云台相机及具有该云台相机的无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种云台相机及具有该云台相机的无人机，其中，所述云台相机(200)包括相机主体(1)、设于所述相机主体内的相机主控板(2)，还包括独立于所述相机主控板并设于所述相机主体内的姿态检测电路(3)，所述相机主控板与所述姿态检测电路电连接；所述姿态检测电路包括惯性测量单元(31)，所述惯性测量单元设于所述姿态检测电路上远离所述相机主控板的一侧并挂设在所述相机主体的内部。通过设置独立的姿态检测电路，并将惯性测量单元设于姿态检测电路上远离相机主控板的一侧，使得惯性测量单元尽可能地远离相机主控板，能够做到惯性测量单元的应力隔离和热隔离，提高惯性测量单元的测量精度。

The cloud platform camera and the unmanned aerial vehicle with the cloud platform camera

The utility model provides a PTZ camera and the PTZ camera has a UAV, among them, the pan tilt camera (200) includes a camera body (1), the camera main control board is arranged on the camera body (2), also including the attitude detection circuit is independent of the main control board is arranged on the camera the machine body (3), the camera is connected with the main control board and the attitude detecting circuit; the attitude detecting circuit includes an inertial measurement unit (31), the inertial measurement unit is arranged in the posture detection circuit on the side away from the camera main control board and hung in the the main body of the internal camera. By setting the independent attitude detection circuit, and the inertial measurement unit is arranged on the side away from the camera attitude detection circuit of the main control board, the inertial measurement unit as far away from the camera main control board, can achieve the inertial measurement unit stress isolation and thermal isolation, improve the measurement accuracy of inertial measurement unit.

