中，夹紧凸轮块6会把夹紧座8向前推进，夹紧座8向前推进的运动会通过夹紧杆9的传动，让抓取机械手11更加夹紧供料14，把供料14夹紧提升到一定高度后，转动电机2转动，让转动座4带动整个机械手部分和供料14到达指定位置，到达指定位置后，通过摆动电机5的驱动再把固定机械手13慢慢放下来，放下的过程中，夹紧凸轮块6和夹紧座8的接触慢慢分开，使得抓取机械手11向外撑开，从而放开供料14，通过夹紧座弹簧17的弹簧力让夹紧座8回位到初始位置。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动化加工供料机械手装置，包括底座（1）、转动座（4）、抓取机械手（11）和固定机械手（13），其特征在于：所述底座（1）上转动连接转动盘（3），所述转动盘（3）上端固定连接转动座（4），所述转动盘（3）与转动电机（2）的输出轴固定连接，所述转动电机（2）安装在底座（1）内，所述转动座（4）上设置有夹紧凸轮块（6）和摆动杆（7），所述摆动杆（7）的一端固定连接摆动电机（5）的输出轴，摆动杆（7）与转动座（4）铰接，并且摆动杆（7）与固定机械手（13）固定连接，所述固定机械手（13）上设有抓取机械手支杆（12），所述抓取机械手支杆（12）与抓取机械手（11）铰接，所述抓取机械手（11）的一端与夹紧杆（9）的一端铰接，所述夹紧杆（9）的另一端与夹紧座（8）铰接，所述夹紧座（8）与夹紧座滑槽（16）滑动连接，所述夹紧座滑槽（16）固定安装在固定机械手（13）上；所述固定机械手（13）和抓取机械手（11）外端部平行设置，所述底座（1）的前方设有供料台（15），所述供料台（15）上放置着供料（14）。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动化加工供料机械手装置，包括底座（1）、转动座（4）、抓取机械手（11）和固定机械手（13），其特征在于：所述底座（1）上转动连接转动盘（3），所述转动盘（3）上端固定连接转动座（4），所述转动盘（3）与转动电机（2）的输出轴固定连接，所述转动电机（2）安装在底座（1）内，所述转动座（4）上设置有夹紧凸轮块（6）和摆动杆（7），所述摆动杆（7）的一端固定连接摆动电机（5）的输出轴，摆动杆（7）与转动座（4）铰接，并且摆动杆（7）与固定机械手（13）固定连接，所述固定机械手（13）上设有抓取机械手支杆（12），所述抓取机械手支杆（12）与抓取机械手（11）铰接，所述抓取机械手（11）的一端与夹紧杆（9）的一端铰接，所述夹紧杆（9）的另一端与夹紧座（8）铰接，所述夹紧座（8）与夹紧座滑槽（16...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘迎迎，
申请(专利权)人：潍坊金聖铸造材料有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37