无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机，所述无人机包括：本体；载物架，所述载物架设在所述本体的下方；驱动组件，所述驱动组件分别与所述本体和所述载物架相连以驱动所述载物架在上下方向上运动；多个脚架，所述多个脚架围绕所述本体的周向间隔开布置，其中每个所述脚架的第一端与所述驱动组件可枢转相连，当所述载物架向下运动时所述驱动组件驱动所述脚架进行收纳，当所述载物架向上运动时所述驱动组件驱动所述脚架对所述无人机进行支撑。根据本发明专利技术实施例的无人机，结构简单、云台运动的行程短且运动过程平稳可靠，航拍效果好。

UAV

The invention discloses a UAV, the UAV includes: a main body; carrier, under the loading and erected on the body; a driving component, the driving component and the main body and the carrier is connected to drive the carrier motion in the vertical direction on a tripod; the plurality of tripod around the body circumferentially spaced arrangement, wherein the first end of each of the tripod and the drive assembly is pivotally connected, when the carrier is moving down the drive assembly drives the tripod storage when the load the rack on the motion drive assembly drives the tripod on the UAV support. The UAV, according to the embodiment of the invention, has the advantages of simple structure, short travel of the cloud platform, stable and reliable motion process, and good aerial effect.

【技术实现步骤摘要】
无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其是涉及一种无人机。
技术介绍
目前，无人机通过在其机壳上安装照相机或摄像机等电子遥感设备，以完成各种侦察和监视任务，从而适用于安防、侦察、森林防火等领域。电子遥感设备一般设置在无人机底部，并且在无人机底部周围设置有用于支撑无人机的无人机脚架，因此当电子遥感设备进行航空拍摄等工作时，无人机脚架会遮挡住电子遥感设备如相机的镜头，导致拍摄范围变小，且相机易将无人机脚架拍摄进画面内，影响到画面的质量。相关技术中，通过在无人机本体上设置可伸长和缩短的伸缩架，将电子遥感设备设在伸缩架上，通过伸缩架的伸长和缩短来驱动电子遥感设备相对于无人机本体上下移动，该方法在一定程度上可以避免无人机脚架对拍摄造成的干扰，但是伸缩架的伸缩行程较大，运行稳定性较差，电子遥感设备容易发生晃动，从而造成拍摄画面模糊不清。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种无人机，所述无人机结构简单、云台运动的行程短且运动过程平稳可靠，航拍效果好。根据本专利技术实施例的无人机，包括：本体；载物架，所述载物架设在所述本体的下方；驱动组件，所述驱动组件分别与所述本体和所述载物架相连以驱动所述载物架在上下方向上运动；多个脚架，所述多个脚架围绕所述本体的周向间隔开布置，其中每个所述脚架的第一端与所述驱动组件可枢转相连，当所述载物架向下运动时所述驱动组件驱动所述脚架进行收纳，当所述载物架向上运动时所述驱动组件驱动所述脚架对所述无人机进行支撑。根据本专利技术实施例的无人机，通过载物架和脚架均与驱动组件相连，驱动组件可以驱动载物架和脚架同时运动，从而简化无人机的整体结构。在需要进行拍摄或者拿取载物架内的物品时，驱动组件驱动载物架向下运动远离无人机本体和脚架以避免无人机本体和脚架对拍摄或者取拿物品造成干扰，在驱动组件驱动载物架向下移动的过程中，驱动组件同时驱动脚架向上转动进行收纳，从而可以大大缩短载物架向下运动的行程，无人机的整体结构更加简单并且载物架的运动过程更加稳定和平稳，从而可以保证拍摄质量。在无人机降落时，驱动组件驱动脚架向上移动的同时驱动脚架向下旋转以对无人机进行支撑，避免无人机着陆时对载物架及承载在载物架内的物品造成损坏。另外，根据本专利技术实施例的无人机，还可以具有如下附加技术特征：根据本专利技术的一些实施例，每个所述脚架包括依次相连的第一直线段、弯折段和第二直线段，所述第一直线段与所述驱动组件可枢转相连，所述弯折段和所述本体之间通过导向结构配合连接，当所述载物架向下运动至极限位置时所述驱动组件驱动所述第一直线段以使所述第二直线段水平延伸，当所述载物架向上运动至极限位置时所述驱动组件驱动所述第一直线段以使所述第二直线段对所述无人机进行支撑。根据本专利技术的一些实施例，所述导向结构包括：滑槽，所述滑槽设在所述本体和所述弯折段中的一个上，所述滑槽形成为弧形；滑动轴，所述滑动轴设在所述本体和所述弯折段中的另一个上，其中所述滑动轴配合在所述滑槽内。根据本专利技术的一些实施例，所述滑槽形成在所述弯折段上且沿所述弯折段的弯曲方向延伸。