【技术实现步骤摘要】
云台相机及具有该云台相机的无人机
本技术涉及拍摄设备领域，尤其涉及一种云台相机及具有该云台相机的无人机。
技术介绍
随着拍摄技术的发展，用户对相机拍摄的影像的要求越来越高。相机位置的准确性能够影响所拍摄的影像的准确性。为实现对相机的增稳，通常会将相机固定在云台上，通过云台的电机实时补偿云台的晃动来实现相机的增稳。
技术实现思路
本技术提供一种云台相机及具有该云台相机的无人机。具体地，本技术是通过如下技术方案实现的：根据本技术的第一方面，提供一种云台相机，包括相机主体、设于所述相机主体内的相机主控板，其特征在于，还包括独立于所述相机主控板并设于所述相机主体内的姿态检测电路，所述相机主控板与所述姿态检测电路电连接；所述姿态检测电路包括惯性测量单元，所述惯性测量单元设于所述姿态检测电路上远离所述相机主控板的一侧并挂设在所述相机主体的内部。可选地，所述相机主控板与所述姿态检测电路间隔预设的距离平行设置。可选地，所述姿态检测电路还包括加热元件，所述加热元件设于所述姿态检测电路上远离所述相机主控板的一侧，并靠近所述惯性测量单元设置。可选地，所述加热元件为多个，多个所述加热元件包围所述惯性测量单元。可选地，所述加热元件为加热电阻。可选地，还包括连接器，所述连接器设于所述相机主控板和姿态检测电路之间；所述姿态检测电路通过所述连接器与所述相机主控板电连接。可选地，所述连接器为板对板连接器或柔性电路。可选地，还包括支撑件，所述支撑件一端连接所述相机主控板，另一端连接所述姿态检测电路。可选地，所述支撑件和所述连接器相对而设，所述姿态检测电路包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端经所述连接器固定电连接至所述相机主控板，所述第二连接端经所述支撑件固定连接至所述相机主控板。根据本技术的第二方面，提供一种无人机，包括机身以及上述云台相机，其中所述云台相机搭载在所述机身上。由以上本技术实施例提供的技术方案可见，本技术通过设置独立的姿态检测电路，并将惯性测量单元设于姿态检测电路上远离相机主控板的一侧，使得惯性测量单元尽可能地远离相机主控板，防止主控板上的元器件对惯性测量单元的干扰(包括应力和温度的影响)，从而能够做到惯性测量单元的应力隔离和热隔离，提高惯性测量单元的测量精度。单独设置姿态检测电路，一方面在惯性测量单元损坏后，可直接更换姿态检测电路，无需更换相机主控板，从而降低成本。另一方面，能够满足相机主控板的小型化设计需求。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一实施例中的云台相机的剖面图；图2是本技术一实施例中的云台相机的部分结构示意图；图3是本技术一实施例中的云台相机的部分结构在另一方向上的结构示意图；图4是本技术一实施例中的云台相机的部分结构在又一方向上的结构示意图；图5是本技术一实施例中的无人机的立体图。附图标记：100：机身；200：云台相机；1：相机主体；2：相机主控板；3：姿态检测电路；31：惯性测量单元；32：加热元件；33：第一连接端；34：第二连接端；4：连接器；5：支撑件；6：云台。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本技术可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。下面结合附图，对本技术的云台相机200及具有该云台相机200的无人机进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。参见图1，本技术实施例提供一种云台相机200，该云台相机200可包括相机主体1、相机主控板2和姿态检测电路3。其中，所述相机主体1和所述姿态检测电路3均设于所述相机主体1内。所述姿态检测电路3独立于所述相机主控板2，并与所述相机主控板2电连接。在一实施例中，所述姿态检测电路3可将其检测的相机姿态数据传输至相机主控板2上，相机主控板2对相机姿态数据进一步处理后，实时补偿云台的晃动，从而实现对相机的增稳。在另一实施例中，云台相机200搭载在无人机上，所述姿态检测电路3将检测到的相机姿态数据传输至所述无人机的飞行控制器上，由所述飞行控制器对相机姿态数据进一步处理后，实时补偿云台的晃动，从而实现对相机的增稳。其中，所述姿态检测电路3可直接与所述飞行控制器电连接，或者所述态检测电路3通过所述相机主控板2的转接实现与所述飞行控制器的电连接。所述姿态检测电路3包括惯性测量单元31(即IMU，英文全称：Inertialmeasurementunit)，通过惯性测量单元31检测相机的姿态。所述惯性测量单元31设于所述姿态检测电路3上远离所述相机主控板2的一侧。相关技术中，姿态检测电路3和相机主控板2共用同一电路板，便于云台相机200的小型化设计。而惯性测量单元31的精度高，容易受到温度、应力等因素的影响而导致检测的数据不准确，影响到云台的增稳。为了防止惯性测量单元31受到温度和应力等的影响，通常会在惯性测量单元31的周围设置隔离带，隔离带过多地占用电路板的面积而导致电路板的利用率低，隔离带还会导致电路板的布线困难，不利于云台相机200小型化的设计需求。本技术实施例中，通过设置独立的姿态检测电路3，并将惯性测量单元31设于姿态检测电路3上远离相机主控板2的一侧，使得惯性测量单元31尽可能地远离相机主控板2，防止主控板上的元器件(例如，传感器)对惯性测量单元31的干扰(包括应力和温度的影响)，从而能够做到惯性测量单元31的应力隔离和热隔离，提高惯性测量单元31的测量精度。单独设置姿态检测电路3，一方面在惯性测量单元31损坏后，可直接更换姿态检测电路3，无需更换相机主控板2，从而降低成本。另一方面，能够满足相机主控板2的小型化设计需求。另外，所述惯性测量单元31挂设在所述相机主体1的内部，从而能够较为准确地检测到相机的姿态。结合图1、图2和图4，所述云台相机200还可包括连接器4，所述姿态检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台相机，包括相机主体、设于所述相机主体内的相机主控板，其特征在于，还包括独立于所述相机主控板并设于所述相机主体内的姿态检测电路，所述相机主控板与所述姿态检测电路电连接；所述姿态检测电路包括惯性测量单元，所述惯性测量单元设于所述姿态检测电路上远离所述相机主控板的一侧并挂设在所述相机主体的内部。

【技术特征摘要】
1.一种云台相机，包括相机主体、设于所述相机主体内的相机主控板，其特征在于，还包括独立于所述相机主控板并设于所述相机主体内的姿态检测电路，所述相机主控板与所述姿态检测电路电连接；所述姿态检测电路包括惯性测量单元，所述惯性测量单元设于所述姿态检测电路上远离所述相机主控板的一侧并挂设在所述相机主体的内部。2.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述相机主控板与所述姿态检测电路间隔预设的距离平行设置。3.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述姿态检测电路还包括加热元件，所述加热元件设于所述姿态检测电路上远离所述相机主控板的一侧，并靠近所述惯性测量单元设置。4.根据权利要求3所述的云台相机，其特征在于，所述加热元件为多个，多个所述加热元件包围所述惯性测量单元。5.根据权利要求3所述的云台相机，其特征在于，所述加热元件...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹承禹，陈子寒，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44