一种用于航拍测距的无人机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于航拍测距的无人机系统，包括地面站模块、数据传输模块、云台以及测距模块，云台上设有支撑板、相机支架和控制器，控制器设于支撑板上；支撑板和相机支架通过连接杆相连接，且连接处均设有转盘，转盘外接驱动电机，所述相机支架上嵌套有摄像装置，摄像装置内设有调焦模块和数据采集模块；所述测距模块设于相机支架上，且与摄像装置位于同侧；测距模块的输出端分别连接控制器和数据传输模块，控制器的输出端分别连接驱动电机、角度调节件、调焦模块和数据采集模块，驱动电机的输出端连接转盘，数据采集模块中的输出信号通过数据传输模块传输到地面站模块。本实用新型专利技术不仅可得到准确的航拍距离，而且适用于各种地形地貌，具有更为科学有效的参考数据。

An UAV system for aerial photography

The utility model discloses a system for UAV aerial location, including ground station module, data transmission module, PTZ and ranging module, PTZ camera bracket is provided with a supporting plate, and a controller controller is arranged on the supporting plate; the supporting plate and the camera bracket is connected through a connecting rod, and the connecting position is provided with turntable. The turntable is connected with the drive motor, the camera bracket is embedded with an image pickup device, image pickup device is arranged in the focusing module and data acquisition module; the ranging module is arranged on the camera bracket, and a camera device is positioned at the same side; the output ends are respectively connected with the controller of ranging module and data transmission module, the output end of the controller are respectively connected with the driving motor, angle adjustment, focusing module and data acquisition module, an output end of the driving motor connected with the rotary table, the data acquisition module. The signal is transmitted to the ground station module through the data transmission module. The utility model can not only obtain accurate aerial photography distance, but also be suitable for various terrain and geomorphology, and has more scientific and effective reference data.

【技术实现步骤摘要】
一种用于航拍测距的无人机系统
本技术涉及无人机
，具体涉及一种用于航拍测距的无人机系统。
技术介绍
目前航拍测量用于获取航拍距离的无人机，主要是利用无人机飞控系统，获取飞行高度并视为航拍距离，此方法只适用于垂直影像的测量，并且由于获取的是相对起飞点的飞行高度，若是航拍曝光点和对焦点之间由于地貌的改变而导致相对距离的改变，是无法准确测量出真实的相对距离的，误差很大。
技术实现思路
基于此，针对上述问题，有必要提出一种用于航拍测距的无人机系统，本技术通过在航拍曝光点附近搭载一个同步测距模块，在触发航拍指令的同时测量曝光点到对焦点的实际距离，不仅可以测量曝光点到对焦点的真实距离，同时也可以测量坡面影像的拍摄距离，为航拍测量提供了更为科学有效的参考数据。本技术的技术方案如下：一种用于航拍测距的无人机系统，包括地面站模块、数据传输模块、云台以及至少一个随云台同步旋转的测距模块，所述云台上设有支撑板、相机支架和控制器，所述控制器固定设置在支撑板一端的下方，所述支撑板和相机支架通过连接杆相连接，所述连接杆与支撑板的连接处以及连接杆与相机支架的连接处均设有转盘，转盘外接控制其转动的驱动电机；所述相机支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于航拍测距的无人机系统，其特征在于，包括地面站模块、数据传输模块、云台以及至少一个随云台同步旋转的测距模块，所述云台上设有支撑板、相机支架和控制器，所述控制器固定设置在支撑板一端的下方，所述支撑板和相机支架通过连接杆相连接，所述连接杆与支撑板的连接处以及连接杆与相机支架的连接处均设有转盘，转盘外接控制其转动的驱动电机；所述相机支架上嵌套有摄像装置；所述测距模块设于相机支架上，且与摄像装置位于同侧，相机支架与摄像装置连接处设有角度调节件，摄像装置内设有调焦模块和数据采集模块；所述测距模块的第一信号输出端连接控制器的信号输入端，测距模块的第二信号输出端连接数据传输模块的第一信号输入端，控制器...

【技术特征摘要】
1.一种用于航拍测距的无人机系统，其特征在于，包括地面站模块、数据传输模块、云台以及至少一个随云台同步旋转的测距模块，所述云台上设有支撑板、相机支架和控制器，所述控制器固定设置在支撑板一端的下方，所述支撑板和相机支架通过连接杆相连接，所述连接杆与支撑板的连接处以及连接杆与相机支架的连接处均设有转盘，转盘外接控制其转动的驱动电机；所述相机支架上嵌套有摄像装置；所述测距模块设于相机支架上，且与摄像装置位于同侧，相机支架与摄像装置连接处设有角度调节件，摄像装置内设有调焦模块和数据采集模块；所述测距模块的第一信号输出端连接控制器的信号输入端，测距模块的第二信号输出端连接数据传输模块的第一信号输入端，控制器的第一信号输出端连接驱动电机的信号输入端，驱动电机的信号输出端连接转盘的信号输入端，控制器的第二信号输出端连接角度调节件的信号输入端，控制器的第三信号输出端连接摄像装置内调焦模块的信号输入端，控制器的第四信号输出端连接数据采集模块的信号输入端，数据采集模块的信号输出端连接数据传输模块的信号输入端，数据传输模块的信号输出端连接地面站模块的信号输入端。2.根据权利要求1所述的用于航拍测距的无人机系统，其特征在于，所述测距模块为一设置于相机支架上的激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄仁杰，
申请(专利权)人：黄仁杰，
类型：新型
国别省市：四川,51