根据本专利技术的一些实施例，所述滑动轴设在所述本体的下部。根据本专利技术的一些实施例，所述驱动组件包括：电机，所述电机设在所述本体上；丝杠，所述丝杠包括螺杆和套设在所述螺杆上的螺母，所述螺杆沿上下方向延伸，所述螺杆的上端与所述电机相连，所述脚架可枢转地连接在所述螺母上，所述载物架与所述螺母相连。根据本专利技术的一些实施例，还包括套筒，所述套筒沿上下方向延伸，所述套筒的上端与所述螺母相连，所述套筒的下端与所述载物架相连，且所述螺杆的下端伸入所述套筒内。根据本专利技术的一些实施例，还包括支撑盘，所述支撑盘包括彼此相连的配合部和连接部，所述配合部形成为柱状且沿上下方向延伸，所述配合部设有上下贯通的通孔，所述螺杆的上端穿过所述通孔后与所述电机相连，所述连接部与所述本体相连，所述螺杆的穿过所述通孔的部分的至少一部分支撑在所述配合部上。根据本专利技术的一些实施例，所述连接部包括多个，且多个所述连接部沿所述配合部的周向间隔分布。根据本专利技术的一些实施例，每相邻两个所述连接部间设有加强筋。根据本专利技术的一些实施例，还包括第一位置传感器，所述第一位置传感器设在所述支撑盘的底部。根据本专利技术的一些实施例，还包括第二位置传感器，所述第二位置传感器设在所述螺母的底部。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的无人机的结构示意图，其中无人机的载物架位于下行程末端；图2是图1中所示的无人机的剖视图；图3是根据本专利技术实施例的无人机的结构示意图，其中无人机的载物架位于上行程末端与下行程末端之间；图4是图3中所示的无人机的剖视图；图5是根据本专利技术实施例的无人机的结构示意图，其中无人机的载物架位于上行程末端；图6是图5中所示的无人机的剖视图；图7是根据本专利技术实施例的无人机的部分结构示意图；图8是图7中所示的无人机的部分结构的爆炸图；图9是根据本专利技术实施例的无人机的部分结构示意图；图10是图9中所示的无人机的部分结构的爆炸图；图11是根据本专利技术实施例的无人机的支撑盘的结构示意图；图12是图11中所示的支撑盘的另一个角度的结构示意图；图13是根据本专利技术实施例的无人机的螺母的结构示意图；图14是图13中所示的螺母的另一个角度的结构示意图；图15是根据本专利技术实施例的无人机的套筒的结构示意图；图16是图15中所示的套筒的另一个角度的结构示意图；图17是根据本专利技术实施例的无人机的脚架的结构示意图；图18是图17中所示的脚架的另一个角度的结构示意图；图19是根据本专利技术实施例的无人机的螺杆的结构示意图；图20是图19中所示的螺杆的另一个角度的结构示意图。附图标记：无人机100；本体1；滑动轴11；载物架2；驱动组件3；电机31；丝杠32；螺杆321；螺母322；安装部323；第一安装部3231；第二安装部3232；装夹部3233；第二连接部324；脚架4；第一直线段41；弯折段42；滑槽421；第二直线段43；脚架4的第一端401；套筒5；第一连接部51；法兰盘52；支撑盘6；配合部61；通孔611；连接部62；加强筋621；销柱101；螺栓102；装配孔103；联轴器104。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，其特征在于，包括：本体；载物架，所述载物架设在所述本体的下方；驱动组件，所述驱动组件分别与所述本体和所述载物架相连以驱动所述载物架在上下方向上运动；多个脚架，所述多个脚架围绕所述本体的周向间隔开布置，其中每个所述脚架的第一端与所述驱动组件可枢转相连，当所述载物架向下运动时所述驱动组件驱动所述脚架进行收纳，当所述载物架向上运动时所述驱动组件驱动所述脚架对所述无人机进行支撑。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：本体；载物架，所述载物架设在所述本体的下方；驱动组件，所述驱动组件分别与所述本体和所述载物架相连以驱动所述载物架在上下方向上运动；多个脚架，所述多个脚架围绕所述本体的周向间隔开布置，其中每个所述脚架的第一端与所述驱动组件可枢转相连，当所述载物架向下运动时所述驱动组件驱动所述脚架进行收纳，当所述载物架向上运动时所述驱动组件驱动所述脚架对所述无人机进行支撑。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，每个所述脚架包括依次相连的第一直线段、弯折段和第二直线段，所述第一直线段与所述驱动组件可枢转相连，所述弯折段和所述本体之间通过导向结构配合连接，当所述载物架向下运动至极限位置时所述驱动组件驱动所述第一直线段以使所述第二直线段水平延伸，当所述载物架向上运动至极限位置时所述驱动组件驱动所述第一直线段以使所述第二直线段对所述无人机进行支撑。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述导向结构包括：滑槽，所述滑槽设在所述本体和所述弯折段中的一个上，所述滑槽形成为弧形；滑动轴，所述滑动轴设在所述本体和所述弯折段中的另一个上，其中所述滑动轴配合在所述滑槽内。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述滑槽形成在所述弯折段上且沿所述弯折段的弯曲方向延伸。5.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述滑动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪成林，
申请(专利权)人：比亚迪股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44