无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种无人机，包括：无人机主组件；及摄像机组件；所述摄像机组件可拆卸地固定在所述无人机主组件上；所述摄像机组件包括摄像机主体、顶部镜头和底部镜头；所述顶部镜头固定于所述摄像机主体的一端，所述底部镜头固定于所述摄像机主体上与所述顶部镜头相对的一端；所述顶部镜头的视角和所述底部镜头的视角之和形成大于或等于360度的总视角；所述摄像机组件固定在所述无人机主组件上的位置为使所述顶部镜头和所述底部镜头的视野不被所述无人机主组件遮挡的位置。上述无人机能够简化图像处理且降低硬件成本。

UAV

The invention relates to a UAV, including UAV main components; and the camera component; the camera assembly is detachably fixed on the UAV main component; the camera assembly includes a camera main body, the top and bottom of the camera lens; the lens is fixed on the top of the camera body, the the bottom of the lens is fixed on the camera body and the lens at the top of the opposite end; the top and the bottom of the lens from the perspective of the lens and the formation of greater than or equal to the total angle of 360 degrees; the camera module is fixed on the UAV main components on the location of the the top and the bottom of the camera lens of the horizon is not the main component of UAV occlusion position. The UAV can simplify the image processing and reduce the cost of the hardware.

【技术实现步骤摘要】
无人机
本专利技术涉及飞行器
，特别是涉及一种无人机。
技术介绍
为更好的实现无人机(也称无人驾驶飞行器)的自动导航、避障飞行功能，需要摄像机对无人机周围的环境进行全景录像，以便将环境中的任何部分随时或者稍后使用软件显示具体细节。传统的无人机在实现全景录像时，摄像机需要使用大于两个的镜头(或者摄像机传感器)，从而增加了图像处理难度以及硬件成本。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够简化图像处理且降低硬件成本的无人机。一种无人机，包括：无人机主组件；及摄像机组件；所述摄像机组件可拆卸地固定在所述无人机主组件上；所述摄像机组件包括摄像机主体、顶部镜头和底部镜头；所述顶部镜头固定于所述摄像机主体的一端，所述底部镜头固定于所述摄像机主体上与所述顶部镜头相对的一端；所述顶部镜头的视角和所述底部镜头的视角之和形成大于或等于360度的总视角；所述摄像机组件固定在所述无人机主组件上的位置为使所述顶部镜头和所述底部镜头的视野不被所述无人机主组件遮挡的位置。上述无人机通过将摄像机组件可拆卸地固定在无人机主组件上，从而使得摄像机组件可以根据需要与无人机主组件结合或者单独作为一个设备使用，提高了设备的使用效率，降低了硬件成本。同时，摄像机组件包括设置在摄像机主体两端的顶部镜头和底部镜头，二者的视角之和形成大于或等于360度的总视角，且当其固定在无人机主组件上时，顶部镜头和底部镜头均具有视野不被无人机主组件遮挡的位置，从而使得通过顶部镜头和底部镜头即可获得无人机周围的全景影像，有利于降低无人机重量并简化图像处理过程。在其中一个实施例中，所述无人机主组件包括无人机机体和固定于所述无人机机体上的起落架；所述起落架为可收至所述无人机机体内的可收放结构。在其中一个实施例中，所述起落架在所述无人机飞行中收至所述无人机机体内以不阻挡所述摄像机组件的视野。在其中一个实施例中，所述底部镜头为可伸缩镜头；所述底部镜头能够延伸至低于所述无人机主组件的位置处。在其中一个实施例中，所述摄像机组件固定于所述无人机主组件时，所述顶部镜头和所述底部位于所述无人机主组件的中心轴上。在其中一个实施例中，所述摄像机组件还包括摄像机电池；所述摄像机电池固定于所述摄像机主体内。在其中一个实施例中，还包括电池组件；所述电池组件可拆卸地固定在所述无人机主组件上。在其中一个实施例中，所述电池组件包括电池支架、电源和通信接口、电池单元及锁定和解锁机构；所述电池支架通过所述锁定和解锁机构可拆卸地固定于所述无人机主组件上；所述电源和通信接口固定于所述无人机支架上，用于与所述无人机主组件连接；所述电池支架上还设置有电池仓，以固定所述电池单元。在其中一个实施例中，所述电池支架内形成有用于容纳所述摄像机组件的空间；所述摄像机组件能够插入所述电池支架形成的空间内。在其中一个实施例中，所述摄像机组件还包括固定支架及与所述固定支架连结的锁定和解锁机构；所述摄像机组件通过自身的锁定和解锁机构固定于所述无人机主组件上或者通过所述电池组件固定于所述无人机主组件上。附图说明图1为一实施例中的无人机的结构示意图；图2为另一实施例中的无人机的结构示意图；图3为一实施例中电池组件以及摄像机组件从无人机主组件中分开后的示意图；图4为一实施例中的无人机主组件的结构示意图；图5为一实施例中的电池组件的结构示意图；图6a～6b为一实施例中的摄像机组件的结构示意图；图7为一实施例中的无人机在起飞中的结构示意图；图8为图7所示实施例中的无人机在降落时的结构示意图；图9为另一实施例中的无人机在起飞中的结构示意图；图10为图9所示实施例中的无人机在降落时的结构示意图。