一种空心砖搬运机器人用夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种空心砖搬运机器人用夹持装置，包括夹持架，所述夹持架的侧壁通过销轴转动连接有连杆，所述连杆通过销轴转动连接有安装架和横梁，所述横梁的中部和安装架之间活动连接有电动伸缩杆，所述夹持架的顶部固定安装有电机，所述电机底部贯穿夹持架的顶部固定连接有伞齿轮，所述夹持架的内腔两侧固定连接有第一卡块，所述夹持架的内腔中部固定连接有第二卡块，所述第一卡块与第二卡块之间活动连接有蜗杆，所述蜗杆的中部通过螺纹活动连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的底部固定连接有移动块，所述夹持架和移动块的前侧固定连接有固定架。本实用新型专利技术结构简单，方便实用，可以一次性搬运许多空心砖，且夹持牢固，不会再搬运的过程中洒落。

A clamping device for a hollow brick handling robot

The utility model discloses a hollow brick handling robot with clamping device comprises a clamping frame, the side wall of the clamping frame through the rotation of the pin is connected with the connecting rod, the connecting rod is connected with a mounting bracket and a beam through the rotation of the pin, activities between the central and the mounting frame is connected with the electric beam the telescopic rod, the top holder is fixed at the bottom of the motor, the motor through the top clamping frame is fixedly connected with a bevel gear, is on both sides of the clamping frame is fixedly connected with the first block, the middle chamber of the holder is fixedly connected with the second block, the first block and between second blocks is movably connected with the worm, the worm is connected with a central screw sleeve through thread activity, mobile block is fixedly connected with the screw sleeve at the bottom of the holding frame and the moving block in front of the fixed connection There is a fixed frame. The utility model has the advantages of simple structure, convenient and practical, and can carry a lot of hollow bricks at one time, and is firmly clamped, and can not be sprinkled during the process of moving.

【技术实现步骤摘要】
一种空心砖搬运机器人用夹持装置
本技术涉及建材
，具体为一种空心砖搬运机器人用夹持装置。
技术介绍
空心砖是建筑行业常用的墙体主材，由于质轻、消耗原材料少等优势，已经成为国家建筑部门首先推荐产品，环保、无污染，是框架结构建筑物的理想填充材料。可是空心砖的质量还是较重，转运的过程会消耗工人许多的体力，而现有的夹持装置搬运效果不理想，不仅搬运空心砖的数量少，且会使空心砖在转运的过程中由于颠簸洒落造成破损，影响工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种空心砖搬运机器人用夹持装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种空心砖搬运机器人用夹持装置，包括夹持架，所述夹持架的侧壁通过销轴转动连接有连杆，所述连杆的中部通过销轴转动连接有安装架，所述连杆的右端通过销轴转动连接有横梁，所述横梁的中部和安装架之间活动连接有电动伸缩杆，所述夹持架的顶部固定安装有电机，所述电机的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底部贯穿夹持架的顶部固定连接有伞齿轮，所述夹持架的内腔两侧固定连接有第一卡块，所述夹持架的内腔中部固定连接有第二卡块，所述第一卡块与第二卡块之间活动连接有蜗本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空心砖搬运机器人用夹持装置，包括夹持架(1)，其特征在于：所述夹持架(1)的侧壁通过销轴转动连接有连杆(3)，所述连杆(3)的中部通过销轴转动连接有安装架(2)，所述连杆(3)的右端通过销轴转动连接有横梁(4)，所述横梁(4)的中部和安装架(2)之间活动连接有电动伸缩杆(5)，所述夹持架(1)的顶部固定安装有电机(7)，所述电机(7)的底部固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的底部贯穿夹持架(1)的顶部固定连接有伞齿轮(12)，所述夹持架(1)的内腔两侧固定连接有第一卡块(17)，所述夹持架(1)的内腔中部固定连接有第二卡块(18)，所述第一卡块(17)与第二卡块(18)之间活动连...

【技术特征摘要】
1.一种空心砖搬运机器人用夹持装置，包括夹持架(1)，其特征在于：所述夹持架(1)的侧壁通过销轴转动连接有连杆(3)，所述连杆(3)的中部通过销轴转动连接有安装架(2)，所述连杆(3)的右端通过销轴转动连接有横梁(4)，所述横梁(4)的中部和安装架(2)之间活动连接有电动伸缩杆(5)，所述夹持架(1)的顶部固定安装有电机(7)，所述电机(7)的底部固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的底部贯穿夹持架(1)的顶部固定连接有伞齿轮(12)，所述夹持架(1)的内腔两侧固定连接有第一卡块(17)，所述夹持架(1)的内腔中部固定连接有第二卡块(18)，所述第一卡块(17)与第二卡块(18)之间活动连接有蜗杆(15)，所述蜗杆(15)的中部通过螺纹活动连接有螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：张寿辉，张康星，贾学雷，
申请(专利权)人：滁州市南谯生辉新型建材有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34