管道自动抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管道自动抓取机构，其特征在于：包括支撑杆以及两个抓取组件，抓取组件包括滑动杆、卡爪、连接板、抓取液压缸以及卸载液压缸，支撑杆上开设有滑动孔，滑动杆的一端滑动安装在滑动孔内，连接板固定滑动杆的一端、卡爪、抓取液压缸的伸缩杆以及卸载液压缸的缸体，所述抓取液压缸的缸体固定在支撑杆上，所述卸载液压缸的伸缩杆位于卡爪和支撑杆之间，所述自动抓取机构通过抓取吊绳连接至吊装行车，所述抓取吊绳的两端固定在支撑杆的两端，所述抓取吊绳的中部固定在吊装行车上，所述吊装行车固定在车架上。管道自动抓取机构可以快速有效对管道进行抓取固定，并且可以在吊装完成后，实现快速自动化卸载。

Automatic pipe grabbing mechanism

The utility model discloses a pipeline automatic grabbing mechanism, which comprises a supporting rod and two gripping component, grasping assembly includes a sliding rod, a claw, a connecting plate, grab unloading hydraulic cylinder and hydraulic cylinder, the supporting rod is provided with a sliding hole, one end of sliding rod is arranged in the sliding hole one end of the connecting plate is fixed, and the sliding rod clamping claw, grab hydraulic cylinder telescopic rod and unloading hydraulic cylinder cylinder cylinder, the grasping hydraulic cylinder is fixed on the supporting rod, the telescopic rod in the hydraulic cylinder unloading claw and a supporting rod, wherein the automatic grabbing mechanism connected to the rope grab the two ends of the hoisting crane, grab the rope fixed at both ends of the supporting rod, the middle of the rope is fixed on the grab crane hoisting, the hoisting crane fixed on the frame. The automatic pipe grabbing mechanism can quickly and effectively grab and fix the pipe, and can realize fast automatic unloading after the hoisting is completed.

