云台相机及具有该云台相机的无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种云台相机及具有该云台相机的无人机，其中，所述云台相机(200)包括相机主体(1)、设于所述相机主体内的相机主控板(2)，还包括独立于所述相机主控板并设于所述相机主体内的姿态检测电路(3)，所述相机主控板与所述姿态检测电路电连接；所述姿态检测电路包括惯性测量单元(31)，所述惯性测量单元设于所述姿态检测电路上远离所述相机主控板的一侧并挂设在所述相机主体的内部。通过设置独立的姿态检测电路，并将惯性测量单元设于姿态检测电路上远离相机主控板的一侧，使得惯性测量单元尽可能地远离相机主控板，能够做到惯性测量单元的应力隔离和热隔离，提高惯性测量单元的测量精度。

The cloud platform camera and the unmanned aerial vehicle with the cloud platform camera

The utility model provides a PTZ camera and the PTZ camera has a UAV, among them, the pan tilt camera (200) includes a camera body (1), the camera main control board is arranged on the camera body (2), also including the attitude detection circuit is independent of the main control board is arranged on the camera the machine body (3), the camera is connected with the main control board and the attitude detecting circuit; the attitude detecting circuit includes an inertial measurement unit (31), the inertial measurement unit is arranged in the posture detection circuit on the side away from the camera main control board and hung in the the main body of the internal camera. By setting the independent attitude detection circuit, and the inertial measurement unit is arranged on the side away from the camera attitude detection circuit of the main control board, the inertial measurement unit as far away from the camera main control board, can achieve the inertial measurement unit stress isolation and thermal isolation, improve the measurement accuracy of inertial measurement unit.

【技术实现步骤摘要】
云台相机及具有该云台相机的无人机
本技术涉及拍摄设备领域，尤其涉及一种云台相机及具有该云台相机的无人机。
技术介绍
随着拍摄技术的发展，用户对相机拍摄的影像的要求越来越高。相机位置的准确性能够影响所拍摄的影像的准确性。为实现对相机的增稳，通常会将相机固定在云台上，通过云台的电机实时补偿云台的晃动来实现相机的增稳。
技术实现思路
本技术提供一种云台相机及具有该云台相机的无人机。具体地，本技术是通过如下技术方案实现的：根据本技术的第一方面，提供一种云台相机，包括相机主体、设于所述相机主体内的相机主控板，其特征在于，还包括独立于所述相机主控板并设于所述相机主体内的姿态检测电路，所述相机主控板与所述姿态检测电路电连接；所述姿态检测电路包括惯性测量单元，所述惯性测量单元设于所述姿态检测电路上远离所述相机主控板的一侧并挂设在所述相机主体的内部。可选地，所述相机主控板与所述姿态检测电路间隔预设的距离平行设置。可选地，所述姿态检测电路还包括加热元件，所述加热元件设于所述姿态检测电路上远离所述相机主控板的一侧，并靠近所述惯性测量单元设置。可选地，所述加热元件为多个，多个所述加热元件包围所述惯性测量单元。可选地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种云台相机，包括相机主体、设于所述相机主体内的相机主控板，其特征在于，还包括独立于所述相机主控板并设于所述相机主体内的姿态检测电路，所述相机主控板与所述姿态检测电路电连接；所述姿态检测电路包括惯性测量单元，所述惯性测量单元设于所述姿态检测电路上远离所述相机主控板的一侧并挂设在所述相机主体的内部。

【技术特征摘要】
1.一种云台相机，包括相机主体、设于所述相机主体内的相机主控板，其特征在于，还包括独立于所述相机主控板并设于所述相机主体内的姿态检测电路，所述相机主控板与所述姿态检测电路电连接；所述姿态检测电路包括惯性测量单元，所述惯性测量单元设于所述姿态检测电路上远离所述相机主控板的一侧并挂设在所述相机主体的内部。2.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述相机主控板与所述姿态检测电路间隔预设的距离平行设置。3.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于，所述姿态检测电路还包括加热元件，所述加热元件设于所述姿态检测电路上远离所述相机主控板的一侧，并靠近所述惯性测量单元设置。4.根据权利要求3所述的云台相机，其特征在于，所述加热元件为多个，多个所述加热元件包围所述惯性测量单元。5.根据权利要求3所述的云台相机，其特征在于，所述加热元件...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹承禹，陈子寒，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44