深海拖曳探测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种深海拖曳探测装置，包括用于释放和回收拖缆的收放绞车，所述收放绞车通过拖缆与拖体存储舱内部的拖体连接，在拖体存储舱(5)内设置用于抱紧拖体的抱紧机构及用于检测拖体释放和回收到位信号的出口传感器。本发明专利技术结构简单、使用方便，可有效避免水面风浪影响，测量结果更准确；可近底进行目标物的探测，探测能力远高于水面船舶拖曳磁力探测；深海探测所需放缆长度减小，磁力仪拖体的定位精度大大提高；本发明专利技术的实施具有一定的隐蔽性，可用于隐蔽性要求较高的军事应用中；本发明专利技术实现了拖体在水下无人辅助下的释放与回收，具有作业风险低、工作深度大的优点。

Deep sea towing detection device

The invention relates to a deep drag detection device for winch release and recycling of the streamer, the winch through the tow cable and the towed towed body is connected with the internal storage tank body, the towed body (5) is arranged in the storage tank to hold the towed body and locking mechanism for the detection of the towed body release and recycling in the export of sensor signals. The invention has the advantages of simple structure, convenient use, can effectively avoid the influence of surface waves, more accurate measurement results; can be detected near the bottom of target, the detection ability is much higher than that of surface ship towed magnetic detection; deep-sea exploration required cable length decreases, the positioning precision magnetometer drag is greatly improved; the implementation of the invention has a certain the hidden, can be used for military applications requiring high concealment; the invention realizes drag release and recovery of Underwater Unmanned assisted operation, has the advantages of low risk, high working depth.