具体实施方式下面呈现的描述可以使本领域普通技术人员就能够制造和使用本专利技术。具体设备，技术和应用的描述仅作为示例提供。对本文描述的示例的各种修改对于本领域普通技术人员将是显而易见的，并且在不脱离本专利技术的精神和范围的情况下，本文定义的一般原理可以应用于其它示例和应用。因此，本专利技术的实施方案不旨在限于本文所给出的示例，而是符合与权利要求一致的范围。现在将给出主题技术的各方面的详细参考，其示例在附图中表示出来，其中相同的附图标记始终表示相同的元件。参见图1，一实施例中的无人机(也称无人驾驶飞行器)，其包括无人机主组件100和摄像机组件200。无人机主组件100为无人机的主体部分，用于独立实现无人机的常见功能如飞行功能等。摄像机组件200用于进行影像采集。摄像机组件200与无人机主组件100可拆卸连接，从而使得摄像机组件200和无人机主组件100可以根据需要进行连接或者拆卸为两个独立的设备各自独立使用，从而最大化地提高了设备的使用效率，降低了硬件成本。例如，当无人机不需要进行影像信息采集时，而其他地方需要使用摄像装置时，可以将摄像机组件200从无人机主组件100上拆卸下来，以满足使用需求。摄像机组件200可以从无人机主组件100的顶部、底部或者侧部插入无人机主组件100中或者从无人机主组件100中取出。相应地，无人机主组件100上对应设置有用于插入摄像机组件200的竖直通孔或者固定槽，以形成容纳空间来放置该摄像机组件200。摄像机组件200包括摄像机主体(图中未示)、顶部镜头210和底部镜头220。其中，顶部镜头210设置在摄像机主体的一端，底部镜头220则设置在摄像机主体上与顶部镜头210相对的一端上。顶部镜头210和底部镜头220的视角之和形成大于或等于360度的总视角。在本实施例中，顶部镜头210的视角为200度，底部镜头220的视角为220度。在其他的实施例中，也可以将其中一个的视角设置为大于180度，而另外一个的视角小于180度，或者二者均等于180度。摄像机组件200固定在无人机主组件上100的位置为使顶部镜头210和底部镜头220的视野不被无人机主组件100遮挡的位置，从而使得通过这两个镜头即可获取到无人机周围环境的全景影像。在一实施例中，插入无人机主组件100后的摄像机组件200的中心轴和无人机主组件100的中心轴相同，也即摄像机组件200的顶部镜头210和底部镜头220位于无人机主组件100的中心轴上，从而使得其具有围绕无人机的对称视野，并确保无人机的重心位于几何中心附近。上述无人机通过将摄像机组件200可拆卸地固定在无人机主组件100上，从而使得摄像机组件200可以根据需要与无人机主组件100结合或者单独作为一个设备使用，提高了设备的使用效率，降低了硬件成本。同时，摄像机组件200包括设置在摄像机主体两端的顶部镜头210和底部镜头220，二者的视角之和形成大于或等于360度的总视角，且当其固定在无人机主组件100上时，顶部镜头210和底部镜头220均具有视野不被无人机主组件100遮挡的位置，从而使得通过顶部镜头210和底部镜头220即可获得无人机周围的全景影像，有利于降低无人机重量并简化图像处理过程。在一实施例中，上述无人机还包括电池组件300，如图2所示。电池组件300可拆卸地固定在无人机主组件100上。电池组件300可以从无人机组件100的顶部、底部或者侧面插入无人机主组件100内或者从无人机主组件100内取出。图3为可拆卸的电池组件300以及可拆卸的摄像机组件200从无人机主组件100中分开后的示意图。在本实施例中，电池组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，其特征在于，包括：无人机主组件；及摄像机组件；所述摄像机组件可拆卸地固定在所述无人机主组件上；所述摄像机组件包括摄像机主体、顶部镜头和底部镜头；所述顶部镜头固定于所述摄像机主体的一端，所述底部镜头固定于所述摄像机主体上与所述顶部镜头相对的一端；所述顶部镜头的视角和所述底部镜头的视角之和形成大于或等于360度的总视角；所述摄像机组件固定在所述无人机主组件上的位置为使所述顶部镜头和所述底部镜头的视野不被所述无人机主组件遮挡的位置。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：无人机主组件；及摄像机组件；所述摄像机组件可拆卸地固定在所述无人机主组件上；所述摄像机组件包括摄像机主体、顶部镜头和底部镜头；所述顶部镜头固定于所述摄像机主体的一端，所述底部镜头固定于所述摄像机主体上与所述顶部镜头相对的一端；所述顶部镜头的视角和所述底部镜头的视角之和形成大于或等于360度的总视角；所述摄像机组件固定在所述无人机主组件上的位置为使所述顶部镜头和所述底部镜头的视野不被所述无人机主组件遮挡的位置。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机主组件包括无人机机体和固定于所述无人机机体上的起落架；所述起落架为可收至所述无人机机体内的可收放结构。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述起落架在所述无人机飞行中收至所述无人机机体内以不阻挡所述摄像机组件的视野。4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述底部镜头为可伸缩镜头；所述底部镜头能够延伸至低于所述无人机主组件的位置处。5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述摄像机组件固定于所述无人机主组件时，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：万克林，万志民，本福瑞德伯格，伊恩刘，邓民，成龙，荆泽，
申请(专利权)人：天宇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US