【技术实现步骤摘要】
管道自动抓取机构
本技术涉及一种管道自动抓取机构。
技术介绍
随着国民经济的飞速发展，全国各地修建的公路、铁路立交工程逐日增多。道路的排水设设计是市政道路施工的重要环节和要素，排水设计不合理，极易造成严重的积水。城市雨水收集管道施工,不仅考虑到施工的工程质量还要考虑施工进度，如何在保证施工的工程质量的情况下，提高施工进度，一直是本领域技术人员的需要解决方向之一，现有的道路雨水管道施工过程中，采用吊车配合人工下管。下管之前需要人工帮上吊带，并在管道落入沟槽后，抽出绑带，操作复杂，且容易造成安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的管道自动抓取机构。本技术解决上述问题所采用的技术方案是：一种管道自动抓取机构，其特征在于：包括支撑杆以及两个抓取组件，抓取组件包括滑动杆、卡爪、连接板、抓取液压缸以及卸载液压缸，支撑杆上开设有滑动孔，滑动杆的一端滑动安装在滑动孔内，连接板固定滑动杆的一端、卡爪、抓取液压缸的伸缩杆以及卸载液压缸的缸体，所述抓取液压缸的缸体固定在支撑杆上，所述卸载液压缸的伸缩杆位于卡爪和支撑杆之间，所述自动抓取机构通过抓取吊绳连接至吊装行车，所述抓取吊绳的两端固定在支撑杆的两端，所述抓取吊绳的中部固定在吊装行车上，所述吊装行车固定在车架上。自动抓取机构可以快速有效对管道进行抓取固定，并且可以在吊装完成后，实现快速自动化卸载，避免了人工在沟槽底部进行卸载造成的安全隐患，通过抓取吊绳的连接结构较为合理，有利于保持吊装过程中的平衡。作为优选，所述卡爪包括支撑板以及三个加强板，支撑板呈圆弧形板状结构，三个加强版的一端分别固定在支撑板的两侧以及支撑板的中部，三个加强板的另一端固定在一起。采用这种结构，有利于提高卡爪的强度。作为优选，两个抓取液压缸的第一接口以及两个卸载液压缸的第一接口连接至油箱，两个抓取液压缸的第二接口连接至控制阀的接口三，两个卸载液压缸的第二接口连接至控制阀的接口四，控制阀的接口一和接口二分别连接至液压泵和油箱，所述控制阀包括圆管形的外阀体和圆柱形的内阀芯，外阀体转动安装在外阀体内，沿外阀体的外壁依次设置有接口一、接口二、接口三和接口四，内阀芯上开设有第一通道和第二通道。本技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：管道自动抓取机构可以快速有效对管道进行抓取固定，并且可以在吊装完成后，实现快速自动化卸载，避免了人工在沟槽底部进行卸载造成的安全隐患，通过抓取吊绳的连接结构较为合理，有利于保持吊装过程中的平衡。附图说明图1是本技术实施例自动抓取机构的结构示意图。图2是本技术实施例卡爪的结构示意图。图3是本技术实施例控制阀的连接结构示意图。图4是本技术实施例控制阀的工作状态示意图一。图5是本技术实施例控制阀的工作状态示意图二。图6是本技术实施例控制阀的工作状态示意图三。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。参见图1-图6，本实施例管道自动抓取机构包括支撑杆1以及两个抓取组件2，抓取组件2包括滑动杆21、卡爪22、连接板23、抓取液压缸24以及卸载液压缸25，支撑杆1上开设有滑动孔，滑动杆21的一端滑动安装在滑动孔内，连接板23固定滑动杆21的一端、卡爪22、抓取液压缸24的伸缩杆以及卸载液压缸25的缸体，所述抓取液压缸24的缸体固定在支撑杆1上，所述卸载液压缸25的伸缩杆位于卡爪22和支撑杆1之间，所述自动抓取机构通过抓取吊绳31连接至吊装行车32，所述抓取吊绳31的两端固定在支撑杆1的两端，所述抓取吊绳31的中部固定在吊装行车32上，所述吊装行车32固定在车架2上。自动抓取机构可以快速有效对管道7进行抓取固定，并且可以在吊装完成后，实现快速自动化卸载，避免了人工在沟槽底部进行卸载造成的安全隐患，通过抓取吊绳31的连接结构较为合理，有利于保持吊装过程中的平衡。所述卡爪22包括支撑板221以及三个加强板222，支撑板221呈圆弧形板状结构，三个加强板222的一端分别固定在支撑板221的两侧以及支撑板221的中部，三个加强板222的另一端固定在一起。两个抓取液压缸的第一接口241以及两个卸载液压缸的第一接口251连接至油箱4，两个抓取液压缸的第二接口242(该接口为靠近抓取液压缸的伸缩杆外端的接口)连接至控制阀6的接口三613，两个卸载液压缸的第二接口252(该接口为靠近卸载液压缸的伸缩杆外端的接口)连接至控制阀6的接口四614，控制阀6的接口一611和接口二612分别连接至液压泵5和油箱4，所述控制阀6包括圆管形的外阀体61和圆柱形的内阀芯62，外阀体61转动安装在外阀体61内，沿外阀体61的外壁依次设置有接口一611、接口二612、接口三613和接口四614，内阀芯62上开设有第一通道621和第二通道622。自动抓取机构抓取状态下，控制阀6的状态如图4所示，此时第一通道621的两端分别连通抓取液压缸的第二接口242以及外阀体61的接口一611，第二通道622的两端分别连通卸载液压缸的第二接口252以及外阀体61的接口二612，自动抓取机构吊装状态下，控制阀6的状态如图5所示，此时第一通道621的两端分别连通抓取液压缸的第二接口242以及外阀体61的接口一611，两个抓取液压缸的第二接口242和两个卸载液压缸的第二接口252均不和液压泵5和油箱4连通，自动抓取机构卸载状态下，控制阀6的状态如图6所示，此时第一通道621的两端分别连通卸载液压缸的第二接口252以及外阀体61的接口一611，第二通道622的两端分别连通抓取液压缸的第二接口242以及外阀体61的接口二612。本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本技术所作的举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道自动抓取机构，其特征在于：包括支撑杆以及两个抓取组件，抓取组件包括滑动杆、卡爪、连接板、抓取液压缸以及卸载液压缸，支撑杆上开设有滑动孔，滑动杆的一端滑动安装在滑动孔内，连接板固定滑动杆的一端、卡爪、抓取液压缸的伸缩杆以及卸载液压缸的缸体，所述抓取液压缸的缸体固定在支撑杆上，所述卸载液压缸的伸缩杆位于卡爪和支撑杆之间，所述自动抓取机构通过抓取吊绳连接至吊装行车，所述抓取吊绳的两端固定在支撑杆的两端，所述抓取吊绳的中部固定在吊装行车上，所述吊装行车固定在车架上。

【技术特征摘要】
1.一种管道自动抓取机构，其特征在于：包括支撑杆以及两个抓取组件，抓取组件包括滑动杆、卡爪、连接板、抓取液压缸以及卸载液压缸，支撑杆上开设有滑动孔，滑动杆的一端滑动安装在滑动孔内，连接板固定滑动杆的一端、卡爪、抓取液压缸的伸缩杆以及卸载液压缸的缸体，所述抓取液压缸的缸体固定在支撑杆上，所述卸载液压缸的伸缩杆位于卡爪和支撑杆之间，所述自动抓取机构通过抓取吊绳连接至吊装行车，所述抓取吊绳的两端固定在支撑杆的两端，所述抓取吊绳的中部固定在吊装行车上，所述吊装行车固定在车架上。2.根据权利要求1所述的管道自动抓取机构，其特征在于：所述卡爪包括支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈伟良，金丹，应春仪，蒋建萍，方智超，王利锋，王祖俊，杨诚，单春华，
申请(专利权)人：浙江天策市政园林工程有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33