【技术实现步骤摘要】
深海拖曳探测装置
本专利技术涉及海洋磁力探测领域，尤其涉及能执行海底目标物探测任务的深海拖曳探测装置。
技术介绍
基于不受探测传感器与目标物中间介质影响的优势，磁力探测在海底管线或掩埋物等声光特性不明显的小目标探测方面，具有其他探测手段无法替代的地位。目前海洋磁力测量和磁性物质探测多由水面船搭载磁力仪完成，由于水面船尺寸较大，受水面波浪影响，航线偏差较大，更适用于长测线、宽测距的大范围测量，对于小目标物的精细探测，探测精度往往不能满足。且磁力仪的定位由水面船的定位系统和磁力仪距水面船方位估算得到，故放缆长度越长，磁力仪定位误差越大，如通过水面船释放磁力仪拖体到海底近距离探测，无疑需要很大的放缆长度，定位精度很难满足探测的定位需求。同时，水面船搭载形式不具有隐蔽性，对于特殊用途的军事任务，存在暴露的风险。
技术实现思路
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种深海拖曳探测装置，其可完成近海底、低干扰下的海底目标物探测。本专利技术所采用的技术方案如下：一种深海拖曳探测装置，包括用于释放和回收拖缆的收放绞车，所述收放绞车通过拖缆与拖体存储舱内部的的拖体连接，在所述拖体存储舱内还设置用于抱紧拖体的抱紧机构及用于检测拖体释放和回收到位信号的出口传感器。其进一步技术方案在于：在所述收放绞车与导管之间的拖缆上还设置用于改变拖缆方向的转向轮；在拖体与收放绞车之间的拖缆上还分别设置用于贯穿水下航行体下稳定翼通道的导管及用于释放和回收拖缆的导缆机构；所述收放绞车包括存储卷筒，所述存储卷筒设置于绞车框架上，在所述绞车框架上还分别设置用于主动释放回收拖缆的牵引机构、带有液压阀的液压阀箱及用于换向的排缆机构，所述液压阀箱用于控制牵引机构和排缆机构转向及转速；所述抱紧机构包括一对抱紧框架，所述一对抱紧框架分别设置于液压缸的执行端及固定端，在各抱紧框架上分别设置抱紧装置；所述抱紧装置与拖体接触的抱紧面呈弧形。本专利技术的有益效果如下：本专利技术结构简单、使用方便，可有效避免水面风浪影响，测量结果更准确；可近底进行目标物的探测，探测能力远高于水面船舶拖曳磁力探测；深海探测所需放缆长度减小，磁力仪拖体的定位精度大大提高；本专利技术的实施具有一定的隐蔽性，可用于隐蔽性要求较高的军事应用中；本专利技术实现了拖体在水下无人辅助下的释放与回收，具有作业风险低、工作深度大的优点。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术中收放绞车的结构示意图。图3为本专利技术中抱紧装置的结构示意图。其中：1、收放绞车；101、存储卷筒；102、绞车框架；103、牵引机构；104、液压阀箱；105、排缆机构；2、转向轮；3、拖缆；4、导管；5、拖体存储舱；6、导缆机构；7、拖体；8、抱紧机构；801、抱紧框架；802、液压缸；803、抱紧装置；9、出口传感器。具体实施方式下面说明本专利技术的具体实施方式。如图1所示，深海拖曳探测装置包括用于释放和回收拖缆的收放绞车1，收放绞车1通过拖缆3与拖体存储舱5内部的的拖体7连接，拖体7为磁力仪拖体，在拖体存储舱5内上设置用于抱紧拖体7的抱紧机构8及用于检测拖体7释放和回收到位信号的出口传感器9。在收放绞车1与导管4之间的拖缆3上还设置用于改变拖缆方向的转向轮2。在拖体7与收放绞车1之间的拖缆3上还分别设置用于贯穿水下航行体下稳定翼通道的导管4及用于释放和回收拖缆3的导缆机构6，该导管4对拖缆保持较小的摩擦系数。如图2所示，上述收放绞车1包括存储卷筒101，存储卷筒101设置于绞车框架102上，在绞车框架102上还分别设置用于主动释放回收拖缆的牵引机构103、带有液压阀的液压阀箱104及用于换向的排缆机构105，上述机构具有恒张力功能，使收放过程中拖缆上能保持适当的张力，有序的排列在存储卷筒101上。液压阀箱104用于控制牵引机构103和排缆机构105转向及转速。如图3所示，抱紧机构8包括一对抱紧框架801，一对抱紧框架801分别设置于液压缸802的执行端及固定端，在各抱紧框架801上分别设置抱紧装置803。抱紧装置803中与拖体接触的抱紧面呈弧形。上述收放绞车1安装在耐压壳尾部与轻外壳的舷间空间内，为了便于拖体7回收时成功进入拖体存储舱5，拖体出入口采用喇叭口的形式，降低拖体在入口边缘发生卡顿无法回收的风险，减小回收时拖缆与拖体连接点处的受力。本专利技术的具体实施过程如下：当拖体7回收到位时，出口传感器9报警，抱紧机构8中液压缸802的缩回控制抱紧装置803执行抱紧拖体7的动作，释放拖体7时，由液压缸802的伸出控制抱紧装置803执行松开拖体7的动作，使拖体从拖体存储舱5内释放，与水下航行体分离。本专利技术结构简单、使用方便，可有效避免水面风浪影响，测量结果更准确；可近底进行目标物的探测，探测能力远高于水面船舶拖曳磁力探测；深海探测所需放缆长度减小，磁力仪拖体的定位精度大大提高；本专利技术的实施具有一定的隐蔽性，可用于隐蔽性要求较高的军事应用中；本专利技术实现了拖体在水下无人辅助下的释放与回收，具有作业风险低、工作深度大的优点。以上描述是对本专利技术的解释，不是对专利技术的限定，本专利技术所限定的范围参见权利要求，在不违背本专利技术的基本结构的情况下，本专利技术可以作任何形式的修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
深海拖曳探测装置，其特征在于：包括用于释放和回收拖缆的收放绞车(1)，所述收放绞车(1)通过拖缆(3)与拖体存储舱(5)内部的的拖体(7)连接，在所述拖体存储舱(5)内还设置用于抱紧拖体(7)的抱紧机构(8)及用于检测拖体(7)释放和回收到位信号的出口传感器(9)。

【技术特征摘要】
1.深海拖曳探测装置，其特征在于：包括用于释放和回收拖缆的收放绞车(1)，所述收放绞车(1)通过拖缆(3)与拖体存储舱(5)内部的的拖体(7)连接，在所述拖体存储舱(5)内还设置用于抱紧拖体(7)的抱紧机构(8)及用于检测拖体(7)释放和回收到位信号的出口传感器(9)。2.如权利要求1所述的深海拖曳探测装置，其特征在于：在所述收放绞车(1)与导管(4)之间的拖缆(3)上还设置用于改变拖缆方向的转向轮(2)。3.如权利要求1所述的深海拖曳探测装置，其特征在于：在拖体(7)与收放绞车(1)之间的拖缆(3)上还分别设置用于贯穿水下航行体下稳定翼通道的导管(4)及用于释放和回收拖缆(3)的导缆机构(6)。4.如权利要求1所述的深海拖曳探测装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：付薇，焦慧锋，吴雨，马向能，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32